確切的說是在一九零九年的時候由英華人開始提出了這麼一個類似巡航導彈的設想，當時的設想更貼切於一個魚類的樣子。但是在一九一五年的時候美國的一家武器彈藥公司也開始了類似的探尋，從剛開始的概念性研究到模型再到實驗都充滿著坎坷。可以說英國和美國的早期探尋之路在二十世紀三十年代的時候都中斷了原因當然就不深挖了。

　　後來由蘇聯和德國主導的研究發展卻一路順風，並在世界上嶄露頭角。到一九四二年的時候，德國成功的研製了世界上的第一款巡航導彈名為V-1，這種導彈為紡錘形狀，外觀上看與一般的飛機相似，只是在尾部的上面多妝了一個發動機的短艙。這款巡航導彈的發射重量為兩千一百八十千克，推進器為汽油，發射速度為兩百四十千米每小時，射程有兩百四十千米。這款導彈總共生產了三萬枚也投入了實戰，但是效果並不理想。

巡航導彈就是早期的一種導彈型別，叫飛航式導彈。特徵是有彈翼。有的很像飛機，最初還有直接把飛機改裝成導彈。

導彈按照飛行方式、飛行彈道可以分為彈道導彈和飛航式導彈。

彈道導彈就像炮彈一樣，沿著拋物線軌跡飛行。落點由彈道決定。戰略導彈都是彈道導彈。

飛航式導彈由控制系統控制導彈飛行。落點和飛行軌跡不是事先確定的，飛行軌跡由制導方式決定。飛航導彈大部分都是戰術導彈。像防空、反艦、反坦克、空對空導彈等。蘇聯早期的反艦導彈就是用米格15飛機改的，加裝自動駕駛儀和無線電指令系統。

飛航導彈有以下幾種制導方式：尋的方式、控制指令方式(遙控)、程式指令方式和自主方式。

早期對地飛航導彈採用自主方式制導，如慣性制導，程式指令制導等透過自動駕駛儀操縱導彈飛向目標。精度低，誤差大，很不實用。

冷戰時期，美國研究出多種新型制導方法。主要是地形匹配，慣性制導，匹配修正，大大提高了精度，可以低空突防，使得遠端巡航導彈實用化。這是第一代巡航導彈。

後來美國發展了全球衛星定位系統(GPS)，各種彈藥都採用了GPS定位制導。這是第二代巡航導彈。

現在發展的還有超音速巡航導彈

首先咱們來介紹一下巡航導彈的定義，其實很好理解，巡航導彈就是指依靠噴氣發動機的推力以及彈翼的氣動升力，主要以朝一個目標保持巡航狀態並在稠密大氣層內飛行的導彈，一般像彈道導彈、洲際導彈之類的主要是以飛行的形式、高度、速度來劃分種類。可能這時就有小夥伴疑惑了，你都向目標發射導彈了，不就是直接飛過去了嗎？為什麼非要給它冠以一個巡航的狀態呢？

俄羅斯KH 55

這你就不懂了吧，巡航導彈的巡航狀態可是大有考究的，它需要在空中進行火箭助推器加速助推，達到一種主發動機推力和阻力的平衡、彈翼升力和重力的平衡，以近乎於恆速與等高度飛行的狀態進行巡航飛行，一般在這種巡航狀態下，導彈的單位航程油耗量是最少的，既然油耗少了，飛行的距離自然就會提上去了，這就是巡航導彈和一般導彈的不同之處。

要保持在大氣層中各方面情況的完全平衡才能達到趨於平緩的巡航狀態，可見巡航導彈的製作難度有多高，而這種神奇的武器又是那群黑科技開發戶德華人的末日發明。當時正處於二戰收尾階段，德國軍隊節節敗退，就是在這種逆境下，德國納粹爆發了許多腦洞大開的設計，有些是不切實際的幻想，有些則是跨世紀的成就。1944年6月13日，德國首次向英國本土發射了10枚V-1導彈，這就是巡航導彈最初的模型，開創了巡航導彈系列的先河，被當時的人們稱為“有翼飛彈”。

後來二戰結束，美國與前蘇聯相繼研究出了地地巡航導彈、艦載巡航導彈、機載巡航導彈等產物，可惜當時巡航導彈不過才剛剛起步，這些大國的初試並沒有取得成功，而這部分巡航導彈也因為飛行速度慢、機動性差、易被攔截等缺點逐步淘汰。直到後來埃及使用“蚊子”級導彈艇及蘇制艦載SS-N-2“冥河”巡航導彈，擊沉了以色列的“埃拉特”號驅逐艦，開創了用巡航導彈擊沉軍艦的先例，才讓各國恍然大悟，並就著此類領域開始新一輪的發展，並在幾年間都取得了成效。

咱們就挑兩個近現代比較典型的兩大巡航導彈講講吧。

第一個是美國的BGM-109巡航導彈，提到這個名字估計不是軍事迷的話就會比較陌生，但我只要告訴你他的綽號你肯定如雷貫耳，沒錯，它就是鼎鼎大名的美國戰斧通用多用途巡航導彈，由美國海軍航空司令部和通用動力公司聯合研發，於1970年推出、1972年開始研製、1976年首次試飛、1983年裝備部隊服役。自出世以來，戰斧就在近代各大戰場上風光無限，為美國的軍事擴張做出了不朽的功績。

戰斧

戰斧巡航導彈整體彈長5.56米，彈體直徑0.52米，彈翼翼展2.67米，採用了F107-WR-402型渦輪風扇發動機，最大時速可達891千米，最大高度為30千米，配備了衛星全球定位修正制導和影像導引系統，能夠在450-2500千米的射程內打擊敵方目標，命中精度誤差不超過10米，在後來的改進型上更是能縮小到近乎1米的精確度，可以說幾乎是百發百中。並且可以攜載各種戰術或戰略炸藥戰鬥部，最大可裝填5萬噸當量的核彈頭進行毀滅式打擊，威力之大能在命中瞬間摧毀任何物體。

戰斧的作為世界最出名的巡航導彈之一，它的名號都是在戰爭中打出來的。無論是在海灣戰爭、塞爾維亞衝突還是第二次伊拉克戰爭裡，戰斧都展現出了強大的破壞性，有它參與的每場戰鬥都會造成極大的傷亡比，是美國遠端打擊力量中極為重要的一環。

第二個就是與之相對的俄羅斯Kh-55巡航導彈。它的名聲沒有戰斧那麼響亮，但卻與戰斧巡航導彈極為相似，甚至被戲稱為戰斧斯基。Kh-55是由前蘇聯彩虹設計局才20世紀70年代初期投入研發的一款遠端亞音速空射核巡航導彈，於1978年完成首次試射、1981年投入量產，與戰斧同年進入服役。由於戰術資訊的保密需要，以及長久以來並未爆發與前蘇聯有關的戰爭，Kh-55並沒有什麼實質性的戰功，總體來說比較低調，後世瞭解的人並不多，但確是目前來說射程最遠的一款巡航導彈。

Kh-55彈長6米，翼展3米，整個導彈全重1.5噸，巡航飛行時速為940千米，具體生產與裝備數量不詳，但自蘇聯解體後主要是被俄羅斯和烏克蘭兩個分去。它使用的也是比較流行的慣性制導系統，配備的地形跟蹤裝置可以在接近目標是進行精準定位，不過命中精度的元機率誤差有150米，並不亮眼。後來在經過改進後可達最大3000千米的射程，並能攜帶20萬噸的當量核彈頭，這一點上要強過戰斧不少，總體來說也算是前蘇聯到俄羅斯時期的一款強力的戰略性武器了。

這麼一比較，其實美俄兩國的巡航導彈都各有長處，各有不足，但戰斧與Kh-55後來出現的眾多延伸型也逐漸彌補了各方面的缺點，現如今依然成為世界領域最為強力的兩款巡航導彈代表產物。

我們中國也將迎合未來趨勢不斷推出更為先進的新式巡航導彈來應對複雜多樣的現代化戰爭程序，以保護祖國的安全和領土完整。