馮唐恨晚的典故是：漢朝馮唐身歷三朝，到武帝時，舉為賢良，但年事已高不能為官。感慨生不逢時或表示年壽老邁。同“馮唐易老”。

馮唐，西漢人，祖籍趙國，後移居安陵。因行孝出名，年老時方任中郎署長，事奉漢文帝。

馮唐在漢朝時期聞名於朝野，原因就是說話直率，不知忌諱。因此在朝中雖然是三朝元老（經漢文帝、漢景帝、漢武帝三代），人已不是那個人（從青澀少年變成了白髮蒼蒼的老者），官卻還是那個官（郎中署）。也正是因為這樣，有一次，漢武帝乘轎路過郎署時遇上了他，忍不住問道：“你這麼老了，怎麼還是一個郎署？”馮唐嘆道：“我在漢文帝時就為郎署了，只因生不逢時，一直懷才不遇啊！”隨即他說出了“懷才不遇”的原因：

1、名如其人好文，而我好武，因此得不到重用。

2、人如其名好美，而我貌醜，因此得不到重用。

3、陛下您即位後文武皆好，美醜皆喜，卻偏生重用年少的；而我卻老了。因此也得不到重用。

漢武帝聽了他的話很是感動，因此提拔他。

漢文帝時，馮唐是一位大臣，他當初以孝悌而聞名，拜為中郎署。由於他為人正直無私，敢於進諫，不徇私情，所以時時處處遭到排擠，直到頭髮花白，年事已高，也沒有得到升遷，還只是個郎官。 後來，北方的匈奴族又來入侵漢朝，漢文帝下令到各地徵招平匈奴的將軍。這一天，漢文帝經過郎署時，遇上了馮唐，於是兩人就將帥之事交談起來，沒想到，漢文帝非常賞識馮唐的才能。馮唐趁此機會向漢文帝申斥了雲中太守魏尚被削職的冤案，並懇求漢文帝把魏尚官復原職，而且讓魏尚率兵攻打匈奴。魏尚不負眾望，擊退了匈奴，馮唐也因為薦賢而升為車都尉。漢景帝即位後，由於馮唐性格耿直，不久又被罷官。漢景帝去世後，漢武帝即位，匈奴又來侵犯邊，漢武帝又廣徵賢良，有人推舉馮唐，可是馮唐已經九十多歲了，他心有餘而力不足，再也不能出來任職。 後來，人們就用馮唐易老來形容老來難以得志。唐代王勃的《滕王閣序》裡就有這個典故：“馮唐易老，李廣難封。”