既然是工業的東西，就要一輩子和工廠打交道了，機械東西很枯燥乏味，雖然車間裡邊也有女工，但是自動化水平高點的車間，基本上都是男人為主，所以需要難得住寂寞了。

查了一下，專業的課程中，大部分還是電氣類的：《工業機器人程式設計與應用》《機器人控制技術》《機器人感測與視覺技術》《現場匯流排技術以應用》，實際上就是一些數控類的至少了。

而機械類的，只有《機器人機械系統》。

所以課程的設計，實際上偏重到電氣這塊去了，而且都是應用層次的，講白了和普通電工掌握的是差不多的，數控程式設計都是二次程式設計，難度還不一定比PLC這些課程。

學習機器器人專業有哪些要求？

答:機器人專業是我們國家於2015年，才開設國內高校機器人專業的院系。

學習機器人專業需要有豐富的想象力和超強的記憶力。需要涉及到的學科比較多；例如要懂得(機械設計與製造)、需要精通(電子工程專業及工業自動化)、(計算機及軟體程式設計)、還要學習力學、數學等等。

機器人專業裡面包羅永珍，其中機器人行走步伐、手臂動作的自由角度的大小。包括機器人的所有關節是如何驅動的，如何讓機器人自己按照人們規劃的程式進行模擬運動。如何保證機器人在運動軌跡上運動時的安全等等。

正是由於“機器人學”的門檻要求很高，各種基礎知識縱橫交錯，而且學科之間的依賴程度眾多。所以真正培養出來一名出色的機器人專業的工程師比較困難。不過泱泱大華人口眾多，每年從高校的學生中的確出來不少機器人專業的高手。

“機器人”一詞經常出現在科幻小說、動畫片和美國的電影中。如今在工廠裡面可以看到進行作業的機器人，在現實生活中，機器人不僅僅是代替了人工勞動，而是綜合了人和機器特長的一種類似於人的電子機械裝置。這種電子裝置在具備人對環境狀態的快速反應和分析判斷能力的同時，還具備機器可長時間的持續工作，並且它所控制加工的工件的精度高，抵抗惡劣環境的能力。從普通意義上講，可以認為機器人是機器進化過程中的產物，是工業以及非產業界的重要生產和服務性的裝置，也是先進製造技術領域不可缺少的自動化裝置。

機器人的定義隨著時代的進步而發生著變化。一般情況下，可以認為機器人是具有下述性質的機械:

①能夠代替人工。機器人可以像人一樣地使用工具和機械，所以說“數控車床”和“汽車”不屬於機器人的範疇。

②具有通用性。機器人既可以簡單地變換場所進行作業，又可以根據工作狀態的變化相應的進行作業。這裡所說的是，普通的玩具機器人不具備通用性。

按機器人的應用進行分類，它可以分為“工業機器人”、“極限作業機器人”和“娛樂機器人”。

①工業機器人。它包括搬運、焊接、裝配、噴漆、檢查等機器人，主要應用於現代化的工廠和柔性加工系統中。

②極限作業機器人。它包括建築、農業等機器人，主要應用於人們難以進入的環境中，例如核電站、海底、宇宙空間等場合。

下面簡單說說工業機器人的組成。

工業機器人的組成包括三大部分六個子系統，其中三大部分是指“機械部分”、“感測器部分”和“控制部分”，六個子系統是指“驅動系統”、“機械結構系統”、“感受系統”、“機器人與環境互動系統”、“人機互動系統和控制系統”。可以用下圖1一1來表示。至於對六個子系統的分析，應屬於提問者到學院學習時該做的作業。

以上為個人觀點，僅供參考。

知足常樂於上海2018.8.18日

學習工業機器人的幾點建議。

1.重視理論。理論基礎的堅實與否是科班與其他的主要區別，也是決定在專業方向上能走多遠多高的基礎。 2.力爭上游。國內機器人技術整體偏下。關鍵演算法，關鍵部件核心都還是在外國企業，從事一個行業至少應該有力爭上游的態度，如果能在關鍵方向上做一些研究最好，而不是滿足於應用與現狀。 3.教學相長，學用結合。工業機器人是與實踐結合非常緊密的學科，如果能有機會盡量多進行一些實踐，瞭解真實世界中的機器人應用。 4.博採眾長。工業機器人只是工業世界的一部分，在共工業4.0的大趨勢下，瞭解網際網路、物聯網與工業自動化技術，對工業機器人本身有很大促進作用。

對於工業機器人學習，其中分幾個方向的：1.是機器人的設計方面；2.是機器人的具體操作方面，也就是操作員；3.是機器人系統的布接線方面，包括機器人的本體與外部裝置的接線。4.是機器人的程式設計方面的，包括機器人的程式和與外部裝置的PLC連線；還有其它細化點的我也不清楚了。這些都是不同方向不同專業的細化的，看你是要什麼的方向再選擇。但是一定的機電基礎和電路電工方面的知識是不可少的，還有就是程式方面，比如說ABB用的機器人程式語言是RAPID語言，跟C語言也類似的，同時英語也要是基礎的。

我現在在一公司是做產線的技術員，產線中也有ABB機器人，是做機器人的基本操作方面的，比如產品的路徑調整，保養與日常問題處理等，但是專業的是由工程師和供應商來做的，比如是PLC的除錯.而且實際上ABB的供應商一般會在新機臺時過來進行初步的除錯的，包括本體的安裝，線路的連線和基本的除錯，我們只要學點常用的就可以了。基本上夠用，

想了解的話，網上的影片課堂會有比較多的，你可以去找一下。

學習工業機器人，事實上只要是理工科的學生，都可以去試試看。因為就工廠而言，機器人應用的層次可能並不是太高。只要會編寫手臂動作，編寫夾具動作基本就可以了。

但是如果你說學習那些專業可以更專業的瞭解機器人。我覺得機電類專業還是比較靠譜的。

首先說一下需要學習機器人包含那些東西。

1.硬體。硬體分為三部分。

a、手臂。手臂包含伺服電機、機器人機身。

b、治具。專門為產品設計出的，抓取、打磨、搬運等功能的機械部件。

c、電櫃。包含電源、伺服放大器等部分。

其中，a，c兩類在自動化專業內相關課程可以學習到。《電機拖動》《模電》《數電》都是基礎課程。而b類，是需要學習機械設計相關，《機械製圖》《液壓與氣動》以及一些繪圖軟體CAD , UG.都是需要掌握的。

2.軟體。機器人是靠程式來實現動作的，優秀的機器人軟體會帶來非常不錯的操作體驗。我們編寫機器人動作的語言，我所接觸到的有兩種型別。

a、類似組合語言。日系機器人，發那科，安川，使用的程式語言類似彙編，類似PLC的指令。學過PLC和彙編的，可以迅速上手該類機器人，容易理解指令。

b、類似C語言。我接觸過的KUKA機器人，使用的語言類似於C語言。所以會C語言，學習KUKA機器人障礙很小。

不知道KUKA機器人的程式設計方式是否能夠代表歐系機器人。很可惜，本人沒有接觸過其他歐洲牌子的機器人。

綜上所述，學習好工業機器人，既需要機械方面有所攝入，有需要在機器語言、電氣方面略有所成。

最後，祝大家學有所成，一夜暴富。