明朝初年，高麗，就是以前的北韓，和明朝關係也不好，後來高麗李成桂的造反，迫切需要明朝的幫助，而明朝當時絕對是世界一流強國。於是賜國號“北韓”。之後明朝有幫北韓趕走日本。北韓與明朝保持兩百多年和平關係。

到了清朝，因為北韓反對清朝，支援明朝，所以清朝把北韓打服了，也就和清朝建了好的關係。

歷史上的北韓半島實際上一直奉行的就是事大主義，也就是侍奉大國，所以在王氏高麗時代末期的時候， 高麗和蒙古與大國有很深的侍奉關係。當蒙古失敗後，明朝崛起時，高麗內部必須要維持和蒙古的關係，因為它內部有很多人都存在了大量的婚姻關係，透過這種通婚使得高麗和蒙古存在一種緊密關係。當時為了維持這個關係，高麗國王派出軍隊要跟明朝作戰，派出軍隊的這個首領就是李成桂，李成桂透過發動戰爭，進而抓住機會進行了篡逆，篡逆之後要和明朝梳理一下關係，所以在梳理這個關係的過程當中，朱元璋就給他冊封成為北韓國王，這個就是李氏的開始。

——李成桂

李氏北韓建立之後長期與明朝維持一個事大主義的關係，也就是侍奉明朝，但是明朝衰敗之後的話，出現了一個問題，在明朝末年發動的戰爭當中，明朝逐漸衰落了，但是北韓需要維持和明朝的關係，這與之前高麗和蒙古的關係是一樣的，所以在這個過程當中，北韓需要和明朝維持關係，所以繼續使用明朝的制度和年號，而這時清朝的敵人也不只有一個，所以在初期的時候，他打敗了北韓並形成了後來宗主附屬的結果，但北韓的內部仍然和明朝有很強的關係。

然而當時清朝急於南下並沒有處理這層關係，隨著時間的發展，之所以北韓內部使用明朝的年號還仍然能夠存在，原因就是對於清朝來說北韓半島屬於一個非常偏遠的地區，與其勞師遠征去打他，不如繼續維持關係。所以這就是一個非常尷尬的關係，北韓內部仍然沿用的是明朝的年號，但是和清朝已經維持了新的關係，在明朝破滅，清朝興起的過程當中，由於這種關係的存在導致北韓王朝沒有從明朝的滅亡中被淘汰。之後隨著近代化，日本人的勢力逐漸增強，最終造成朝廷的衰落，北韓被分裂成為現在的北韓和南韓。

從總體看來，不管是明朝還是清朝，他們對於北韓的態度是一樣的，只要是宗主和附屬國的關係就可以了，對於北韓來說也是如此。附屬國是有很多的好處的，首先朝貢貿易實際上是一種壟斷貿易，所以對於北韓國王來說就可以透過壟斷貿易來獲得自己的有利點；另外北韓李氏之所以連綿不絕，就是因為有大國的支援，所以當大國不停的冊封和維持他們的時候，李氏勢力就可以一直延續。而其他勢力只能爭奪勢力或者強大自己，卻不能威脅到李氏的地位，所以最終李氏可以長期依靠這種關係維持下來。

——李氏北韓

北韓李氏王朝又稱李氏北韓王朝，他是中國明清兩朝的藩屬國，其成立於明初太祖朱元璋時期，終明一代，北韓王朝都是明帝國的孝順宗藩，尤其是歷時八年壬辰倭亂中明朝傾其所有的援助讓李氏北韓感激涕零。然而到了明朝晚期，由於東北滿洲勢力的崛起，北韓王朝不得不違心的“順清背明”。整個清朝時期，北韓王朝雖然表面上對清廷畢恭畢敬，實際上是非常看不起清朝的，甚至私下裡稱清帝為“胡皇”。北韓與清朝的關係也是經歷了一個從不服到口服心不服的過程的。

萬曆四十六年之時，明朝政府準備出兵攻打日益強盛的建州女真，此時明朝方面和女真努爾哈赤方面都希望北韓能夠助自己一臂之力，這使得當時的北韓國王光海君陷入了兩難的境地，一方面，明朝曾在壬辰倭亂總傾其所有的幫助北韓趕走了入侵的日本勢力，對北韓李朝有再造之恩，如果不幫助明朝，實在說不過去，另一方面，日益強大的女真人也讓北韓王朝君臣心生警惕。最終北韓君臣經過權衡，仍然選擇忠於大明朝廷，為此北韓派出一路軍隊與明朝共同進攻建州女真。北韓的這隻參戰軍隊也就是明朝六路大軍中的一路，最終的結局也是同其他五路大軍一樣，慘敗而歸。北韓王朝也因此結怨於後金

努爾哈赤在位期間，雖然對於忠心侍明的北韓非常不滿，但是卻沒有將北韓作為征討物件，其一生也未踏足北韓的土地，皇太極繼位後改變了努爾哈赤這種對北韓姑息的政策，曾兩次先後發兵攻打北韓。天聰元年，後金朝廷因不滿北韓在明朝和後金的戰爭中站在明朝一方的態度，發兵攻打北韓，阿敏奉皇太極之命帶兵攻朝，後金軍隊一路勢如破竹，接連攻下北韓義州、定州、郭山、安州、平壤、黃州、平山諸城，北韓國王李倧倉皇逃往江華島，北韓一方由於軍事上的慘敗，以至於不得不放下面子和後金議和，雙方約為兄弟之國，北韓將後金的這一次入侵稱之為丁卯之亂。實際上此次戰爭朝方雖然慘敗，但是依然沒有背棄與明朝的宗藩關係，北韓君臣上下仍然視明廷為宗主國，而對後金朝廷採取敵視態度，也正是因為如此，在丁卯之亂髮生後的九年，皇太極第二次率軍進攻北韓，北韓軍隊依然是毫無懸念的全線潰敗，清軍僅用了十二天時間就攻到了北韓王京漢陽城下。此次戰爭使得北韓被迫徹底斷絕與明朝的宗藩關係，開始奉清朝為正朔。

雖然清初的兩次攻朝戰爭都以清軍完勝，北韓完敗的結局告終。但是北韓君臣上下仍然是口服心不服，目睹著清軍勢如破竹揮師南下，北韓一方則是冷眼旁觀，李朝一方深信“胡人國運不過百年”之說。所以，清軍入關南下統一的過程中，北韓李朝甚至暗中聯絡南明、鄭氏以及日本，相約共同夾擊清朝。尤其是吳三桂起兵反清時，北韓王朝甚至一度想派出軍隊侵入東北並揮師南下，好在清廷平定了三藩之亂，而北韓也沒有輕舉妄動，如果當時北韓軍隊趁清廷內亂悍然出兵越過鴨綠江，在清廷平亂之後，北韓恐必遭滅頂之災。隨後清朝國力逐漸上升，日益強盛，北韓失去了進攻清朝，光復大明的可能。但是整個清朝，北韓私下依然奉行明朝崇禎年號，暗中並不使用清朝的年號，就連清朝賜予的諡號，北韓也並不適用，而是私下自己制定諡號。

甲午戰爭後，清朝敗給日本，被迫簽訂《馬關條約》，條約中有一條內容涉及清朝的宗主國北韓那就是“承認北韓為獨立自主國”。從此清朝與北韓二百五十多年的宗藩關係宣告結束，李氏王朝與中國的五百多年的宗藩關係也宣告終結。脫離清朝獨立的北韓李氏王朝雖然已經淪為日本的勢力範圍，但是北韓君臣上下也想做一回天子，過一把皇帝癮，於是在甲午戰爭結束後的第二年，北韓國王李熙宣佈改北韓王國為大韓帝國，建都漢陽，年號光武，同時將北韓王朝歷代國王追諡為皇帝，就連被日本人殺害的高宗王妃閔氏，也被追晉為明成皇后。但是此時的大韓帝國內政外交完全把持在日本人手中，所謂的大韓帝國實際上只是日本人的附庸罷了。

北韓王朝與清朝交往的近三百年時間裡，實際上一直是瞧不起清朝的，明朝滅亡之後，北韓王朝曾一度以“小中華自居”，並一直認為清朝是夷狄，這種思想貫穿於整個清朝時期，清朝與北韓的關係也僅僅維持在官方交流上。