朱棣第一次親征是永樂八年，朱棣的親征沒有打過敗仗，失敗的那一次不是朱棣的親征。

永樂七年，朱棣派使臣帶了書信禮物前往韃靼，提出永遠相好無事，可是派出去的使臣被韃靼給殺了。朱棣決定採取軍事行動，派丘福率師北征，臨行前朱棣告誡丘福小心謹慎。丘福率師出征，一路來到臚朐河遇到了少量韃靼騎兵，明軍立刻擊潰，順利渡過了臚朐河，從俘虜口中得知韃靼主力後撤。丘福並不知道這是敵人的誘敵之計，繼續北進，本來預定在臚朐河集結的後續部隊，此時尚未到達，丘福北進後與後繼部隊完全脫節，犯了兵家大忌。因為丘福的貿然出擊，結果被韃靼大軍包圍，全軍覆沒。後續部隊得知前面的失敗，又沒了主將，只好撤退，韃靼騎兵乘勝追擊，明軍損失慘重。這一仗震驚了朱棣，朱棣決定率師親征，如此一來，就把朱棣後半生推上了五徵漠北的漫漫征途。

永樂八年，朱棣率師親征。來到丘福喪師的臚朐河後，朱棣下令渡河紮營，建立起北征大營，然後朱棣親率精騎兵繼續北進，追上了韃靼騎兵。面對朱棣的大軍，韃靼內部發生了分歧，阿魯臺率部逃走，避開朝廷大軍，只剩下本雅失裡獨立迎戰，雙方騎兵展開激戰，韃靼騎兵漸漸抵擋不住明軍的攻勢，本雅失裡只得率輕騎兵逃跑。回到臚朐河大營後，朱棣只讓步兵回師，自己又率領騎兵找尋逃走的阿魯臺，最後也把阿魯臺打敗了。

朱棣的這次親征作用還是很明顯的，韃靼不僅被打敗，而且內部也造成了分裂。

這位朋友問的應該是朱棣稱帝后，丘福的那次失敗。

要宣告的是，是丘福所帶的那一千前鋒全軍覆沒，而不是他的十萬軍隊全軍覆沒！

永樂五年（1407年）在漠北飽受非議的韃靼可汗鬼力赤，被韃靼掌權人物任太保樞密院知院的阿魯臺所殺。同年，阿魯臺迎立北元末帝坤帖木兒的胞弟本雅失裡為韃靼可汗，自任韃靼太師，但實權仍掌握在阿魯臺手裡。剛即位的本雅失裡和阿魯臺一樣，都具有很強烈的反明傾向。

永樂七年（1409年），四月，朱棣派郭驥出使漠北，並將剛剛俘獲的二十二個本雅失裡部屬送還。沒想到傲慢的本雅失裡非但沒有領情，還殺了使臣郭驥，並準備向東攻擊兀良哈。訊息傳來，一心誠心懷柔蒙古大為光火，“朕以至誠，遣使還其部屬，乃執殺使臣，欲肆剽掠如是耶？！逆命者必殲除耳！”

鑑於漠北草原勢力失衡，朱棣已決意對韃靼大規模用兵，這標誌著明蒙關係由有限戰爭轉變為全面戰爭。

與洪武時期名將如雲不同，永樂年間面臨著名將凋零的窘況。在武將勳貴中，成國公朱能在徵安南途中病死；在征伐安南中立下大功而封英國公的年輕將領張輔有勇有謀，是個大將之材，可惜此時尚在處理安南事務無暇北征；僅存的公爵是在靖難之役中立有大功的淇國公丘福。但丘福作戰有個致命弱點：剛猛有餘，謀略不足。儘管如此，朱棣還是選擇丘福作主帥，因為其他將領品級不夠，在等級森嚴的軍中恐難以服眾。

於是，朱棣遂命丘福為徵虜大將軍，統10萬精銳騎兵（此數應有嚴重誇大之嫌）北伐。心思縝密的朱棣特地精心挑選了四位經驗豐富的將領輔助丘福，分別是武成侯王聰、同安侯火裡火真為左右副將，清安侯王忠、安平侯李遠為左右參將。特別是李遠，曾經在靖難之役中創造出以八百輕騎兵破敵數萬的軍事神話，論軍事能力遠在丘福之上。朱棣曾大讚李遠“出奇應變，雖古名將不過也”。這從側面反映了朱棣對丘福軍事能力的不信任，就在丘福出征之前，朱棣還是擔心這位老將輕敵，特地告誡：“兵事須慎重，自開平以北，即不見寇，宜時時如對敵，相機進止，不可執一。一舉未捷，俟再舉”。等到大軍開拔，朱棣還是放心不下又連敕諭“謂軍中有言敵易取者，慎信之”。

丘福於永樂七年（1409年）七月率大軍向漠北進發，根據情勢，丘福將大隊人馬留在邊境，自己及諸將先率一千餘騎兵作前鋒抵達臚朐河（今蒙古國克魯倫河）。在進軍途中遇到韃靼遊騎，明軍輕易將其擊敗，然後渡過克魯倫河繼續向北挺進，又擒獲一名韃靼尚書，向其詢問本雅失裡的去向，韃靼尚書說：“聞大兵來，（本雅失裡）惶恐北走，去此可三十餘里”。此時的明軍似乎如同幾十年前對蒙古人追亡逐北一樣，任何敵人都不能阻擋明軍勝利的步伐。丘福大喜，激動地說：“當急行軍可擒也！”李遠敏銳地意識到其中有詐，立刻諫道：“將軍輕信敵閒，懸軍轉鬥，敵示弱誘我深入，進必不利，退則懼為所乘，獨可結營自固，晝夜揚其伐鼓，出奇兵與挑戰；夜多燃炮鳴，張軍勢，使我莫測。俟我軍畢至，併力攻之，必捷；否，亦可全師而還”。應當說，在這種敵我情勢不明的情況下，李遠的建議是最明智最科學的決定，完全可確保萬無一失。然而，被勝利衝昏頭腦的丘福，反怒道：“敵酋在前，不擒何待？”李遠又勸諫:“始上與言何如，而遂亡之乎”副將王聰也力言不可，但丘福不顧諸將的苦勸，一意孤行，厲聲道：“違命者斬！”，堅持率領著一千餘名騎兵孤軍深入，將士們皆泣而從之，果然不久，伏兵四起，明軍陷入本雅失裡和阿魯臺早已埋伏好的包圍圈，韃靼以數倍於明軍的兵力，將其重重包圍，丘福與諸將奮力衝殺，卻始終突不出來，最終丘福，火裡火真先後戰歿，李遠、王聰率500騎兵突圍，殺敵數百人，奈何敵兵眾多，最終筋疲力盡而死。不過，雖然《明史》記載“一軍皆沒”，但根據《明太宗實錄》記載，日後“丘福麾下將士多有歸之者”。而駐紮在邊境的數萬大隊人馬得知主帥的前鋒部隊全軍覆沒後，皆不戰而還。

此次遠征的失敗 固然是丘福輕敵所致，然而，面對強大的明軍，本雅失裡和阿魯臺表現出對戰場形勢準確冷靜的判斷，並將蒙古人最擅長的戰術——詐敗及誘敵深入之計運用得爐火純青才是關鍵性的因素。

他們先以少量遊兵佈置在明軍行軍必經之路，與明軍交戰則佯敗而逃，遂逐步引明軍至事先埋伏好的戰場，而此時明軍經過長途奔襲此時早已疲憊不堪，以逸待勞的韃靼騎兵迅速將明軍圍之數重，一舉殲滅之。兩百年前的成吉思汗及其後代正是依靠這種戰術，在戰場上屢試不爽。

朱棣為了證明自己奪皇位得到上蒼認可，也急於文治武功，在其登基第九年，開始北伐討伐北方的少數民族，10萬部隊只回來2000多人，不是全軍覆沒。

造成北伐失敗的原因如下：

一、不相信朝中官員，只相信自己造反時的人。朱棣造反，經過3年的內戰，奪的皇位，剩下可靠的老部下只有丘福。

二、沒有得力的人。丘福是將才，不是帥才，讓一個沒能力的人幹能力人的事，失敗是必然，得勝是偶然。

三、軍隊戰鬥力不如朱元璋時期。經歷過長期的戰爭，軍隊、人民都想安居樂業，不想再戰，迫於無奈上戰場。

四、對手的強大，對對手的不瞭解。

綜上所述，北伐失敗。

主要原因：一是沒有好的主帥。朱棣除了相信自己手下的部將以外，對其他人等都不信任，那些老部下死的死，亡的亡，就剩下一個丘福了，北伐的重任只能落在他身上了。原來的三大將張玉善於謀劃，可惜早亡。朱能作戰勇猛，可是少計謀。可丘福身上沒有他們兩位的任何優點。這也是10萬大軍失敗的主要原因。

二是在北伐之戰中，丘福在戰鬥中抓到了一個俘虜，俘虜交代了敵軍的營地，丘福沒有了解情況下，大軍在路途中雖然二次遭到阻擊，但都被明軍輕易擊退，但是轉戰三天沒見敵軍主力，明軍疲憊不堪，但敵軍突然發動進攻，明軍大敗。