1、向量控制

向量控制是透過向量座標電路控制電動機定子電流的大小和相位，以達到對電動機在d、q、0座標軸系中的勵磁電流和轉矩電流分別進行控制，進而達到控制電動機轉矩的目的。透過控制各向量的作用順序和時間以及零向量的作用時間，又可以形成各種PWM波，達到各種不同的控制目的。例如形成開關次數最少的PWM波以減少開關損耗。目前在變頻器中實際應用的向量控制方式主要有基於轉差頻率控制的向量控制方式和無速度感測器的向量控制方式兩種。

基於轉差頻率的向量控制方式與轉差頻率控制方式兩者的定常特性一致，但是基於轉差頻率的向量控制還要經過座標變換對電動機定子電流的相位進行控制，使之滿足一定的條件，以消除轉矩電流過渡過程中的波動。因此，基於轉差頻率的向量控制方式比轉差頻率控制方式在輸出特性方面能得到很大的改善。但是，這種控制方式屬於閉環控制方式，需要在電動機上安裝速度感測器，因此，應用範圍受到限制。

無速度感測器向量控制是透過座標變換處理分別對勵磁電流和轉矩電流進行控制，然後透過控制電動機定子繞組上的電壓、電流辨識轉速以達到控制勵磁電流和轉矩電流的目的。這種控制方式調速範圍寬，啟動轉矩大，工作可靠，操作方便，但計算比較複雜，一般需要專門的處理器來進行計算，因此，實時性不是太理想，控制精度受到計算精度的影響。

2、直接轉矩控制

直接轉矩控制是利用空間向量座標的概念，在定子座標系下分析交流電動機的數學模型，控制電動機的磁鏈和轉矩，透過檢測定子電阻來達到觀測定子磁鏈的目的，因此省去了向量控制等複雜的變換計算，系統直觀、簡潔，計算速度和精度都比向量控制方式有所提高。即使在開環的狀態下，也能輸出100%的額定轉矩，對於多拖動具有負荷平衡功能。