第一次北伐發生在宋高宗紹興年間，史稱“紹興北伐”，北伐的主要將領就是岳飛。1140年，岳飛領兵進入河南地區，先後取得郾城之戰、潁昌之戰的勝利，痛擊金軍名將完顏宗弼（即兀朮）。可是岳飛卻被宋高宗下詔召回，致使“十年之力，廢於一旦”。

南宋第二次北伐是在宋孝宗隆興年間，史稱“隆興北伐”。宋孝宗是宋高宗的養子，也是南宋最有作為的皇帝，他在位期間為岳飛平反，積極整軍備戰。1163年四月，宋孝宗不顧朝中重臣的反對，下詔北伐。負責前線軍事的張浚派兵八萬，兵分兩路北上，先後攻克靈璧、虹縣、宿州。然而，在之後的符離之戰中，宋軍潰不成軍，損失慘重。

南宋的第三次北伐發生在宋寧宗開禧年間，史稱“開禧北伐”，這場戰爭是由權臣韓侂冑主持。雖然韓侂冑的理想很美好，但現實卻很殘酷，宋軍兵分三路，卻很快就被金軍進退。之後，金軍還發起了反攻，佔領了南宋的許多城池。最後，南宋主和派史彌遠殺死韓侂冑，向金軍求和，達成喪權辱國的“嘉定和議”。

1、岳飛第一次北伐

岳飛第一次北伐發生於紹興四年（1134年）五月至七月期間。岳飛率岳家軍三萬五千人左右大敗偽齊劉豫的部將李成等人，成功地收復了前一年南宋失去的襄陽府鎮撫使李橫的轄地，以及額外的原由偽齊控制的唐州和信陽軍。

2、岳飛第二次北伐

岳飛第二次北伐發生於1136年（紹興六年）七月和八月期間。岳飛率岳家軍收復了陝西一帶的商州（今陝西商洛市一帶）全境和虢州（今河南靈寶市至欒川縣一帶）的部分地區。

3、岳飛的第三次北伐

岳飛的第三次北伐發生於紹興六年（1136年）十一月期間。岳飛率岳家軍反擊偽齊劉豫的進攻，是一次小規模的北伐，進軍至蔡州一帶收兵，俘獲偽齊戰馬三千匹。

4、岳飛第四次北伐

岳飛第四次北伐是岳飛發動的最後一次、也是規模最大的一次抗金北伐，發生於紹興十年（1140年）六月、閏六月和七月期間。