摩擦條件是指物體之間產生摩擦力必須要具備以下三個條件：

第一是物體間相互接觸、擠壓；

第二是接觸面不光滑；

第三是物體間有相對運動趨勢或相對運動。

摩擦力分為靜摩擦力、滾動摩擦、滑動摩擦三種。

一個物體在另一個物體表面發生滑動時，接觸面間產生阻礙它們相對運動的摩擦，稱為滑動摩擦。滑動摩擦力的大小與接觸面的粗糙程度的大小和壓力大小有關。壓力越大，物體接觸面越粗糙，產生的滑動摩擦力就越大。

增大有利摩擦的方法有：增大壓力、增大接觸面的粗糙程度、壓力的大小等。

減小有害摩擦的方法有：減小壓力、使物體與接觸面光滑、使物體與接觸面分離、變滑動為滾動等。

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靜摩擦力的大小可以透過以下幾種方法計算大小。

1、利用共點力的平衡條件確定靜摩擦力的大小。當物體在靜摩擦力和其他外力作用下，相對於地面參考系處於靜止狀態或勻速直線運動狀態時，根據平衡條件合外力為零可知，靜摩擦力的大小等於其他外力在物體運動趨勢方向上的合力。

2、利用牛頓第二定律計算靜摩擦力的大小。物體在靜摩擦力及其他外力作用下，相對地面參考系作變速運動時，可根據牛頓第二定律建立運動學方程，求出靜摩擦力。