凹凸齧合說，是從15世紀至18世紀，科學家們提出的一種關於摩擦力本質的理論。齧合說認為摩擦是由相互接觸的物體表面粗糙不平產生的。兩個物體接觸擠壓時，接觸面上很多凹凸部分就相互齧合。如果一個物體沿接觸面滑動，兩個接觸面的凸起部分相互碰撞，產生斷裂、磨損，就形成了對運動的阻礙。
粘附說，這是繼凹凸齧合說之後的一種關於摩擦力本質的理論。最早由英國學者德薩左利厄斯於1734年提出。他認為兩個表面拋得很光的金屬，摩擦力會增大，可以用兩個物體的表面處分接觸時，它們的分子引力將增大來解釋。
上世紀以來，隨著工業和技術的發展，對摩擦理論的研究進一步深入，到上世紀中期，誕生了新的摩擦粘附論。
新的摩擦粘附論認為，兩個相互接觸的表面，無論做得多麼光滑，從原子尺度看，還是粗糙的，有許多微小的凸起，把這樣的兩個表面放在一起，微凸起的頂部發生接觸，微凸起之外的部分接觸面間有10^-8m或更大的間隙。這樣，接觸的微凸起的頂部承受了接觸面上的法向壓力。如果這個壓力很小，微凸起的頂部發生彈性形變；如果法向壓力較大，超過某一數值（每個凸起上約千分之幾牛頓），超過材料的彈性限度，微凸起的頂部便發生塑性形變，被壓成平頂，這時互相接觸的兩個物體之間距離變小到分子（原子）引力發生作用的範圍，於是，兩個緊壓著的接觸面上產生了原子性黏合。這時，要使兩個彼此接觸的表面發生相對滑動，必須對其中的一個表面施加一個切向力，來克服分子（原子）間的引力，剪斷實際接觸區生成的接點，這就產生了摩擦。
人們透過不斷試驗和分析計算，發現上述兩種理論提出的機理都能產生摩擦，其中粘附理論提的機理比齧合理論更普遍。但在不同的材料上，兩種機理的表現有所偏向：金屬材料，產生的摩擦以粘附作用為主；而對木材，產生的摩擦以齧合作用為主；實際上，關於摩擦力的本質，目前尚未有定論，仍在深入討論中。
凹凸齧合說，是從15世紀至18世紀，科學家們提出的一種關於摩擦力本質的理論。齧合說認為摩擦是由相互接觸的物體表面粗糙不平產生的。兩個物體接觸擠壓時，接觸面上很多凹凸部分就相互齧合。如果一個物體沿接觸面滑動，兩個接觸面的凸起部分相互碰撞，產生斷裂、磨損，就形成了對運動的阻礙。
粘附說，這是繼凹凸齧合說之後的一種關於摩擦力本質的理論。最早由英國學者德薩左利厄斯於1734年提出。他認為兩個表面拋得很光的金屬，摩擦力會增大，可以用兩個物體的表面處分接觸時，它們的分子引力將增大來解釋。
上世紀以來，隨著工業和技術的發展，對摩擦理論的研究進一步深入，到上世紀中期，誕生了新的摩擦粘附論。
新的摩擦粘附論認為，兩個相互接觸的表面，無論做得多麼光滑，從原子尺度看，還是粗糙的，有許多微小的凸起，把這樣的兩個表面放在一起，微凸起的頂部發生接觸，微凸起之外的部分接觸面間有10^-8m或更大的間隙。這樣，接觸的微凸起的頂部承受了接觸面上的法向壓力。如果這個壓力很小，微凸起的頂部發生彈性形變；如果法向壓力較大，超過某一數值（每個凸起上約千分之幾牛頓），超過材料的彈性限度，微凸起的頂部便發生塑性形變，被壓成平頂，這時互相接觸的兩個物體之間距離變小到分子（原子）引力發生作用的範圍，於是，兩個緊壓著的接觸面上產生了原子性黏合。這時，要使兩個彼此接觸的表面發生相對滑動，必須對其中的一個表面施加一個切向力，來克服分子（原子）間的引力，剪斷實際接觸區生成的接點，這就產生了摩擦。
人們透過不斷試驗和分析計算，發現上述兩種理論提出的機理都能產生摩擦，其中粘附理論提的機理比齧合理論更普遍。但在不同的材料上，兩種機理的表現有所偏向：金屬材料，產生的摩擦以粘附作用為主；而對木材，產生的摩擦以齧合作用為主；實際上，關於摩擦力的本質，目前尚未有定論，仍在深入討論中。