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中用BBP公式計算_航測.No1 | 如何計算一張大疆精靈4RTK照片拍攝的地面實際大小...
01
幾個相似的概念
首先，我們可以抽空了解幾個相似的概念，避免相互混淆：
(1)解析度：是衡量遙感影象(或影像)能有差別地區分開兩個相鄰地物的最小距離的能力。
(2)空間解析度，也稱地面取樣間隔(GSD，Ground Sample Distance)：指數字影像中用地面距離單位表示的畫素大小，即一個畫素所代表的地面長度。如，某影像的地面取樣間隔為5cm，即該影像一個畫素所代表的地面長度為5cm。
(3)地面解析度，也稱幾何解析度：地面上所能分辨的最小地物的寬度，只有地物大於2個像元時才能從影象上正確地分辨出來。也可以認為，地面解析度 = 2*地面取樣間隔。如，某影像的地面取樣間隔為5cm，即該影像一個畫素所代表的地面長度為5cm，然而，大於兩個像元大小(即10cm)的地物才能被分辨出來，因此該影像的地面解析度為10cm。
(4)影象解析度：指影象中儲存的資訊量，是每英寸影象內有多少個畫素點，單位為PPI(Pixels Per Inch)，決定影象的清晰度，它和影象的寬、高尺寸一起決定了影象檔案的大小及影象質量。也可以表達為影象所包含的“水平畫素數×垂直畫素數”，如某照片的解析度為5472 × 3648。
02
幾個簡單的公式
然後，我們需要知道幾個簡單的公式：
(1)相對航高H=鏡頭焦距f×地面取樣間隔GSD/像元大小a
或者說，地面取樣間隔GSD = H × a / f
(2)照片代表的實際尺寸長度L = 水平畫素數量 × GSD
照片代表的實際尺寸長度W = 垂直畫素數量 × GSD
03
幾個重要的引數
最後，我們需要知道P4R幾個重要的相機引數：
相機型號：FC6310R
感測器尺寸：13.2mm × 8.8mm
像幅尺寸：5472 × 3648
像元大小：約2.41微米，即13.2mm / 5472 = 2.41228微米
相機焦距：8.8mm (該值為設計值，大疆精靈4RTK均已經做過出廠畸變校正，在照片內部已經記錄了相應的檢校後相機引數，以後我們再詳聊P4R的相機引數校正！)
照片最大解析度：4864×3648(4:3)；5472×3648(3:2)
可以算出
GSD(m)=H×a/f=H×2.41微米/8.8毫米≈H / 3651，
即GSD(cm)≈H / 36.51。
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幾個相似的概念
首先，我們可以抽空了解幾個相似的概念，避免相互混淆：
(1)解析度：是衡量遙感影象(或影像)能有差別地區分開兩個相鄰地物的最小距離的能力。
(2)空間解析度，也稱地面取樣間隔(GSD，Ground Sample Distance)：指數字影像中用地面距離單位表示的畫素大小，即一個畫素所代表的地面長度。如，某影像的地面取樣間隔為5cm，即該影像一個畫素所代表的地面長度為5cm。
(3)地面解析度，也稱幾何解析度：地面上所能分辨的最小地物的寬度，只有地物大於2個像元時才能從影象上正確地分辨出來。也可以認為，地面解析度 = 2*地面取樣間隔。如，某影像的地面取樣間隔為5cm，即該影像一個畫素所代表的地面長度為5cm，然而，大於兩個像元大小(即10cm)的地物才能被分辨出來，因此該影像的地面解析度為10cm。
(4)影象解析度：指影象中儲存的資訊量，是每英寸影象內有多少個畫素點，單位為PPI(Pixels Per Inch)，決定影象的清晰度，它和影象的寬、高尺寸一起決定了影象檔案的大小及影象質量。也可以表達為影象所包含的“水平畫素數×垂直畫素數”，如某照片的解析度為5472 × 3648。
02
幾個簡單的公式
然後，我們需要知道幾個簡單的公式：
(1)相對航高H=鏡頭焦距f×地面取樣間隔GSD/像元大小a
或者說，地面取樣間隔GSD = H × a / f
(2)照片代表的實際尺寸長度L = 水平畫素數量 × GSD
照片代表的實際尺寸長度W = 垂直畫素數量 × GSD
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幾個重要的引數
最後，我們需要知道P4R幾個重要的相機引數：
相機型號：FC6310R
感測器尺寸：13.2mm × 8.8mm
像幅尺寸：5472 × 3648
像元大小：約2.41微米，即13.2mm / 5472 = 2.41228微米
相機焦距：8.8mm (該值為設計值，大疆精靈4RTK均已經做過出廠畸變校正，在照片內部已經記錄了相應的檢校後相機引數，以後我們再詳聊P4R的相機引數校正！)
照片最大解析度：4864×3648(4:3)；5472×3648(3:2)
可以算出
GSD(m)=H×a/f=H×2.41微米/8.8毫米≈H / 3651，
即GSD(cm)≈H / 36.51。