孔明瞭解自己部將的特性，他依據場合和物件，對部將有許多不同的授命方式。其中有兩種方式值得注意。　　

第一，徵求意見的方式。孔明南征孟獲時，兵至瀘水兩軍相持。當時馬岱從後方送解暑藥物和軍糧到軍中，孔明想借馬岱的三千生力軍破敵，遂對馬岱說： “吾軍累戰疲睏，欲用汝軍，未知肯向前否？”馬岱回答： “皆是朝廷軍馬，何分彼我？丞相要用，雖死不辭。”(第八十八回)於是孔明分配給他偷渡瀘水的艱險任務。孔明六出祁山時，急攻魏兵不下，他欲聯絡吳國出兵伐魏，以分散魏國兵力。恰好費禕自成都來軍中，孔明對禕說： “吾有一書，正欲煩公去東吳投遞，不知肯去否?” 禕回答說：“丞相之命，豈敢推辭？”(第一百二十回)孔明遂寫信讓費禕去送。馬岱、費禕均是蜀國的忠臣，與孔明又無私人隔閡，孔明若以丞相身份授命，他們絕不會推辭，但孔明在這裡卻以徵求意見的方式授命。　　

以徵求意見的方式授命，給接受命令的部下以平等感、信任感，使其在完成艱鉅任務的過程中不生怨言，積極主動。同時，孔明對二人分別以這種方式授命，還因為他們非本戰役的隨軍將官，系朝廷派至軍中，本人對接受任務無思想準備，以徵求意見的方式授命，能避免他們心理上的牴觸情緒。另外，孔明大概擔心朝廷給二人會另有任務，不給他們直接下令，留有迴旋餘地，就完全避免了對他們的多頭領導，不至於在他們另有朝廷使命在身時無法接受丞相之令，造成雙方的難堪。有這三條理由，所以孔明謹慎地選擇了徵求意見的方式。以徵求意見的方式授命，其物件是忠誠的人，而且是主觀能動性強、能獨立完成任務的人，上級只簡捷地告訴其任務，注意留給部下發揮能動性的餘地。　　

第二，激將式的授命方式。孔明特別喜歡對他的部將採用激將法，有如下多例。　　

例一，他決定讓關羽戰黃忠以攻取長沙，臨行前對關羽介紹了黃忠的厲害。並說： “子龍取桂陽，翼德取武陵，都是三千軍去……雲長去，必須多帶軍馬。”關羽覺得軍師的話把自己放在了趙雲、張飛之下，於是慨然表示： “關某不需用三千軍，只消本部五百名校刀手，決定斬黃忠、韓玄之首來獻麾下。”(第五十三回)於是不顧眾人勸阻，執意領五百軍馬前往長沙。　

例二，劉備在攻取益州的關鍵時刻，張魯派馬超兵犯葭萌關，進攻劉備，張飛欲戰馬超，前來請戰。孔明假裝未聽到張飛之言，對劉備說： “今馬超侵犯關隘，無人可敵，除非往荊州取關雲長來，方可與敵。”張飛一聽，大聲喊道： “軍師何故小覷吾!吾曾獨拒曹操百萬之兵，豈愁馬超一匹夫乎!”“我只今便去，如勝不得馬超，甘當軍令!”(第六十五回)然後率兵赴關，大戰馬超。　　

例三，劉備爭奪漢中時，曹操大將張郃來攻葭萌關，孔明聚眾將於堂上，說道： “張郃乃魏之名將，非等閒可及，除非翼德，無人可當。”老將黃忠厲聲喊道： “軍師何輕眾人耶!吾雖不才，願斬張郃首級，獻於麾下。”孔明對黃忠勸阻說： “漢升雖勇，怎奈年老，恐非張郃對手。”黃忠聽罷，白髮倒豎，下堂拿起大刀，舞動如飛，對孔明說： “如有疏虞，先納下這白頭。”黃忠遂與嚴顏率兵離去。孔明對眾人說： “吾料漢中必於此二人手內可得。”(第七十回)後來黃忠用驕兵之計大勝曹兵。　　

例四，劉備奪定軍山時，孔明又對黃忠講： “今將軍雖勝張郃，未必能勝夏侯淵，吾欲酌量著一人去荊州，替回關將軍，方可敵之。”黃忠奮然答道： “軍師言吾老。吾今並不用副將，只將本部兵三千人去，立斬夏侯淵首級，納於麾下。”(第七十回)黃忠在法正的協助下，設計斬殺夏侯淵，奪取了定軍山。　　

例五，孔明南征孟獲時，欲派將深入重地破敵，遂喚趙雲、魏延近前，卻都不吩咐，又喚王平、馬忠至前，對他們講： “今蠻兵三路而來，吾欲令子龍、文長去，此二人不識地理，未敢用之。你倆可如此如此。”二人領命去後。又喚張嶷、張翼吩咐說： “你二人可如此如此。——吾欲令子龍、文長去，奈二人不識地理，故未敢用之。”(第八十七回)二人亦領命而去，趙雲、魏延見孔明不用自己，各有不平之色，孔明對他們講： “吾非不用汝二人，但恐以中年涉險，為蠻人所算，失其銳氣耳。”二人怏怏而退，私下作了商議，生擒了幾個敵兵，讓其帶路，深入敵軍重地，立了大功。　　

看來孔明是善於對部將使用激將法的，激將法的適用物件一般是有傲氣、好勝心強的忠誠將士，因為忠誠，所以部將不會因為領導人對自己的貶損而產生怨情；因為好勝，因而能使部將發揮出他的最大能量。由於運用激將法時，上級事先可以直接指出部將的弱點，這就提醒或逼使部將用心仔細，提防自己的弱點，避免疏忽大意。　　激將法的使用場合一般是在至關重要的戰場上，在遇到勁敵的時候。這種方法對部將的心理刺激大，應掌握“適度”的原則。

諸葛亮用聰明的智慧和超人的謀略，因人而異調動和指揮五虎上將的。用成功的戰績使關，張為首的五虎上將心悅誠服的。

說到巜三國演義》中劉備手下的五虎上將：關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲五人名有各的性格，各有各的看家本領。五人都是武藝超群有一夫當關 萬夫莫開的本事。要說諸葛亮如果駕馭併發揮每個人的優勢來聽命於自己為劉備效力還真的難！

首先這五人中關羽、張飛二人是劉備的結拜兄弟，關係自是不一般。諸葛亮初見關羽時就覺此人不好處，因關羽武功高強，心高氣傲、目空一切。怎會把諸葛亮放在眼裡，諸葛亮也是左等右等終於等來了機會，赤壁之戰諸葛亮料定曹操敗後必從華容道逃跑，便安排關羽在此埋伏擒拿操曹並激關羽立下軍令狀。因諸葛亮算定關羽會放走曹操，果不其然關羽放走曹操後諸葛亮便要行軍法殺了關羽，最後還是劉備親自求情才饒了關羽一命。此後劉備覺得關羽殺也殺不得算了你了是高傲嗎那我就慣著你把你捧得高高的，關羽因諸葛亮饒了自己一命也自然有所收斂，對諸葛亮的命令還是聽眾的。後來諸葛亮安排關羽鎮守荊州，不知是天意還是人為關羽最後命喪於此便有了後來的大意失荊州一說。

張飛同樣是劉備的結拜兄弟諸葛亮這個也是惹不起殺不得的主。張飛脾氣暴躁動不動就要打要殺的！張飛還尤其對劉備尊重有加到了崇拜的地步，諸葛亮一看對張飛不能來硬的就處處哄著他，那怕張飛經常喝酒後打罰下屬諸葛亮也說是小事不加追究，就這樣張飛最後死在了自己手下的刀裡。

馬超就要好管理多了，馬超出身名門自幼受過良好的教育，有家教服管理，又是半路來降的劉備自感卑微抬不起頭，被封為五虎上將自是感動諸葛亮只要按需求給他下達任務時不時的鼓勵鼓勵就能很好的使用馬超了。

黃忠最大的特點就是不服老一把年紀了還隨時衝在前面。是個有名的倔老頭，諸葛亮一看行你要和年輕人比高下那我就順著你。你愛雜雜的！反正你一把年齡也蹦不了多久了就當發揮餘熱吧！

趙雲應該是五人中最好管理的了，因趙雲是劉備從公孫瓚外挖來的屬棄暗投明吧！是劉備的貼身保鏢，關係僅次於關羽、張飛，趙雲不光武藝高強，還能識大體，謹慎謙遜，處事低調。諸葛亮就有事沒事把趙雲叫來，大事小事都願和他商量一來二去兩人成了好朋友關係已超越了上下級關係，趙雲對諸葛亮自是言聽計從。最後趙雲病死於成都！

縱觀歷史諸葛亮在管理使用五虎上將時也是因人而異，權衡利弊，各施其長。不管結局怎樣諸葛亮、關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲都為劉備的漢室江山立下了汗馬功勞，也為中國歷史留下了濃墨重彩的一筆！