進氣系統原因
(1)進氣歧管或各種閥洩漏
當不該進入的空氣、汽油蒸汽、燃燒廢氣進入到進氣歧管，造成混合氣過濃或過稀，使發動機燃燒不正常。當漏氣位置隻影響個別汽缸時，發動機會出現較劇烈的抖動，對冷車怠速影響更大。常見原因有：進氣總管卡子鬆動或膠管破裂；進氣歧管襯墊漏氣；進氣歧管破損或其它機件將進氣歧管磨出孔洞；噴油器O型密封圈漏氣；真空管插頭脫落、破裂；曲軸箱強制通風（PCV）閥開度大；活性炭罐閥常開；廢氣再迴圈（EGR）閥關閉不嚴等。
進氣歧管
(2)節氣門和進氣道積垢過多
節氣門和周圍進氣道的積炭、汙垢過多，空氣通道截面積發生變化，使得控制單元無法精確控制怠速進氣量，造成混合氣過濃或過稀，使燃燒不正常。常見原因有：節氣門有油汙或積炭；節氣門周圍的進氣道有油汙、積炭；怠速步進電機、佔空比電磁閥、旋轉電磁閥有油汙、積炭。
節氣門積垢
(3)怠速空氣執行元件故障
怠速空氣執行元件故障導致怠速空氣控制不準確。常見原因有：節氣門電機損壞或髮卡；怠速步進電機、佔空比電磁閥、旋轉電磁閥損壞或髮卡。
(4)進氣量失準
控制單元接收錯誤訊號而發出錯誤的指令，引起發動機怠速進氣量控制失準，使發動機燃燒不正常，屬於怠速不穩的間接原因。常見原因有：空氣流量計或其線路故障；進氣壓力感測器或其線路故障；發動機控制單元插頭因進水接觸不良或電腦內部故障。
燃油系統原因
(1)噴油器故障
噴油器的噴油量不均、霧狀不好，造成各汽缸發出的功率不平衡。常見原因有：噴油器堵塞、密封不良、噴出的燃油成線狀等。
噴油器堵塞
(2)燃油壓力故障
油壓過低，從噴油器噴出的燃油霧化狀態不良或者噴出的燃油成線狀，嚴重時只噴出油滴，噴油量減少使混合氣過稀；油壓過高，實際噴油量增加，使混合氣過濃。常見原因有：燃油濾清器堵塞；燃油泵濾網堵塞；燃油泵的泵油能力不足；燃油泵安全閥彈簧彈力過小；進油管變形；燃油壓力調節器有故障；回油管壓癟堵塞。
(3)噴油量失準
各感測器或線路故障，導致控制單元發出錯誤指令，使噴油量不正確，造成混合氣過濃或過稀，屬於怠速不穩的間接原因。具體原因有：空氣流量計（或進氣歧管壓力感測器）故障；節氣門位置感測器故障；節氣門怠速開關故障；冷卻液溫度感測器故障；進氣溫度感測器故障；氧感測器失效；以上感測器的線路有斷路、短路、接地故障；發動機控制單元插頭因進水接觸不良或電腦內部故障。
點火系統原因
(1)點火模組與點火線圈
近些年各車型多將點火模組與點火線圈製成一體，點火模組或點火線圈有故障主要表現為高壓火花弱或火花塞不點火。常見原因有：點火觸發訊號缺失；點火模組有故障；點火模組供電或接地線的連線鬆動、接觸不良；初級線圈或次級線圈有故障等。
(2)火花塞與高壓線
火花塞、高壓線故障導致火花能量下降或失火。常見原因有：火花塞間隙不正確；火花塞電極燒蝕或損壞；火花塞電極有積炭；火花塞磁絕緣體有裂紋；高壓線電阻過大；高壓線絕緣外皮或插頭漏電；分火頭電極燒蝕或絕緣不良
（3)點火提前角失準
由於感測器及線路故障屬於引起怠速不穩的間接原因，控制單元發出錯誤指令，使點火提前角不正確，或造成點火提前角大範圍波動。常見原因有：空氣流量計或進氣壓力訊號故障；霍爾感測器故障；冷卻液溫度感測器故障；進氣溫度感測器故障；爆震感測器故障；以上感測器的線路有斷路、短路、接地故障；發動機控制單元因進水引起插頭接觸不良或內部電路損壞。
其它引起怠速不穩原因
三元淨化催化器堵塞引起怠速不穩，這種故障在高速行駛時最易發現。自動變速器、空調、轉向助力器有故障會增加怠速負荷，引起怠速不穩。發動機控制單元與空調、自動變速器控制單元之間的怠速提升訊號中斷，在安裝CAN-BUS的車輛存在匯流排系統故障。隨著新技術、新結構的增加，引起怠速不穩的因素會更多，診斷者必須全面考慮問題。
汽車怠速不穩定診斷解決方法
詢問車主
接車後應向車主瞭解：①最早出現怠速不穩的時間；②怠速不穩時的發動機溫度；③該車行駛里程；④車主經常駕駛的道路和習慣；⑤該車保養情況；⑥該車維修歷史；⑦該車是否加裝裝置。透過以上了解可對怠速不穩有初步判斷，縮短檢查時間，避免在檢修時做無用功。
外觀檢查
打開發動機罩檢查：觀察發動機運轉情況，抖動程度，同時觀察發動機轉速錶指標的擺動幅度，是否偏離怠速期望值；觀察是正常怠速抖動，還是負荷怠速抖動（開啟空調、燈光、掛入擋位、打方向盤等）；發動機外部件是否有異常；真空管有無脫落、破損；電線插接器有無鬆脫；是否存在漏油、漏水、漏氣、漏電的四漏現象；排氣管是否“突、突”（說明燃燒不好）、冒黑煙、有生汽油味等不正常現象；節氣門拉線是否調整合適。
查詢分析故障碼
讀碼（永久性、偶發性故障碼都要記錄）——清碼——執行（此時要再現故障發生的條件）——再讀碼。閱讀維修手冊中的故障碼列表，查閱故障碼發生的原因、影響、排除方法。對偶發性故障碼不能忽視，往往怠速不穩時刻正是偶發故障碼出現之時。經過分析確定下一步檢修工作。如果沒有故障碼儲存，要考慮控制單元不監視的元件可能存在故障，例如桑塔納2000時代超人的控制單元不能對點火系統、燃油泵進行監控，對這兩個部件應採用測量方法檢查。
閱讀分析資料塊
資料塊可以提供發動機運轉中的實時資料，能否正確分析資料塊代表診斷者的技術水平，對那些不正確的資料要分析其原因。對於怠速不穩，要讀發動機轉速、節氣門開度、發動機工況、怠速空氣流量學習值、怠速空氣調節值、怠速λ學習值、怠速λ調節、吸入空氣量、點火提前角、λ感測器訊號電壓、冷卻液溫度、進氣溫度等資料。資料實時值、學習值和調整值以實際值或百分率表示，工況以文字表示。
檢測確認
根據故障現象、故障碼內容、資料塊數值確定檢測內容。
根據檢測物件選擇萬用表、二極體測試筆、尾氣檢測儀、燃油壓力錶、真空表、汽缸壓力錶、示波器、模擬訊號發生器、噴油器檢測清洗儀等，選擇哪一種儀器應視具體情況來定，出發點是能迅速、準確判斷故障。尾氣檢測和波形分析很重要，也可以用斷缸法迅速找到輸出功率小的汽缸，使用真空表可以分析影響真空度的具體原因。檢測的原則是從電到機、從簡到繁。可以按電控系統、點火系統、進氣系統、燃油系統、發動機機械部分的順序進行。
故障排除
診斷者根據上述檢查結果和維修手冊中的故障排除指南，制定適合本車的排除方法。排除方法一般有：清洗節氣門與進氣道、清洗檢查噴油嘴、更換電氣元件、檢查線束的故障點、清潔接地點、修理發動機機械結構等工作。
進氣系統原因
(1)進氣歧管或各種閥洩漏
當不該進入的空氣、汽油蒸汽、燃燒廢氣進入到進氣歧管，造成混合氣過濃或過稀，使發動機燃燒不正常。當漏氣位置隻影響個別汽缸時，發動機會出現較劇烈的抖動，對冷車怠速影響更大。常見原因有：進氣總管卡子鬆動或膠管破裂；進氣歧管襯墊漏氣；進氣歧管破損或其它機件將進氣歧管磨出孔洞；噴油器O型密封圈漏氣；真空管插頭脫落、破裂；曲軸箱強制通風（PCV）閥開度大；活性炭罐閥常開；廢氣再迴圈（EGR）閥關閉不嚴等。
進氣歧管
(2)節氣門和進氣道積垢過多
節氣門和周圍進氣道的積炭、汙垢過多，空氣通道截面積發生變化，使得控制單元無法精確控制怠速進氣量，造成混合氣過濃或過稀，使燃燒不正常。常見原因有：節氣門有油汙或積炭；節氣門周圍的進氣道有油汙、積炭；怠速步進電機、佔空比電磁閥、旋轉電磁閥有油汙、積炭。
節氣門積垢
(3)怠速空氣執行元件故障
怠速空氣執行元件故障導致怠速空氣控制不準確。常見原因有：節氣門電機損壞或髮卡；怠速步進電機、佔空比電磁閥、旋轉電磁閥損壞或髮卡。
(4)進氣量失準
控制單元接收錯誤訊號而發出錯誤的指令，引起發動機怠速進氣量控制失準，使發動機燃燒不正常，屬於怠速不穩的間接原因。常見原因有：空氣流量計或其線路故障；進氣壓力感測器或其線路故障；發動機控制單元插頭因進水接觸不良或電腦內部故障。
燃油系統原因
(1)噴油器故障
噴油器的噴油量不均、霧狀不好，造成各汽缸發出的功率不平衡。常見原因有：噴油器堵塞、密封不良、噴出的燃油成線狀等。
噴油器堵塞
(2)燃油壓力故障
油壓過低，從噴油器噴出的燃油霧化狀態不良或者噴出的燃油成線狀，嚴重時只噴出油滴，噴油量減少使混合氣過稀；油壓過高，實際噴油量增加，使混合氣過濃。常見原因有：燃油濾清器堵塞；燃油泵濾網堵塞；燃油泵的泵油能力不足；燃油泵安全閥彈簧彈力過小；進油管變形；燃油壓力調節器有故障；回油管壓癟堵塞。
(3)噴油量失準
各感測器或線路故障，導致控制單元發出錯誤指令，使噴油量不正確，造成混合氣過濃或過稀，屬於怠速不穩的間接原因。具體原因有：空氣流量計（或進氣歧管壓力感測器）故障；節氣門位置感測器故障；節氣門怠速開關故障；冷卻液溫度感測器故障；進氣溫度感測器故障；氧感測器失效；以上感測器的線路有斷路、短路、接地故障；發動機控制單元插頭因進水接觸不良或電腦內部故障。
點火系統原因
(1)點火模組與點火線圈
近些年各車型多將點火模組與點火線圈製成一體，點火模組或點火線圈有故障主要表現為高壓火花弱或火花塞不點火。常見原因有：點火觸發訊號缺失；點火模組有故障；點火模組供電或接地線的連線鬆動、接觸不良；初級線圈或次級線圈有故障等。
(2)火花塞與高壓線
火花塞、高壓線故障導致火花能量下降或失火。常見原因有：火花塞間隙不正確；火花塞電極燒蝕或損壞；火花塞電極有積炭；火花塞磁絕緣體有裂紋；高壓線電阻過大；高壓線絕緣外皮或插頭漏電；分火頭電極燒蝕或絕緣不良
（3)點火提前角失準
由於感測器及線路故障屬於引起怠速不穩的間接原因，控制單元發出錯誤指令，使點火提前角不正確，或造成點火提前角大範圍波動。常見原因有：空氣流量計或進氣壓力訊號故障；霍爾感測器故障；冷卻液溫度感測器故障；進氣溫度感測器故障；爆震感測器故障；以上感測器的線路有斷路、短路、接地故障；發動機控制單元因進水引起插頭接觸不良或內部電路損壞。
其它引起怠速不穩原因
三元淨化催化器堵塞引起怠速不穩，這種故障在高速行駛時最易發現。自動變速器、空調、轉向助力器有故障會增加怠速負荷，引起怠速不穩。發動機控制單元與空調、自動變速器控制單元之間的怠速提升訊號中斷，在安裝CAN-BUS的車輛存在匯流排系統故障。隨著新技術、新結構的增加，引起怠速不穩的因素會更多，診斷者必須全面考慮問題。
汽車怠速不穩定診斷解決方法
詢問車主
接車後應向車主瞭解：①最早出現怠速不穩的時間；②怠速不穩時的發動機溫度；③該車行駛里程；④車主經常駕駛的道路和習慣；⑤該車保養情況；⑥該車維修歷史；⑦該車是否加裝裝置。透過以上了解可對怠速不穩有初步判斷，縮短檢查時間，避免在檢修時做無用功。
外觀檢查
打開發動機罩檢查：觀察發動機運轉情況，抖動程度，同時觀察發動機轉速錶指標的擺動幅度，是否偏離怠速期望值；觀察是正常怠速抖動，還是負荷怠速抖動（開啟空調、燈光、掛入擋位、打方向盤等）；發動機外部件是否有異常；真空管有無脫落、破損；電線插接器有無鬆脫；是否存在漏油、漏水、漏氣、漏電的四漏現象；排氣管是否“突、突”（說明燃燒不好）、冒黑煙、有生汽油味等不正常現象；節氣門拉線是否調整合適。
查詢分析故障碼
讀碼（永久性、偶發性故障碼都要記錄）——清碼——執行（此時要再現故障發生的條件）——再讀碼。閱讀維修手冊中的故障碼列表，查閱故障碼發生的原因、影響、排除方法。對偶發性故障碼不能忽視，往往怠速不穩時刻正是偶發故障碼出現之時。經過分析確定下一步檢修工作。如果沒有故障碼儲存，要考慮控制單元不監視的元件可能存在故障，例如桑塔納2000時代超人的控制單元不能對點火系統、燃油泵進行監控，對這兩個部件應採用測量方法檢查。
閱讀分析資料塊
資料塊可以提供發動機運轉中的實時資料，能否正確分析資料塊代表診斷者的技術水平，對那些不正確的資料要分析其原因。對於怠速不穩，要讀發動機轉速、節氣門開度、發動機工況、怠速空氣流量學習值、怠速空氣調節值、怠速λ學習值、怠速λ調節、吸入空氣量、點火提前角、λ感測器訊號電壓、冷卻液溫度、進氣溫度等資料。資料實時值、學習值和調整值以實際值或百分率表示，工況以文字表示。
檢測確認
根據故障現象、故障碼內容、資料塊數值確定檢測內容。
根據檢測物件選擇萬用表、二極體測試筆、尾氣檢測儀、燃油壓力錶、真空表、汽缸壓力錶、示波器、模擬訊號發生器、噴油器檢測清洗儀等，選擇哪一種儀器應視具體情況來定，出發點是能迅速、準確判斷故障。尾氣檢測和波形分析很重要，也可以用斷缸法迅速找到輸出功率小的汽缸，使用真空表可以分析影響真空度的具體原因。檢測的原則是從電到機、從簡到繁。可以按電控系統、點火系統、進氣系統、燃油系統、發動機機械部分的順序進行。
故障排除
診斷者根據上述檢查結果和維修手冊中的故障排除指南，制定適合本車的排除方法。排除方法一般有：清洗節氣門與進氣道、清洗檢查噴油嘴、更換電氣元件、檢查線束的故障點、清潔接地點、修理發動機機械結構等工作。