畢萬，姬姓，畢氏，名萬。畢萬是畢公高之後，屬於中國春秋時期的晉國大臣。

公元前661年，晉國是晉獻公統治時期，晉獻公將晉國的一軍擴充為上下二軍，改變了軍隊的編制，分散了權力，但是增加了軍隊的人數和實力。重新分配了軍隊之後，晉獻公做了一個決定，那就是攻打耿國、翟國以及魏國。

其中的魏國並不是戰國時期的魏國，這只是在今天的山西省芮城縣東北方向的區域，是一個小的諸侯國。這次連續攻打三國，對強大的晉國來說也是有一定的難度的，稱得上一次大型的作戰計劃。所以，晉獻公決定自己統率上軍，讓太子申生率領下軍。

一個是晉國的國君，一個是晉國的儲君，可見晉獻公對此次發兵的看重程度。除了安排了自己和太子這兩個大頭壓陣以外，晉獻公還挑出了晉朝中的優秀的將領。趙夙為晉朝卿大夫，晉獻公派他駕御戰車，而畢萬則負責車右。有了如此充足的準備和龐大的陣容，這次晉國所收穫的成果頗豐，耿、翟、魏三國都被消滅。

畢萬最出名的就是這一次大戰，當然，也正是因為這場大戰，畢萬才有機會成為戰國魏國的祖先。晉獻公賜給畢萬的是魏地，於是，畢萬的後人們就以魏為氏，稱魏氏。

畢萬的家庭背景還是很厲害的，當初商紂王殘暴無道，於是周文王姬昌聯合諸侯國發動了征討商紂王的戰爭，姬昌在姜子牙等人的幫助下，和商紂王的爭鬥一直處於上風，後來他的兒子周武王姬發成功打敗了商紂王，建立了周王朝，成為了周王朝的第一位君主，他追封父親姬昌為周文王。

畢萬的先祖是畢公高，他是周文王的一個庶子，和周武王姬發是同父異母的兄弟。周武王稱王后，建立了新的政權，沿用了商代的分封制，將兄弟畢公高分封在了畢國。由於封地在畢，於是畢公高的後人從此便以畢為氏。

畢國在後來的諸侯國之爭中滅亡了，畢國的那些曾經的貴族子弟們紛紛流落到不同的地方，有的到了中原，有的到了蠻夷之地。畢氏子孫們以各種各樣的身份生活著，畢萬這一支就流落到了諸侯國中的晉國，畢萬還在晉獻公時期成為了晉國的官員。

相傳，畢萬和趙衰一樣，都曾為了選擇侍奉的君主而占卜，畢萬占卜在晉國入仕的吉凶，他得到了《屯》卦，後來這個卦象又變成了《比》卦。辛廖解釋這個卦象說：“總體來說還是很吉利的，《屯》代表著堅固，《比》代表著進入，上天也讓你在晉國當官呢!若是當官，則必定後代昌盛。你看這個卦象啊，它由《震》卦變成土，車後有馬，兩腳踏著實地，哥哥養大他，母親保護他，人民歸順，公侯卦象也不過如此啊，是你的身份就終歸會回到你的手裡的。”

當畢萬受封魏地的時候，晉國占卜大夫郭偃就對畢萬說：“以後您的子孫一定會昌盛的。萬是一個滿數，而魏代表著巍巍高大的含義。上天就是這樣，其實很多人的一生就已經給出了預兆。諸侯統治萬民，您一定能得到民眾的。”

畢萬的後代魏犨曾跟隨晉文公逃亡十九年，立下大功，回國後即受到重用。魏氏一族迎來了輝煌，晉悼公時期，魏氏還成為了晉國六卿之一。晉國六卿就是晉國勢力最大，地位最高的幾大勢力。魏氏後代終於在魏文侯時期，和韓、趙三家分晉，建立了魏國

魏國的祖先是不是畢萬這個問題，我們要從兩個角度來分析。

第一個，魏國的前身

魏國的先祖有一個比較尷尬的身份，雖然是周文王的第十五個兒子，但是是庶出，叫畢公高。因為是周文王的孩子，原姓姬，因為封地的地方叫“畢”，因此按照傳統改姓畢。這個地方在現在的陝西西安附近。

這個時候並不是傳統意義上的諸侯國，只能說是“封國”，這個封國的名字叫“畢國”。畢國建立的時間大概是在公元前1170年左右。

畢國建立的地方地處環境惡劣，那時候秦國還沒有建立，畢國就是周朝面對西戎部落頻繁攻打的物件，也是周朝西邊的第一道防線。

400多年的畢國曆史可以說就是一部血淚史，沒有秦國時他們整天打仗，不得安寧。有了秦國了，西戎各部落打不過秦國，依舊繞道過來揍他們。再是鋼筋鐵骨的人也架不住天天捱打，終於在西周滅亡前，畢國先被滅國了。

第二個，魏國之前的魏國

這就是要從兩方面來講的原因，在畢萬建立魏國前，是有一個魏國的。只是這個魏國比較小，只是山西芮城縣附近的一個小城市。當時周朝境內大小諸國如過江之鯽，數不勝數。同樣在山西境內的還有兩個小諸侯國，一個是“耿國”，一個是“霍國”。

再說說畢國滅亡後，其子孫四處逃亡，其中有一個叫畢萬的比較有抱負，就投到了當時最強大的諸候國晉國。當時晉國是晉獻公在位，有雄才大略的晉獻公正是用人之際，看出來畢萬是有才華的人，就封畢萬為車右將軍。

魯閔公元年，公元前661年，晉獻公帶領畢萬征討三個小國家。由於實力上差距太大，很容易的就把三個小諸侯國給滅掉了。由於戰功顯赫，晉獻公將魏國做為賞賜賞給了畢萬。

對於將魏地分封給畢萬，晉獻公手下的占卜大夫郭偃堅決反對，認為畢萬不是甘於久居人下的人，將魏地分封給他，將來一定是要養虎為患的。

但是晉獻公不聽勸阻，還是讓畢萬做了魏地的候。

第三個，畢萬的魏國

畢萬做了魏地的封侯後，勤於農事，愛護當地的人民，力行仁政，很快就將原本飽受戰亂之苦的魏地治理的井井有條。而之前流落各地的畢氏一族也紛紛來投奔，一時間，魏地大具蓬勃之勢。

晉獻公不吸取周朝之亂的教訓，沿用詬病凸顯的周國分封制度，註定了是要出問題的。

在得到封地整整十年的時候，晉獻公去世，由於家族派系林立，引起了諸子之間的大亂。而這個亂局早在十年前就已經埋下禍根，由於後宮受寵的儷姬干政，想立自己的孩子奚齊為太子，就設計逼太子申生自殺。晉獻公的另外兩個兒子重耳、夷吾逃走，分別逃到了梁國和翟國。

晉獻公去世後，晉國發生了大亂，經過幾番較量，最終由逃到梁國的夷吾回來做了晉國國君，歷史上稱為“晉惠公”。

晉獻公在位時晉國達到了國家強盛的巔峰，晉獻公去世，國家陷入亂局的時候，國內分封的諸侯紛紛壯大自己的實力，最有代表性的就是畢萬的家族。

此時的畢萬也已經去世，但是經過十年的努力，畢氏在魏地擁有了雄厚的實力，於是就以封地為姓，改畢為魏。

這個時候，魏國雛形已成，但是本質上還是屬於晉國的封地。

第四個，真正的魏國

畢萬隻是建立了魏國的雛形，但是此時的魏國還不是一個獨立的國家，而是隸屬於晉國的屬國。

在其後的近二百年中，魏國子孫始終隸屬於晉國，但是晉國的勢力逐漸衰減，而晉國諸侯中，魏、趙、韓三家的勢力越來越大。

公元前453年，魏桓子魏駒在利用攻打晉陽之時，和趙襄子、韓康子一起殺了晉知伯，並且分割了他的領地。晉國的消亡讓魏國的建立順利實現。

到了公元前445年，魏斯建都安邑，魏國正式建立。

魏斯任用李悝、吳起、樂羊等當世大賢，率先實行變法，一舉將魏國建設成為當時最強大國家。

因此，畢萬為日後的魏國開拓了一塊封地，離真正的魏國建立還相距了兩百多年的時間。但正是這塊封地，讓魏國子孫有了繁衍生息的根本。嚴格說起來，畢萬可以說是魏國的祖先。