電動機，俗稱“馬達” 是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。從江蘇能源雲網瞭解到：它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。變頻技術實際是利用電動機控制學原理，透過變頻器，對電動機進行控制。透過電頻率的改變調節負載，起到降低能耗、減小損耗、延長裝置使用壽命等作用。變頻技術主要分為直流變頻和交流變頻，它的核心是變頻器，它利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一-頻率的電能控制裝置。 現在的變頻器主要採用交一直一交方式， 透過整流器轉換為直流電源,然後再將直流電源轉化為頻率，電壓可控制的交流電源以供給發動機使用。用於此類控制的電動機叫做變頻電動機。常見的變頻電動機包括:三相非同步電動機、直流無刷電動機、交流無刷電動機及開關磁阻電動機等。隨著電力電子技術及新型半導體器件的迅速發展,交流調速技術得到不斷的完善和提高，逐步完善的變頻器以其良好的輸出波形、優異的效能價格比得到廣泛應用。

♛交一直一交變頻器按ⅤVVF調製技術分類可分為PAM和PWM兩種。PAM把VV和VF分開完成的，稱為脈衝幅值調製方式，簡稱PAM方式。

♛PAM調製方式又分為兩種；一種為調壓採用可控整流，即把交流電整流為直流電的同時進行相控調壓，調頻採用三相六拍逆變器，這種方式結構簡單，控制方便。另一種是採用不可控整流、斬波調壓，即整流用二極體，再單獨設定PWM斬波器，用脈寬調壓，調頻仍採用三相六拍逆變器。

♛PWM是將VV與VF集中於逆變器一起來完成的，稱為脈衝寬度調製方式，簡稱PWM方式。向量變頻器採用VC控制方式。它將變頻電機在三相座標中的la、lb、lc透過三相中的A、B二相變換，再按轉子磁場定向旋轉變換，等效為同步旋轉座標中的直流電流|m1、|t1（丨m1相當於直流電機的勵磁電流，|t1相當於直流電機的電樞電流），它完全仿製直流電機的工作原理，求得直流電機的控制量，經過座標反覆變化來實現對非同步電機的控制。簡單來說向量變頻器是分別對速度，磁場兩個分量來單獨控制的。由於卡向量變頻器配上變頻電機能實現高效的轉矩輸出，所以在應用方面它有獨到之處，從而可以節省齒輪變速箱等機械傳動部件，最終構成直接變頻傳動系統。提高驅動裝置的價效比。但是，購量向量變頻器時，它的價位相對普通變頻器來說，價格比較高。前幾年本人接觸的匯川MD380系列高效能向量型變頻器就是如此。

♛向量變頻器它有專門轉矩設定功能程式碼，將它設定好後（F2組向量控制引數）其變頻器的V/F的引數控制無效。向量變頻器的品牌很多，不同廠家的向量變頻器要詳細瞭解它的使用者指南，來進行設定。恆轉矩負載 不論速度快慢，負載轉矩恆定。

♛變頻器在對電機進行調速時，為了保持電機磁通恆定，需要對電機的電壓與頻率進行協調控制。此時就需要考慮基頻（額定F）以下和基頻以上兩種情況。

●當變頻器的輸出頻率在50Hz之間時（基頻），可按原來的恆轉矩特性考慮，但由於轉速的降低將導致電動機負載能力下降，所以可允許的連續運轉轉矩也將下降。

●當變頻電動機在高50Hz以上執行時，它屬於恆功率調速執行，其轉矩與轉速成反比。

●當變頻器的輸出頻率在1～10HZ之間，變頻電動機的定子繞組阻抗壓降的相對影響增大，使連續運轉轉矩大幅度下降。此時，運轉頻率越低，變頻器輸出電壓越低，電動機內部壓降的影響越大，轉矩急劇減小。

♛綜合上述，PWM方式變頻器,其控制電路相對向量變頻器結構簡單，成本較低，能夠滿足一般傳動平穩，調速平滑要求，己經廣泛應用於各種調速控制中。

但是這種控制方式在基頻以

下 1~10Hz 的低頻時，由於此時變頻器的輸出電壓較低，其轉矩受定子繞組線圈電阻壓降的影響比較大，使低頻時輸出最大轉矩大大減小，並且低頻運轉時電機發熱量高，變頻器經常報警。

以上為個人觀點，僅供提問者參考一下。

知足常樂 2019.11.14日於上海

電動機變頻技術其實也就是電動機的調速技術的一種，以前我們對非同步電動機進行調速的時候都是用的有級調速，比如非同步電機的降壓調速、非同步電機的變機調速以及繞線式電機轉子迴路串接電阻的調速等這些都屬於有級調速。我們根據式子n0=60f(1-s)/2p就可以知道我們對電機可以實現三種調速方法，那就是改變轉差率S的降壓調速、改變磁極對數P的變極調速、還有一種就是改變電機供電頻率f的變頻調速。下面我們來討論一下電動機的變頻技術方面的問題。

隨著電子技術的進步，特別是大功率電晶體的出現，比如絕緣柵電晶體（IGBT）的出現，使電動機的變頻技術的出現成為了可能。特別是最近二三十年電機的變頻技術在國家節能減排政策的激勵下出現了一個高速發展期。那麼什麼是電機的變頻呢？我們根據前面的式子可以看出，只要改變電動機的電源頻率f，就可以改變旋轉磁場的同步轉速n0，從而能夠達到改變電機轉速的目的。因此我們把能夠改變電源頻率的這項技術稱之為變頻技術。，能夠改變電源頻率的需要一種裝置，我們稱之為變頻器。這個變頻器就是電動機變頻技術的核心裝置。透過這個裝置我們能夠使電動機在50HZ以上的頻率執行，我們也可以讓他在50HZ以下的頻率執行，總之透過這個裝置是我們的電動機的調速範圍大大拓展了。

我們先說說在50HZ以下的調速，這種變頻調速的特點是在進行頻率下降的時候其電源電壓也要下降，並且使U/f要是一個恆定值才可以，我們也稱之為恆磁通控制方式。在這種方式下它的出色表現就是輸出轉矩比較平穩，在工控技術上也稱為恆轉矩變頻調速技術；然後我們再說說在50HZ以上的調速，在這種調速下電動機轉動速度快了但是出現了其轉矩降低了。這時變頻器的輸出功率幾乎是恆定的，故此我們把這種變頻技術叫恆功率變頻技術。

由於以上兩種變頻技術各有優缺點，為了能夠把這兩者的優點都發揮出來，我們又引出了第三種變頻技術，這種技術稱之為向量變頻控制技術，向量變頻技術的應用使電動機的變頻調速後它的機械特性和動態效能達到了很大的改善。現在絕大多數變頻器都具有向量變頻控制功能。所以變頻調速技術應用越來越廣泛的原因就在這裡。

什麼是電動機變頻技術？

電動機變頻技術是使用變頻器來實現調速執行的一種新技術，主要是透過改變電源頻率，調節電動機的轉速，從而達到一定的轉矩要求。

1、調速範圍廣、精度很高、集各種保護於一身，並且具有優良的增速、減速平滑特性，可以軟啟動，省去了繁瑣的啟動裝置，操作簡便，面板就地控制和遠端控制均可使用。

2、具有通用介面，可與電腦以及可程式設計控制器配合使用，實現自動控制。

下圖是變頻器主迴路簡單電路圖，透過這幅圖簡圖，介紹一下它的簡單原理：

三相整流橋將三相交流電壓轉換成直流電壓，中間電路的電容器組可以起到穩定直流電壓作用。同時，逆變器將直流電壓再轉換成可供交流電機使用的交流電壓。當電路中的電壓超過了最大值的時候，制動管將把外部制動電阻連線到中間的直流電路，用以消耗回饋的能量。

電動機，俗稱“馬達” 是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。從江蘇能源雲網瞭解到：它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。變頻技術實際是利用電動機控制學原理，透過變頻器，對電動機進行控制。透過電頻率的改變調節負載，起到降低能耗、減小損耗、延長裝置使用壽命等作用。變頻技術主要分為直流變頻和交流變頻，它的核心是變頻器，它利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一-頻率的電能控制裝置。 現在的變頻器主要採用交一直一交方式， 透過整流器轉換為直流電源,然後再將直流電源轉化為頻率，電壓可控制的交流電源以供給發動機使用。用於此類控制的電動機叫做變頻電動機。常見的變頻電動機包括:三相非同步電動機、直流無刷電動機、交流無刷電動機及開關磁阻電動機等。隨著電力電子技術及新型半導體器件的迅速發展,交流調速技術得到不斷的完善和提高，逐步完善的變頻器以其良好的輸出波形、優異的效能價格比得到廣泛應用。

♛交一直一交變頻器按ⅤVVF調製技術分類可分為PAM和PWM兩種。PAM把VV和VF分開完成的，稱為脈衝幅值調製方式，簡稱PAM方式。

♛PAM調製方式又分為兩種；一種為調壓採用可控整流，即把交流電整流為直流電的同時進行相控調壓，調頻採用三相六拍逆變器，這種方式結構簡單，控制方便。另一種是採用不可控整流、斬波調壓，即整流用二極體，再單獨設定PWM斬波器，用脈寬調壓，調頻仍採用三相六拍逆變器。

♛PWM是將VV與VF集中於逆變器一起來完成的，稱為脈衝寬度調製方式，簡稱PWM方式。向量變頻器採用VC控制方式。它將變頻電機在三相座標中的la、lb、lc透過三相中的A、B二相變換，再按轉子磁場定向旋轉變換，等效為同步旋轉座標中的直流電流|m1、|t1（丨m1相當於直流電機的勵磁電流，|t1相當於直流電機的電樞電流），它完全仿製直流電機的工作原理，求得直流電機的控制量，經過座標反覆變化來實現對非同步電機的控制。簡單來說向量變頻器是分別對速度，磁場兩個分量來單獨控制的。由於卡向量變頻器配上變頻電機能實現高效的轉矩輸出，所以在應用方面它有獨到之處，從而可以節省齒輪變速箱等機械傳動部件，最終構成直接變頻傳動系統。提高驅動裝置的價效比。但是，購量向量變頻器時，它的價位相對普通變頻器來說，價格比較高。前幾年本人接觸的匯川MD380系列高效能向量型變頻器就是如此。

♛向量變頻器它有專門轉矩設定功能程式碼，將它設定好後（F2組向量控制引數）其變頻器的V/F的引數控制無效。向量變頻器的品牌很多，不同廠家的向量變頻器要詳細瞭解它的使用者指南，來進行設定。恆轉矩負載 不論速度快慢，負載轉矩恆定。

♛變頻器在對電機進行調速時，為了保持電機磁通恆定，需要對電機的電壓與頻率進行協調控制。此時就需要考慮基頻（額定F）以下和基頻以上兩種情況。

●當變頻器的輸出頻率在50Hz之間時（基頻），可按原來的恆轉矩特性考慮，但由於轉速的降低將導致電動機負載能力下降，所以可允許的連續運轉轉矩也將下降。

●當變頻電動機在高50Hz以上執行時，它屬於恆功率調速執行，其轉矩與轉速成反比。

●當變頻器的輸出頻率在1～10HZ之間，變頻電動機的定子繞組阻抗壓降的相對影響增大，使連續運轉轉矩大幅度下降。此時，運轉頻率越低，變頻器輸出電壓越低，電動機內部壓降的影響越大，轉矩急劇減小。

♛綜合上述，PWM方式變頻器,其控制電路相對向量變頻器結構簡單，成本較低，能夠滿足一般傳動平穩，調速平滑要求，己經廣泛應用於各種調速控制中。

但是這種控制方式在基頻以

下 1~10Hz 的低頻時，由於此時變頻器的輸出電壓較低，其轉矩受定子繞組線圈電阻壓降的影響比較大，使低頻時輸出最大轉矩大大減小，並且低頻運轉時電機發熱量高，變頻器經常報警。

以上為個人觀點，僅供提問者參考一下。

知足常樂 2019.11.14日於上海

電動機變頻技術其實也就是電動機的調速技術的一種，以前我們對非同步電動機進行調速的時候都是用的有級調速，比如非同步電機的降壓調速、非同步電機的變機調速以及繞線式電機轉子迴路串接電阻的調速等這些都屬於有級調速。我們根據式子n0=60f(1-s)/2p就可以知道我們對電機可以實現三種調速方法，那就是改變轉差率S的降壓調速、改變磁極對數P的變極調速、還有一種就是改變電機供電頻率f的變頻調速。下面我們來討論一下電動機的變頻技術方面的問題。

隨著電子技術的進步，特別是大功率電晶體的出現，比如絕緣柵電晶體（IGBT）的出現，使電動機的變頻技術的出現成為了可能。特別是最近二三十年電機的變頻技術在國家節能減排政策的激勵下出現了一個高速發展期。那麼什麼是電機的變頻呢？我們根據前面的式子可以看出，只要改變電動機的電源頻率f，就可以改變旋轉磁場的同步轉速n0，從而能夠達到改變電機轉速的目的。因此我們把能夠改變電源頻率的這項技術稱之為變頻技術。，能夠改變電源頻率的需要一種裝置，我們稱之為變頻器。這個變頻器就是電動機變頻技術的核心裝置。透過這個裝置我們能夠使電動機在50HZ以上的頻率執行，我們也可以讓他在50HZ以下的頻率執行，總之透過這個裝置是我們的電動機的調速範圍大大拓展了。

我們先說說在50HZ以下的調速，這種變頻調速的特點是在進行頻率下降的時候其電源電壓也要下降，並且使U/f要是一個恆定值才可以，我們也稱之為恆磁通控制方式。在這種方式下它的出色表現就是輸出轉矩比較平穩，在工控技術上也稱為恆轉矩變頻調速技術；然後我們再說說在50HZ以上的調速，在這種調速下電動機轉動速度快了但是出現了其轉矩降低了。這時變頻器的輸出功率幾乎是恆定的，故此我們把這種變頻技術叫恆功率變頻技術。

由於以上兩種變頻技術各有優缺點，為了能夠把這兩者的優點都發揮出來，我們又引出了第三種變頻技術，這種技術稱之為向量變頻控制技術，向量變頻技術的應用使電動機的變頻調速後它的機械特性和動態效能達到了很大的改善。現在絕大多數變頻器都具有向量變頻控制功能。所以變頻調速技術應用越來越廣泛的原因就在這裡。

什麼是電動機變頻技術？

電動機變頻技術是使用變頻器來實現調速執行的一種新技術，主要是透過改變電源頻率，調節電動機的轉速，從而達到一定的轉矩要求。

1、調速範圍廣、精度很高、集各種保護於一身，並且具有優良的增速、減速平滑特性，可以軟啟動，省去了繁瑣的啟動裝置，操作簡便，面板就地控制和遠端控制均可使用。

2、具有通用介面，可與電腦以及可程式設計控制器配合使用，實現自動控制。

下圖是變頻器主迴路簡單電路圖，透過這幅圖簡圖，介紹一下它的簡單原理：

三相整流橋將三相交流電壓轉換成直流電壓，中間電路的電容器組可以起到穩定直流電壓作用。同時，逆變器將直流電壓再轉換成可供交流電機使用的交流電壓。當電路中的電壓超過了最大值的時候，制動管將把外部制動電阻連線到中間的直流電路，用以消耗回饋的能量。