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  • 1 # 武漢智慧雲2025

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    工業機器人從入門到應用

    本書介紹了工業機器人的產生、發展和分類概況,工業機器人的組成、特點和技術性能等入門知識;全面系統地闡述了工業機器人本體的機械結構及安裝維護要求;對諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理和裝配調整方法,進行了深入具體的介紹;對工業機器人的電氣控制系統和各組成部件的安裝連線技術,以及工業機器人的手動操作、示教程式設計、再現執行等操作程式設計技術,進行了完整詳細的說明。

    本書選材典型、內容先進、案例豐富,理論聯絡實際,面向工程應用,是工業機器人設計、使用、維修人員和高等學校師生的參考書。

    2

    工業機器人技術基礎及應用

    本書以國際工業機器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC機器人為主要物件,配合工業應用中的主流機型,系統地介紹了工業機器人技術與操作應用的基本共性知識。

    以工業機器人技術基礎知識為出發點,運用豐富的實物圖片,概述了工業機器人的定義、特點、分類、應用以及發展情況,全面分析了工業機器人的技術引數、基本組成和運動原理,透過典型例項對工業機器人基本示教操作和實際應用進行系統講解,並介紹了工業機器人近年來呈現的新技術、新趨勢。透過對本書學習,能夠使讀者對工業機器人技術和實操應用過程有一個全面清晰的認識。

    本書可作為高校機電一體化、電氣自動化及機器人技術等相關專業的教材,也可作為工業機器人培訓機構培訓教材,並可供從事相關行業的技術人員作為技術參考。

    3

    工業機器人知識要點解析

    本書採用碎片化教學方式,將ABB工業機器人知識體系分解細化,對ABB工業機器人知識要點做了針對性解析,並配以詳細的操作步驟。

    全書以工業機器人組成為切入點,系統地介紹了ABB工業機器人的主要技術引數、手動操縱方法、座標系定義流程、I/O配置過程、程式編輯步驟、手動除錯技巧以及示教器常用操作等核心內容,同時針對實際使用中常用的指令進行詳細的講解。透過學習本書,使讀者能夠熟練掌握ABB工業機器人的基本操作,對其知識體系具有全面的認識。

    本書圖文並茂,通俗易懂,具有很強的實用性和可操作性,既可作為機器人技術等相關專業的教學參考資料,也可作為從事相關行業的技術人員作為技術參考。

    4

    工業機器人離線程式設計

    本書基於RobotStudio,從工業機器人應用實際出發,由易到難展現了工業機器人虛擬模擬技術在多個領域的應用。

    基於具體實訓任務,配合豐富的圖片,全面地展示了搭建工作站、建立系統、建立座標系、建立機器人運動路徑、建立Smart元件、模擬除錯等操作。

    透過學習本書,讀者對工業機器人虛擬模擬應用有了一個清晰全面的認識。

    5

    工業機器人實操與應用技巧

    本書圍繞著從認識到熟練操作ABB機器人,能夠獨立完成機器人的基本操作,以及根據實際應用進行基本程式設計這一主題,透過詳細的圖解例項對ABB機器人的操作、程式設計相關的方法與功能進行講述,讓讀者瞭解與操作和程式設計作業相關的每一項具體操作方法,從而使讀者對ABB機器人從軟、硬體方面都有一個全面的認識。

    本書適合於從事ABB機器人應用的操作與程式設計人員,特別是剛接觸ABB機器人的工程技術人員,以及普通高校和高職院校自動化專業學生。

    6

    工業機器人典型應用案例精析

    本書以工業機器人4個典型應用為出發點,透過專案式教學的方法,對工業機器人在搬運、碼垛、弧焊和壓鑄行業應用中引數設定、程式編寫及除錯進行詳細的講解與分析。

    讓讀者瞭解與掌握工業機器人在4個典型應用中的具體設定與除錯方法,從而使讀者對工業機器人的應用從軟、硬體方面都有一個全面的認識。

    《工業機器人典型應用案例精析》適合從事工業機器人應用開發、除錯與現場維護的工程師,特別是使用ABB工業機器人的工程技術人員,以及高職院校自動化相關專業學生使用。

    基本就這麼多,如果要自學的話,還要配合一定的網路影片課來學習效果比較好。

  • 2 # 左析右洞

    日本人少,工業機器人相對發展快,日本動漫也以機器人為體材的多。

    既然初學,推薦日本機器人協會渡邊茂80年代編的三本書: 《產業機器人技術》《產業機器人的應用》《現代經營管理和機器人》。

    中國的人口紅利減少,才大力發展工業機器人,相對日本晚。看太先進的,意義不大。

  • 3 # 虛掩醜陋

    初學工業機器人有什麼較好的書籍?這還真不是我的強項。

    中國自改革開放以來,引進、研究、創造了許多工業自動化的產業。工業機器人也就隨之而來。他們充實在各大重型工業集團。學習和掌握工業機器人的理論與操作成了這些企業員工的必修課程。

    80年代,隨著工業機器人的發展。中國可能引進了日本機器人協會渡邊茂編寫的三本書: 《產業機器人技術》、《產業機器人的應用》、《現代經營管理和機器人》。這三本書裡的產業機器人也就是工業機器人,也是當時初學者的入門教材。現在要用不知道是不是過時了!

    隨著中國科學技術的迅猛發展,機器人產業在中國被普遍應用,甚至發展到了智慧化很高的地步。比如,自動駕駛,自動飛行……。就連智慧模擬服務型機器人都出來了!這真是變化萬千呀!聽說最近還有了與真人沒有太大區別的模擬智慧機器人了,真是太不可思議了!

    我想那日本渡邊茂編寫的老三本可能跟不上時代了,那就推薦一本我在網上看到的《工業機器人實操與應用技巧》。不知道適合不適合現在的人們需要。

  • 4 # 第三行星1

    機器人制造相關知識

    1機械工程:結構沒計

    2感測器:位置 速度 視覺

    3電子工程:電路沒計

    4計算機:語音 影象識別

    5智慧:自主判斷 決策能力

    6控制:反饋 預測

    機器人是多學科融合技術,根據興趣確定主攻方向再定位。

  • 5 # 遮雨的傘

    結構清晰,深度較淺。

    2:口碑較好的必數_《機器人學導論》

    專業性,系統性。

    3:國內的出版物《工業機器人》

    對實用性的技術講解較多。

    4:程式設計的講解《機器人與工業自動化》

    國內最高水平專著。

    5:國家級教育規劃教材_《工業機器人工作站系統整合》

    專案化教材。

    祝君好運!

  • 6 # 自在190119026

    馬謖的經歷告訴我們:專業課修的再牛B,工作時基本用不上。日本OTC工業焊接機器人操作十年了,我沒看過書。現有機器人品牌太多,各家系統都不一樣,操作方法也不一樣,就連按鍵都不一樣。看書學有點難。

  • 7 # 海渡職校

    雙院士作序:“中國工業機器人之父”蔡鶴皋院士、哈爾濱工業大學副校長韓傑才院士聯合推薦;

    資深團隊編寫:哈爾濱工業大學機器人領域專家教授及職業教育領域優秀教師潛心編纂;國家行業認證:工業機器人技術專業“十三五”規劃教材、工業機器人應用人才培養指定用書。【注】海渡學院APP上可以用積分兌換或者購買工業機器人書籍、還有配套的影片課程可以免費看

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