我們先來看下明朝的火器有多先進。

明朝的火器大致可分為兩個大類：一類是小型的以手持點放為主的火銃和鳥銃。一般口徑都比較小，射程大多數只有數十步到二百步左右；

另一類是安裝在架座上發身的形體較大的火炮。這種火炮形體都較大，射程較遠，一般使用內裝填有鉛、鐵、石頭等的實心彈，少數也裝填爆炸性的球丸。明朝後期引進西方技術製造的號稱“將軍炮”的遠端大炮，重達1.9噸，射程可以達到1900米。這種炮還有瞄準鏡，可調節射擊角度，在當時是非常先進的。

明代火器的品種繁多。叫得出名字的火器有神槍、大將軍鐵炮、二將軍鐵炮、大將軍銅炮、小將軍銅炮、神銃、大銅佛郎機、神炮、飛炮、銅銃、鐵銃、馬上佛郎機、神箭、鐵宣風炮、纓子炮、鐵佛郎機、鐵三起炮、碗口炮、小神炮、鐵蒺藜、新置的器械有九龍盤槍、鐵鞭槍、火箭盤槍，子母炮、火箭等。

從以上所列舉的明代火器的品種來看，明朝的熱兵器製作已經達到了很先進的程度。這些火器在明朝的後期大量裝備軍隊，也形成了一套行之有效的戰術。明軍的戰鬥力有了大幅度的提升。

在後金努爾哈赤攻打寧遠時，明守將袁崇煥就準備了12門大炮在城牆上，其中包括11門紅夷大炮。當天凌晨，後金軍利用牌車與後盾作掩護猛攻，袁崇煥就利用城上的12門大炮向攻城後金軍猛轟。後金軍的攻城器械在大炮的轟擊下盡皆報廢，攻城士兵死傷慘重。激戰三日，後金軍傷亡近2萬，努爾哈赤不得不撤離軍隊回瀋陽老家。這就是史家所謂的“寧遠大捷”。由此可見有熱兵器的大炮對軍隊的戰鬥力意義的重大。

清朝在取代明朝的戰鬥中，確實認識到了火器的威力，加上早期國家動亂，征戰不斷，也是非常注重火器的製造的。特別是大炮，清朝可是狠狠的造了一段時期。比如康熙二十八年(1689)製造的"武成永固大將軍"銅炮，口徑15.5釐米，口壁厚16.5釐米，全長3.6米。此炮鑄制精美，遍體飾有蓮花文、蕉葉文、迴文、乳釘文，尤其可貴的是雙輪鐵質炮車儲存完好，連同火炮重達1萬斤，是現存最大的清代火炮。

可是後來隨著國內的叛亂平定，邊疆也逐漸趨於穩定，到了康熙年間，就不再重視研發新的火炮，對外國火炮的仿製也不再積極。火器的製造也受到了一定的壓制。特別是號稱是清朝的“機關槍”的發明者戴梓被流放到瀋陽後，火器製造甚至一度停止。

清人來自關外，更崇尚馬術騎射和弓箭，文化上也重視“八股文”，學者們對自然科學不重視。而火器的研發又是物理、化學等多個學科的綜合運用，因此，清代對火器的研發和製造缺少學科理論的支撐。等到後期洋人打進來時，發現了火器在戰爭中的巨大好處，想要研發製造時也力不從心了。

並沒有不見。

明代的火器並沒有你想象中的那麼先進，在明初的時候，我們還可以說明軍的洪武鐵銃是當時非常優秀的火銃，但這種優勢並沒有保持很久。換句話說，明朝的火器在大多數時間是落後於西歐和西亞的。

明朝最得意的三種本土火器：快槍、三眼銃和碗口銃。其威力在16世紀初期和當時的西歐火器相比，真的是弱的不能再弱了。快槍是一種銃管長度在66cm左右的火門槍，在洪武至永樂年間，這屬於威力極強的火槍，可以說是輕火槍之最。然而在16世紀和銃管超過一米且有著方便的龍頭扳機操控的火繩槍相比，就成了渣渣一般的存在。

三眼銃是一種笨重的多管火門槍，不得不說這是早期火槍加強火力好辦法，但是明朝一直到嘉靖年間才開始批次裝備這種武器，而在一百年前，歐洲軍隊就已經在大規模的使用了。此外三眼銃作為遠端武器，其威力不足30米的射程，破甲能力也不佳，常常被當作錘子使用。關於這點，在戚繼光鎮守薊門的時候，也曾多次吐槽過三眼銃的屬性。

最後說一下碗口銃，這是一個尷尬的存在，說他是火銃，可是又笨重不宜攜帶。是火炮，威力又小的打不到別人。跟同時期歐洲的加農炮相比，碗口銃已經很明顯是一種落伍的軍武器械了。

而明軍中的先進火器，諸如魯密銃和紅夷大炮，卻因為政府的經費不足，根本不能批次生產，大規模裝備入軍。明軍後來特別仰仗的鳥銃和佛朗機炮，雖然威力要遠遠大於先前的本土火器，但是其威力也沒有想象中的那麼強大。佛朗機炮因為尷尬的氣密性，其威力只能算做輕火炮範疇，而且當佛郎機進入東亞的時候，已經是它在歐洲快要淘汰的時候了。

鳥銃的結構精緻，明政府還專門規定了相關的製作工序，但是它也是輕火槍範疇的火器，雖然優於快槍和三眼銃，但是卻難以擊穿八旗軍的重甲和盾車。

可以說明末的火器是既繁榮又殘缺的。繁榮是它有各個時代的火器，跨度包括了近代早期和中世紀，在這其中還有一些突破性理念的水雷和地雷。但是明朝的火器系統卻又是殘缺的，批次裝備的火器只有輕型火槍火炮，而重型裝備卻處於一個尷尬的劣勢地位。

至於清代，它的火器水平是要遠遠高於明代的。第一點，它摒棄了明代落後的中世紀火器，像火門槍這一類，你在康熙往後的清軍中是看不見的。

第二點，清帝任用傳教士為官員，協助大清統一了火器規格。這是非常有意義的一件事，統一的規格保證了火器可以統一釋放威力。這點在美國獨立戰爭中就有充分的體現，當時革命民兵的火槍因為規格不統一，所以根本不能發揮出火槍齊射的威力，從而一度被英軍的火槍齊射壓著打。

此外，清軍一直在進口和仿製西歐的火槍和火炮，只不過因為東亞的格局太過安逸，還有工業水平不達標，所以清軍沒有批次裝備燧發槍，也沒法仿製歐洲工業革命之後精工生產的前膛加農炮。

至於水雷和地雷，這個在清代也是有的。但是運用規模要少於明軍，一方面是因為清初大清水師力量薄弱，因此根本沒機會繼承明代的水雷技術，只能後期自己摸索。在這也是因為水雷這種武器在清中期能用到的規模和次數太少，無法引起政府的重視。至於地雷，清軍在鴉片戰爭中就有使用，但是根據英方的記錄，這東西威力不大，以至於當時的英軍就以為這是個劣質開花彈。

子母炮嗎，其實就是清代對佛朗機炮的叫法。

明朝雖也推行海禁，但小批次的貿易還是允許的，而且到了隆慶年間，因為海防問題，海禁是時斷時續的，武器的引進也就是從這裡開始的。——————— —————————明朝也確實有和外國學習的典範。 ——————澳門 ———————————明海軍在和葡萄牙人戰鬥後，繳獲了他們的艦載火炮，因明時對葡萄牙人稱佛郎機，繳獲來的武器也被稱之為佛郎機。 —————————根據佛郎機原型，明朝製作出瞭如下東西。 ——————小佛郎機，手持 。 ——————大佛郎機，類似火箭筒那種小炮 。 ———————騎兵用佛郎機，大約70cm長。 ————————另外，遼東地區，關寧鐵騎裝備了一種叫三眼神銃的東西，可以三連發，三連發完輪著就能打，戰鬥力較強。後期還引進了葡萄牙的紅衣大炮，大約三十門，在遼東戰場立了大功（確信） ————————還有一個東西叫火龍出水，可以說是艦對艦導彈的雛形，抗倭援朝時用過，射程百步有餘。 ————————至於，其他科技文化方面，天啟時，地球儀就已經傳入宮內，後期的徐光啟和利瑪竇。 —————————綜上，16世紀，明朝略落後於西方，但不至於被全面碾壓，但到了清，全面閉關，才徹底落後於西方