明成祖永樂七年（公元1409年）四月，明廷派遣都指揮金塔卜歹和給事中郭驥前往北元，對其新汗本雅失裡繼位表示祝賀，並賜予彩幣等物，以示通好。不想六月，百戶李咬住等逃回，說郭驥已被殺害，本雅失裡和阿魯臺等正集結兵馬，準備南下掩襲兀良哈三衛。明成祖聞報大怒，決定出兵討伐。

七月，明成祖任命心腹大將、靖難功臣、淇國公邱福為大將軍，充任總兵官；武城候王聰為左副將軍，同安候火真為右副將軍，王忠、李遠為左右參將，率十萬大軍往徵北元。臨行前，明成祖對丘福等出征將領密授方略，尤其叮囑一貫勇猛的丘福，不要輕敵冒進，告誡曰：“慎則勝，不慎則敗。況此虜素來狡黠，今徵之以數千裡外，豈可不慎！”。

丘福是明成祖潛邸舊將，出身行伍，作戰兇猛，自張玉、朱能先後去世後，在朝廷眾將中地位最高，又深得成祖信任，是當時選將的第一人選。可惜的是，此君缺乏獨立指揮大戰役的能力，且一貫傲慢。八月間，明朝大軍進入塞外，丘福嫌大軍行動緩慢，怕北元軍隊遠避，遂親率千餘精銳騎兵為先鋒，奔突於前，連連擊潰小股蒙古軍，特別是渡過臚駏河後，俘虜了一名北元“尚書”，該“尚書”交代說，本雅失裡汗與阿魯臺等正商議北逃，沒有想到明軍已經逼近，離此僅有三十里。丘福大喜，決定輕騎突擊，將其擒獲。

當時他身邊僅有千餘騎兵，大軍主力還在後面，諸將以為不可，紛紛勸阻，但丘福不聽，命那名“尚書”為嚮導，率騎兵直逼敵營。北元部眾不敢迎敵，繼續後撤，丘福大為得意，乘勝追擊，參將李遠擔心有詐，提出先立營自固，等兩日後大軍主力到達，再行追擊。副將王聰也極言不可冒進。丘福皆不採納，反厲聲道：“破敵建功就在眼前，不從命者斬！”，眾將明知危險，也只得跟隨前進。

前出後不久，即被大隊蒙古騎兵包抄，王聰、李遠率五百騎當先突圍，但未成功，王聰陣亡，李遠被擒後，不屈被殺。丘福、火真、王忠等將也先後被擒，本雅失裡汗下令全部處決，以振士氣。隨後，北元軍主動猛攻後面的明軍主力，由於前鋒軍遭全殲，連報信的也沒有一個，後隊明軍猝不及防，又幾乎失去了所有高階將領，指揮陷入混亂，被蒙軍穿插、分割，近乎全軍覆沒，陸續逃入關隘者只有數千人。

丘福，鳳陽人，明朝靖難名將。行伍出身，在明成祖府邸做事。多次立下功勞，被授予燕山中護衛千戶。燕王朱棣起兵後，丘福和朱能一起率先攻打九門，在真定大戰，突入子城，戰於白溝河，率領精兵直搗敵軍中堅力量，在夾河，滄州，靈璧等眾多戰役中，丘福都擔任前鋒。

盛庸軍隊扼守淮河，數千艘戰艦排列在淮河岸邊。丘福和朱能率領數百人，向西行走二十里，從上游悄無聲息渡過淮河，突然發起進攻，盛庸大驚失色，落荒而逃，燕軍奪取了全部的戰艦，使得大軍能順利渡過河。丘福累計升遷到中軍都督同知。

丘福其人樸實憨厚，勇猛過人，雖然論謀略比不上張玉，但是作戰勇敢卻和張玉不相上下。每次打了勝仗，其他將領都爭相獻上所有俘獲的東西以此來炫耀，爭搶功勞，唯獨丘福落在其後，成祖每次都感嘆地說道：“丘將軍的功勞，我心裡都明白。”朱棣即位後，大封功臣。丘福論功排在第一，授予他為奉天靖難推誠宣力武臣，特進榮祿大夫等官職，食祿二千五百石，並且還授予他世襲憑證。漢王朱高煦多次統軍有功，成祖很是疼愛他。丘福是行伍出身，是個武人，和朱高煦的關係非常好，多次勸朱棣立他為太子。朱棣猶豫不決，思考再三之後，決定立仁宗為太子，任命丘福為太子太師。六年，丘福增加食祿一千石。隨後接受詔命和蹇義，金忠等輔佐皇長孫。第二年的七月，丘福率領大軍出塞，抵達臚朐河，敗亡。

此前，本雅失裡處死了使臣郭驥，皇上大怒，發兵討伐，命令丘福佩徵虜大將軍印，充當擔任總兵官，王聰，火真為左，右副將，王忠，李遠為左，右參將，統率十萬騎兵親往。明成祖擔心丘福會輕敵，特意叮囑他說：“凡事需小心謹慎。自開平向北，即便沒有見到敵人賊寇，也應當時刻保持警惕，把握合適的戰機，不可固執己見，一意孤行。”出發以後，皇上又接連下詔，說軍營如若有人認為敵軍容易攻取，千萬不可輕易地相信。

丘福出塞後，率千餘人率先來至臚朐河的南面。

正巧遇上敵人的遊騎，將其擊敗，渡過了河，俘獲了敵人中的一名尚書，給他酒喝，並且向他詢問本雅失裡的下落。尚書說：“聽聞大軍來到，他惶恐之下向北逃走了，現在大概離這裡有三十里。”丘福心中大喜，說道:“應當馬上前去將其活捉”。手下將士請求等大軍都到齊後，偵察虛實了以後再出兵。丘福沒有聽。讓尚書當作嚮導，向敵營逼進。交戰了二天，每次作戰，敵軍總是假裝戰敗離開，丘福立功心切，李遠勸說他道：“將軍輕易聽信敵人說的話，在沒有任何勝算的把握下率軍轉戰，這分明是敵人故意示弱來引誘我軍深入，我軍倘若前進必定損失慘重，後退的話，恐怕會被敵人襲擊，所以只能結營固守。白天揚旗擊鼓，出奇兵向敵人挑戰。到了晚上燃炬鳴炮，聲張虛勢，使得敵人不敢冒然前進，摸不著頭腦。等待大軍到來，合力進攻敵人，必定能取勝，實在不行的話也可以率大軍撤軍返回。當初皇上對將軍說的那些話，你難道都忘記了嗎？”王聰也力勸不可。丘福怎麼都聽不進勸，大聲喝道：“違令者斬！”隨即率先驅趕馬匹前進，讓士兵隨行。騎馬計程車卒都哭了。手下將士萬般無奈，只得和他一同前往。不久之後，敵軍如潮水般湧來，將他們團團圍住，王聰力戰而死，丘福和他的部下都被俘，後全部遇害。丘福當時六十歲，全軍覆沒，其軍隊被敵軍全殲。訊息傳到了朝廷，明成祖大為震怒，因為手下將領中沒有人能擔當此重任，成祖決定御駕親征。並且剝奪丘福的世襲爵位，將丘福的家人都流放到了海南。

戰神徐達是明太祖朱元璋開國的第一功臣。

丘福則是明成祖朱棣靖難的第一功臣。

明成祖朱棣原本只是個王爺並沒有當皇帝的資格，後來侄子朱允炆繼位以後大力削藩，他起靖難之役反對，越戰越猛最後直接把侄子趕下皇位自己來當了。

靖難之役可以說是朱棣能成為皇帝的關鍵戰役，這裡面的功臣相當於開國功臣那般重要，而丘福能被朱棣評為靖難第一功臣可見其功勞與勇猛。

明成祖朱棣登基以後永樂六年蒙古大汗韃靼部首領鬼力赤被部下所弒，本雅失裡為新的首領。北方草原格局有變，朱棣當然要試探一番，派使節郭驥等人前去，結果郭驥被殺，本雅失裡與明朝斷交。

蒙古如此作為是大大的打了明庭的臉，朱棣因為靠著不正當手段登上的皇位，正需要樹立權威所以決定要北伐蒙古。朱棣為了穩妥起家思來思去派了靖難第一功臣丘福為主將北伐。

結果丘福輕敵冒進，輕信蒙古俘虜尚書之話，不聽諸將勸告，最後遇埋伏戰死，隨行大軍全軍覆沒。

丘福北伐整個就一悲劇，並沒有什麼故事，只是充分表現出其有勇無謀，使之一將無能三軍遭殃。事後丘福的世襲爵位被剝奪，全家流放到海南。

丘福北伐失敗的後續倒是引出了成祖朱棣五徵蒙古的典故。

丘福北伐失敗以後，朝野上下議論紛紛，朱棣已經經不起第二次失敗了，於是乾脆自己上陣御駕親征蒙古，大獲全勝。之後為了徹底消滅北方蒙古邊患一共御駕親征了五次蒙古，在史書上留下了赫赫記載。