-
1 # 小小成本創業
-
2 # 蔣少榮世知社編輯
《無人軍隊:自主武器與未來戰爭》一書認為,設計機器人有三個最基本的問題需要考慮。
首先需要考慮的是機器人承擔的任務型別,也就是說,你設計這個機器人是用來幹什麼的。機器人承擔的任務的重要性、複雜程度和風險高低各不相同。如恆溫器只負責自動調節溫度,而《終結者》裡的“天網”則負責控制核武器。此外,對不同的機器人來說,決策的複雜性以及一旦機器執行任務失敗後會產生何種後果也各不相同。
一般情況下,單臺次機器人通常自主執行某些任務,人類負責其他任務並在系統內實現人機結合。
現代汽車具有一系列自主性特徵:自動剎車和汽車防碰撞系統、防抱死系統、安全帶自動回捲、自適應巡航控制、自動車道保持和自主泊車,等等。有些自主功能,如民航客機的自動駕駛系統,可由人為控制開啟或關閉;而氣囊等其他自主功能,則預設一直處於待命狀態並可由使用者自行開啟。有些自主系統則設計為一旦處於某種極端狀態,則預設不由人員控制而自行啟動。如美軍戰鬥機上整合的“自動地面防撞系統”(Automatic Ground Collision Avoidance System,Auto-GCAS), 一旦飛機失去方向即將墜毀,自動地面防撞系統將啟動,在最後一分鐘拉起飛機抬離地面。目前,該系統已經在敘利亞(Syria)挽救了一架F–16戰鬥機。
上文中汽車和飛機的例子表明,機器系統是否被認定為自主系統,與其承擔的特定具體任務緊密相關。目前,人類仍然駕駛汽車,只是在汽車上安裝了更多輔助駕駛的功能,或在很短時間內實現自主駕駛。機器變得“更自主”,也開始承擔更多工,但在一定程度內仍需人類控制。“完全自主”的自動汽車可以進行自主導航和自主行駛,但仍需要人來指定目的地。
需要考慮的第二個因素是人—機關係。在半自主系統中,機器執行一項任務後暫停,等待人類使用者採取行動後再行繼續,人始終在迴路中(human in the loop)。與軍事領域的OODA迴路類似,自主系統也執行感知、決策和行動迴路。但在半自主系統內,迴路中有人員因素的參與。這種系統可以感知外界環境並提出行動方案,但執行行動必須得到人類操作員的批准。
機器可進行自主感知、決策和行動。人類能進行監督並在必要時進行干預。
在有監督的自主系統中,人在迴路之上(human on the loop)。一旦開始操作,機器將自主感知、決策和執行操作,但人類使用者可觀察機器行為並在必要時進行干預。
完全自主系統可在沒有人類干預的情況下自主進行感知、決策和行動。一旦人類啟動系統,便不再與人類使用者進行資訊反饋而獨立執行任務,人在迴路外(human out of the loop)。
許多機器可在不同時段採取不同模式工作。你在家裡時,掃地機器人清掃房間屬於有監督式自主模式;如果機器人被物體卡住(我家裡的掃地機器人就經常被困在浴室裡徘徊,這時你可以幫它移開);如果你不在家,掃地機器人的工作就進入完全自主模式,一旦出現故障,也只能等你回到家後再處理。我經常在回到家後發現浴室一塵不染,但家裡其他地方仍然髒亂不堪。
掃地機器人把自己關在浴室裡並不是它的問題,它甚至傻傻地不知道自己被卡住了。掃地機器人工作時,可能在一個地點打轉轉執行,它在無意識撞到門後,便有可能被關上的門困在某個房間裡。
智慧程度是設計機器人時需要考慮的第三個維度。複雜性更高、智慧化程度更高的機器人可在複雜環境中執行復雜任務。人們經常使用“自動的”“自動化的”和“自主的”等詞語來指代機器人不同層次的智慧水平。
自動系統(automatic systems)是一種很少涉及“決策過程”的簡單機械。它們能夠感知環境並執行任務,且感知和執行任務之間很迅速和直觀。因此,自動系統的行為很容易預測。老式機械恆溫器便屬於自動系統,使用者設定好溫度後,一旦感應到溫度過低或過高,機器便會自動進行制熱或製冷。
相比自動系統,自動化系統(automated systems)更加複雜,在執行操作之前需要綜合考慮更多的輸入(條件)並權衡多個變數。即便如此,從理論上來說,人類使用者仍可掌握自動化系統內部的認知過程。以新型數字化可程式設計恆溫器為例,啟動制熱還是製冷功能由房間溫度、日期和時間共同決定。一旦掌握系統輸入和可程式設計引數資訊,熟練的使用者便可據此預測系統行為。
自主系統(autonomous systems)通常是指內部認知過程難以為使用者掌握的複雜系統。換言之,在自主系統中,使用者知曉該系統執行何種任務,但不確定系統會如何執行該任務。研究人員通常將自主系統視為“目標導向型”系統,即人類使用者設定目標,系統如何達成目標有一定的靈活性。
以無人駕駛汽車為例,使用者可指定目的地和其他目標,如避免出現交通事故等,但無法提前預測或確定無人駕駛汽車的具體動作。使用者不清楚道路上的車流和障礙物情況,不知道交通燈的執行情況,也無法預測其他車輛的行進情況。
因此,為了順利到達目的地,無人駕駛汽車在執行時必須具有一定的靈活性,可根據外界情況自主決定何時停車、啟動或變道等。
無人軍隊:自主武器與未來戰爭
譯者:朱啟超 王姝 龍坤
出版發行:世界知識出版社
出版時間:2019年6月
ISBN:978-7-5012-5902-1
-
3 # 小南京
隨著科技的迅速發展,人類的社會也越來越方便快捷和充滿科技化了。自動駕駛的汽車,自動流水線生產線,以及自動駕駛的飛機。都是智慧機器的結晶。當然了做的和人一模一樣的機器人,也有很多公司在研發製造。日本的本田公司研發機器人。各方面動作都特別靈活。美國同樣在機器人研發上也取得了特別高的成果。甚至機器人都帶上了戰場,去參加戰爭。模擬度最高的嘛,就屬中國製造的機器人了,無論顏值,動作,還是面板上。都是高模擬。不仔細看,還真以為是個真人美女。本人認為設計機器人要考慮的幾點要素嘛。第一要聽話也就是服從,讓它幹什麼它都要去幹,不能怕苦怕累。更不能叛逆。不然的話,會對人類實施報復和攻擊那就太危險了。第二要實用。機器人是要充電的,保證電量夠用,最起碼夠用一整天。在電量不足時,知道自己回家自行充電。第三機器人安全上要做到最好。也就是在機器人程式上不要有漏洞,否則會招受駭客的程式篡改和攻擊。那就太危險了。
回覆列表
1、機器的實用性。
在一定場景下,解決實際的需求,提高效率;
2、外觀的美觀性。
符合大從的審美需求,第一眼看到它,就發自內心的喜歡它認可它。
3、靈活性。
能夠幫助人們做很多事情,讓大家更加省心省事。能夠減少不必要的人力和資源的投入以節省成本;
4、機器自我學習能力。