斷除煩惱的聖人,死了以後,不會再投胎,除非他想行菩薩道,可以“乘願再來”這世間，度化眾生。這種境界當然很自在。另外有人用唸佛的方法，把煩惱調伏住，憑著佛菩薩的願力和自己的念力，可以往生佛菩薩的淨土，接受佛菩薩的教化，而得成就智慧，出離苦海。除了上面這兩種人以外，死了一定會再投生，投生的地方總離不開天界、人間、阿修羅道、畜生道、餓鬼道和地獄，這就是“六道輪迴”。投胎的四個條件。一，父母和合時，二，母身體適合受孕，三，中陰身，四，其顛倒見。　《瑜伽一卷》雲：彼即於中有處，自見與己同類有情，為嬉戲等；於所生處，起希趣欲。彼於爾時，見其父母共行邪行所出精血，而起顛倒。起顛倒者，謂見父母為邪行時，不謂父母行此邪行；乃起倒覺，見自己行。見自行已；便起貪愛。若當欲為女；彼即於父，便起會貪。若當欲為男；彼即於母，起貪亦爾。乃往逼趣。若女；於母，欲其遠去。若男；於父，心亦復爾。生此欲已；或唯見男，或唯見女。如如漸近彼之處所，如是如是漸漸不見父母餘分，唯見男女根門。即於此處，便被拘礙。死生道理，如是應知。投胎就是隻這次生命結束下一個生命的開始！人死後靈魂會再次投生到另一個時代或者本時代的某個未出世的嬰兒體中！這樣嬰兒也就此出生了！（不過沒有什麼科學依據）六道輪迴的繼續就是輪迴迷信的說法從嬰兒到老在到死，人死了之後呢，就會在投胎，再活一次，還是從嬰兒到老在到死就是這樣重複不斷