一般不需要加，如果精準點，又不想花錢買伺服，可以選個向量變頻器，向量分開環和閉環向量。閉環向量就是加編碼器。用閉環向量在速度和轉矩控制效果都會有所提升

用不用編碼器主要看使用的場合，比如起重裝置用的比較多。

變頻控制閉環，主要是指速度閉環。

變頻電機有需要速度反饋的，在電機啟動、加速和減速停止的變速過程中，電機的驅動電流需要與實際轉速下電機因“發電機效應”產生的反電動勢相匹配，如果電機驅動電流與反電動勢阻抗不匹配，電機驅動力不夠轉速達不到輸出要求，或者因電機負載過大電機沒有達到輸出速度值，反電動勢因與轉速成比例而偏弱，這樣會引起電機電流徒增，容易燒燬電機線圈或驅動器。速度反饋及時反饋的資訊可以計算實際轉速並導算反電動勢與驅動電流的匹配，從而保護電機和驅動器。

變頻器（尤其是向量變頻）帶編碼器主要是在低速啟動時的效果，可以精細化計算驅動電流，防止電流過小驅動力不夠（沒有轉速），或者因為堵轉電機失速，反電動勢不夠而驅動電流過流，容易燒燬器件或電機。

變頻電機都需要安裝編碼器嗎，這個不是必須的，如果你需要測量電機的實際轉速或者控制電機來進行定位操作，則必須安裝編碼器對電機的位置進行實時檢測，這裡的電機也不需要一定是變頻電機，那麼編碼器是如何檢測位置訊號的，我們看下下面的圖：

編碼器一般安裝在電機軸或者減速機的軸上與電機同步旋轉，這樣我們就能檢測到電機的旋轉的角度訊號，無論是測速還是定位都可以控制了。我們再把旋轉訊號轉換成直線位移訊號就能實現定位了，比如電機帶動絲桿旋轉，絲桿的螺紋距是8mm，編碼器解析度是1000p/r，那麼編碼器一個脈衝對應的位置訊號就是0.008mm，編碼器與plc連線輸出脈衝，plc進行計數轉換成具體的位置訊號，這樣編碼器就能實時反饋回電機移動的位置實現定位控制。如果是測速，同樣根據脈衝頻率轉換成電機的轉速(r/min)。如果沒有編碼器，我們還可以採用如下的檢測裝置來實現測速和定位功能：

它採用一個均分的金屬刻度盤，使用接近開關感應計數，原理和編碼器類似，只不過精度比較低，比如還是8mm的螺紋距絲桿，金屬盤均分成8分，接近開關每感應一次說明電機旋轉1/8圈，相當於1個脈衝式1mm。

變頻電機都需要安裝編碼其嗎？為什麼？

對於此問題看實際情況，在速度精度要求不高或負載變動較小的場合，採用變頻器控制即可。用U/f控制方式，指對變頻器的頻率和電壓進行控制方式。在此控制方式下的轉速變化靠改變頻率的設定值來實現。因此，負載變化時，在頻率設定不變的情況下，轉子轉速隨負載轉矩變化而變化。變頻器的U/f控制方式是轉速開環控制，無需速度感測器且控制電路簡單，也是變頻器使用最頻繁的一種控制方式。

在速度精度要求高或負載變動較大的場合，上述的U/f控制方式也就是開環控制，肯定滿足不了實際要求。因此，需要採用閉環控制方式，不不僅滿足控制精度，還解決負載變動較大的問題。既然採用閉環控制，速度感測器必不可少。

在機電一體化快速發展今天，感測器作為資訊反饋裝置，已經普遍應用到各行各業。而編碼器就是感測器中的典型代表，其將數字化資訊轉化為角度、速度、長度等可執行變數的工具。

編碼器的組成一般由光柵盤和光電檢測裝置兩部分組成。光柵盤在圓盤上均勻的開通固定個數的長方形孔，當編碼器工作時，其圓盤旋轉，而光電檢測裝置檢測輸出脈衝訊號，從而到達轉化變數的目的。編碼器按照訊號原理可分增量型編碼器和絕對值編碼器。增量型編碼器是一種用來測量轉速的裝置，有單路脈衝和雙路輸出。絕對值編碼器是一種用來確定位置的裝置，對應不同機械位置，輸出唯一的二進位制編碼，無需參考點及連續計數，斷電位置資訊不丟，精度高及抗干擾度高。

根據題目說的，如果要用編碼器那應該是增量型編碼器，用於變頻電機的轉速檢測。

增量型編碼器工作原理

增量型編碼器由一箇中心軸的圓形光電碼盤，在這個光電碼盤上有圓形的亮刻線和暗刻線，其兩側裝有光電發射器和接受器。因此，透過光電接收器讀取後放大整形，從而獲得正弦波訊號A.B，這兩組正弦波訊號有90°相位差。因為A.B存在90°相位差，所以就能透過A相或B相誰在前，則能判斷增量型編碼器是正轉還是反轉工作。而增量型編碼器每轉動一週，就會輸出一個Z相脈衝，來作為零位訊號，於是透過零位脈衝就可獲得增量型編碼器的零位參考。編碼器的解析度是什麼？說的是編碼器每轉動一週，有多少條亮道刻線、有多少條暗道刻線，一般的編碼器解析度為5~10000。

綜上所述，根據題目說的變頻電機不一定要採用編碼器，這得看變頻電機具體使用情況而定奪。

變頻電機都需要安裝編碼器嗎？為什麼？

答；變頻電機都可以安裝編碼器，但不一定都安裝了編碼器；作為生產廠家，在設計時都有安裝編碼器的位置，他們會根據使用者的使用要求來配置不同型號的編碼器，對於生產廠家安裝編碼器是小菜一碟。

實際工作中，有一些編碼器設計在減速器上，這樣即使變頻電機中安裝了編碼器，也不能滿足使用者的要求；所以說生產廠家在這個問題上考慮的比較周全。

普通變頻器所駁接的變頻電機，不需要編碼器，用於控制精度要求不是特別高的場所。

對於控制轉速及不斷變化的機械裝置或者需要定位的變頻電機(例如，印刷機械的收卷與放卷裝置)，所使用的向量變頻器來說，變頻電機必須安裝編碼器，並且這種向量變頻器可以對ABZ增量編碼器、UVW增量編碼器、旋轉變壓器、正弦餘弦編碼器、省線式UVW編碼器配置；僅僅只是在變頻器的功能碼中改變一下設定範圍即可。

簡單地說，無論哪種編碼器，它們駁接在電機中或減速器上，都是在電機旋轉時，由編碼器發出與轉速對應的一串串脈衝訊號，這些脈衝訊號反饋給向量變頻器，再由變頻器內部的晶片進行計算，並根據PPR(編碼器每轉發出的脈衝個數)來實時計算電機的當前轉速與需要轉速，自動調節控制轉速在設定的範圍之內，以達到比較高的精度控制的目的。

有的變頻電機和向量變頻器還可以控制張力、壓力，這就需要配置與之配套的PG卡來實現更高精度控制。

變頻電機與變頻器的駁接看起來簡單，其實裡面的學問比較深，需要自己去詳細看使用說明書，對照說明書去一步一步的除錯。

知足常樂2019.3.13日於上海

編碼器是測量轉數的，一般用在閉環電路中，主要起到控制轉速和轉數，如果使用變頻器的目的只是調速的話無需裝編碼器。

答:變頻電動機都需要裝編碼器，不是的。

變頻電動機有得必須安裝編碼器，是因為迴圈往復系統需要安裝電機編碼器，透過編碼器反饋輸入到pLC，由CPU處理始終得到修正，始終保持工況系統機械轉動執行沒有誤差，校正點為原點而同步。單一變頻器電動機執行，可隨時可調或定頻執行這樣不需要同步和沒有誤差單一執行系統中。