先來說說電動獨輪平衡車，獨輪平衡車的平衡主要靠陀螺儀與驅動電路互相配合，利用陀螺儀（包括加速度感測器和角速度感測器），電機啟動，身體向前傾斜就可以啟動平衡車，速度則是由身體的傾斜程度來控制的，加速則向前傾，減速則向後傾。

陀螺儀是平衡車的核心部件，其原理是這樣的，一個旋轉物體的旋轉軸所指的方向在不受外力影響時，是不會改變的。騎腳踏車其實也是利用了這個原理，輪子轉得越快越不容易倒，因為車軸有一股保持水平的力量。這就是獨輪平衡車不會倒的原理。

獨輪車還需要一個控制器來傳達它們陀螺儀、電機驅動之間的互動，當駕駛者傾斜身體時，陀螺儀惠接受到資訊，這時候就需要控制器來告訴電機驅動該如何做，像相應的方向旋轉。

控制器就是需要不停地調整電機的轉動方向和轉速，這樣就能保持我們在騎行過程中的平穩。

雙輪平衡車

雙輪電動平衡車主要由兩大部分構成，一部分是雙輪電動平衡車的主體；另一部分是雙輪電動平衡車的方向操控杆。

同獨輪車相比，雙輪平衡車多了一個輪子和方向操控杆，相對來說更容易操作，方向操控杆用來控制車體執行過程中的方向。

而它內建的模組也同獨輪車相差不大，控制模組，陀螺儀模組及電機。兩輪自平衡控制系統是一種兩輪左右平行佈置的，靠電機發動，兩個輪子代替了你的雙腳，操控杆控制方向。

透過感應身體重心的變化來調整方向，身體前傾前進，後傾後退，站立保持平穩，這就是所謂的“動態平衡”原理。

其實整個的感覺有些像我們玩過的踩滾木遊戲，你往前傾的角度越大車速也就越快，正好可以保持平衡。

當然，平衡車內部有的不只是上文中提到的那些模組，它有一整套的智慧執行系統配合執行，讓你在行駛過程中更安全。原則上，只要開啟電源且能保持足夠運作的電力，平衡車行駛過程還是很安全的，跌倒的可能性很低。