伍子胥（公元前559年—公元前484年），名員，字子胥，本楚國椒邑（今湖北省監利縣黃歇口鎮 ，一說今安徽省全椒縣）人 ，春秋末期吳國大夫、軍事家。

伍子胥之父伍奢為楚平王子建太傅，楚王聽信費無極之言，欲斬殺太子（跑了），伍子胥他爹就是太子老師，同時被捕，費無極知道他有兩個兒子，就讓楚王派人一併抓來治罪。他老爸對楚國還是忠心，就對楚王說，我大兒子怎樣怎樣，會來的，只是我兒伍子胥，為人怎樣怎樣，只怕不會過來，反而成為楚國大患。那楚王還是派人去抓他（其實是讓他爹寫了封信。騙他去郢都）。結果，伍子胥識破了這個陰謀，但是他哥哥還是要去，他就跑到鄭國找太子建。

後來，太子建因叛亂被鄭國處理了，他千辛萬苦跑到吳國投靠公子光（當時公子光禮賢下士，能文善武）。

因為伍子胥的父親是太子太傅，而太子被大臣費無忌陷害。伍子胥一家未此受牽連，父兄都被楚平王殺害，自己才身負大仇逃到吳國。

伍子胥出生名門，世代在楚為官，有名聲。父親伍奢，任太子建的太傅，兄伍尚。伍子胥逃亡到吳國發生在楚平王時期。

起初，楚平王派遣太子少傅費無忌去秦國給太子建討媳婦，也希望藉此結下秦楚之好。可這費無忌心思太多了，好諂媚。到了秦國，一看這未來的太子妃太美豔了，壞心眼兒作祟，在楚平王跟前獻媚：大王，這美人沉魚落雁閉月羞花，您留著自己享受豈不更好！至於太子嘛，再另外給他尋一個美女。這也兩全其美啊！楚平王一聽，立馬心動了：好主意，就這麼著了！

費無忌因此跟太子建結下樑子，幹了壞事怕報復啊！這楚平王要死了，太子建可不整死我。

於是費無忌時不時在楚平王耳邊煽風點火，再加上從秦國討來的美人深受楚平王寵幸，又生了一個兒子，久而久之，楚平王居然懷疑太子建要謀反，殺父自立。

伍子胥的父親伍奢進諫：大王不要聽信小人，壞了父子關係！費無忌更進一步：大王今天不處置他，日後必定要被太子拿下！

楚平王氣急敗壞，立馬派人殺太子。太子逃往宋國。太子跑路了，費無忌仍舊不放心，因為還有忠臣伍奢。接著，他的壞心思就瞄向了伍奢。

費無忌進言：“大王，伍奢的兩個兒子，都是人中之龍啊，不如及早除了他們，免了日後為患。我們就拿伍奢做人質，把他那兩個兒子引來，一併殺了！”

於是，楚平王派人召見伍子胥兄弟。兄弟倆很清楚楚平王的心思，去了必死無疑！哥哥選擇去，陪父親一塊死！伍子胥選擇逃，他日為父報仇！伍子胥從此與父兄天人兩隔。

聽聞太子建躲在宋國，伍子胥就跑去投奔他。到了那邊，遇上宋國內亂，趕緊跑。來到鄭國，雙方友善互信。後來又去了晉國，晉國打起鄭國的主意來了：太子建，鄭國很相信你，你回去給我做內應，打下鄭國，賞給你。太子建無家可歸之時，心動了。回到鄭國，還沒動手，事情敗漏。太子建被殺，伍子胥驚恐，帶著太子建的兒子勝跑了。

追兵在後，幾次三番死裡逃生，來到江邊，正愁沒法過江。天佑英才，江上有一漁民，見是伍子胥，把他們載過江去。伍子胥感激不盡，解下佩劍，送給漁民，漁民不屑：寶劍價值百金，可你伍子胥人頭值五萬石糧食，豈是百金劍比得了！

伍子胥一路病困交加，沿路乞討，終於逃到吳國。

伍子胥開始並不是逃到吳國的，他的流亡順序是楚到宋，宋到鄭，鄭到吳。所以，這事要分兩段說。

第一段到宋國，起因是楚平王“扒灰”。楚平王娶了從秦國迎來的準兒媳孟嬴（《羋月傳》裡出場過的），流放了被自己綠的兒子太子建。然後，這件事的策劃者費無忌還汙衊太子建，說他在邊城練兵還勾結外敵。

伍子胥的爹伍奢是太傅，跟著太子去了邊城城父，楚平王叫他回來問情況，伍奢當然否認，還噴了費無忌。費無忌出來繼續挑撥，楚平王就把伍奢抓起來了，太子建聽到風聲就跑到宋國去了。

伍子胥和他哥伍尚，在城父等待爸爸。楚平王就逼迫伍奢，讓他叫倆兒子回來。伍尚決定前去，伍子胥卻早已看透了一切，決定逃走，然後找機會報仇。去哪呢？跑到宋國，繼續跟太子建混。而伍奢和伍尚就只好領便當了。

第二段，要從宋國內亂說起。伍子胥運氣不好，很快遇到宋國華氏之亂，只好跟著太子建又跑到鄭國。鄭國對他們算是不錯了，但太子建不老實，跑到晉國搞交際，被晉頃公忽悠，準備給晉國做個內應，幫晉國把鄭國滅了。

但晉國爸爸還沒來，太子建手底下的一個人就向鄭國告密了。於是，太子建，卒。伍子胥帶著太子建的兒子勝跑路，涉險從楚國過昭關，跑到了吳國。

伍子胥原是春秋時期楚華人，家族顯赫、世代為官。其父伍奢任楚國大夫，楚平王時擔任太子太傅。

平王好色，派太子少傅費無極為太子建到秦國迎娶秦女孟贏，孟贏甚美，費無極便勸說平王自己娶了孟嬴。

擔心太子建登位後對自己不利，費無極不斷離間平王和太子建。太子建逃亡、伍奢被殺，伍子胥逃脫。

伍子胥經宋、鄭等國入吳，民間有“伍子胥過昭關一夜白頭”的傳說。伍子胥在吳幫公子光(即吳王闔閭)刺殺吳王僚，奪取王位，整軍經武，國勢日盛。

伍子胥率吳軍攻破楚國，這時的楚平王己死，伍子胥將其開棺鞭打屍體，以報殺父滅族之仇。

伍子胥的父親伍奢被昏君佞臣陷害，父兄被殺，為了日後報仇雪恨，伍子胥踏上流亡之路。

一、名門望族之後。

伍子胥，又叫伍員，楚華人，他父親叫伍奢，還有個哥哥叫伍尚。他的祖先伍舉在楚莊王時期因為直言敢諫而得以顯貴，後代在楚國都很有威望。

二、公公奪了兒媳。

到了楚平王時期，任命伍奢做太子太傅，跟他一起侍奉太子的是費無忌。一次，楚平王安排費無忌到秦國去迎娶太子的媳婦，見過面後，費無忌發現這女子竟是個絕世美女。費無忌一直想機會討好楚平王，對他好美色的心思非常瞭解，看到這秦國的美女立即快馬加鞭回國報告楚平王，並提出：你的這個兒媳婦特別漂亮，我看還是娶來給你做夫人吧，然後再給太子重新娶個媳婦。平王一聽是個絕世美女，心裡癢癢，也顧不得什麼禮義廉恥，略施小計，奪了兒媳婦。老子娶了兒媳婦，費無忌發揮了重要作用，深的楚平王喜愛信任。

三、昏君佞臣設計陷害

費無忌因為向楚平王晉獻美女一枚，自然被楚平王提拔為身邊近臣，再說因為娶媳婦的事惹怒了太子，也不敢再做太子少傅。可是，費無忌一想，假如哪天楚平王歸西了，如今的太子登上王位，自己肯定沒有好下場。於是設計誣陷太子建，想把太子除之而後快，以絕後患。他先是讓楚平王把太子外放駐守邊界，然後又誣陷太子欲起兵謀反。為了搞倒對自己威脅最大的對手伍奢，費無忌又心生一計，教唆楚平王召太子太傅伍奢追究責任。伍奢早就看穿了費無忌的陰謀詭計，於是直言犯上，說了實話，惹怒楚平王，伍奢被囚禁。太子被追殺，無奈之下流亡宋國。

四、為報殺父之仇流亡天涯

囚禁了伍奢之後，費無忌還是不放心，他擔心伍奢的兩個兒子找他報仇。於是又在楚平王跟前進讒言說：非要殺掉他的兩個兒子，才能消除後患。於是逼迫伍奢叫他的兩個兒子前來。伍奢不幹，楚平王下令召伍員、伍尚進見。伍員很清楚這一幫人的陰謀，勸他的哥哥不要去，準備逃亡。但是最終他的哥哥還是應召前往，父子兩人都被殺死，伍子胥離開楚國，踏上流亡天涯路，尋找機會報仇雪恨。