以最常見的三相電動機正反轉來說明。

如上圖，假設接觸器KM1吸合，就是正轉，那麼，接觸器KM2吸合就是反轉。電氣原理是“倒相”。

這個電路中，KM1和KM2的線圈分別接入KM2和KM1的常閉輔助觸點，就可以避免KM1和KM2同時吸合造成短路。

如果是單相電動機的正反轉，二次電路電氣原理是一樣的，只不過主電路控制的是單相電機的主、副線圈，調整主、副線圈的接法，改變單相電機旋轉的方向。

如下圖：

這個是三相非同步電機，左邊是主迴路，透過兩個接觸器調相實現正反轉的原理圖，比如KM1吸合的時候，電源ABC三相是按順序接到電機三個接線柱上的，這時候電機是正傳的。

當KM2吸合的時候，電源三相是按照BAC這個順序接到電機三個接線柱上，這時候電機實現了反轉功能。

右邊是兩個接觸器的控制電路，是一種互鎖電路和自保電路，另外還有保險管。KM1和KM2不能同時導通，否則會有短路的危險，所以利用了兩個接觸器的輔助觸點，串聯到對方的線圈裡邊，這樣某個接觸器器帶電吸合了，就會避免另外一個接觸器再帶電。

這是實物圖，看起來更加形象一點了。單相電機，是透過切換啟動電容和主副繞組之間的位置來完成正轉的，這樣會形成SNSN和NSNS兩種磁場形式，當然也可以透過兩個接觸器或者繼電器來完成類似的互鎖電路控制的。

這是電路原理圖，實際上就用了接觸器的兩個主觸點，透過兩個接觸器的主觸點，來切換電容是串聯在主繞組還是副繞組裡邊，這樣就能改變了磁場方向，實現正反轉。

至於控制電路，和三相非同步電機是一樣的，同樣是自保和互鎖電路。

這個是類似的實物圖，不過有兩個電容，邏輯上大同小異。

至於直流電機，伺服電機或者步進電機之類，一般都有對應的控制器來控制它們，在控制器上給負訊號或者是透過類似的啟停開關來切換就好了。當然有刷直流電機，也可以透過接觸器切換電樞或者電流的方向來實現正反轉。

這個問題應該是用兩個開關怎麼控制電動機正反轉。

其實兩個空氣開關價格遠遠高於一個三相正反開關，但沒有換相開關情況下可以用兩個空開控制電動機。

實操：並排裝兩個空開，入相線ABC分別接與兩個開關123孔，A1B2C3兩個開關順序一樣。

開關出線，兩個開關abc,xyz。第一個開關abc接電動機abc，第二個開關用短線跨接第一個開關，x與a接通，y與c接通，z與b接通。注意兩個開關嚴謹同時合閘。

如果你上大學的時候學的是電氣一類的專業，你就會像我一樣對電動機正反轉很熟悉——這是專業課學到的第一個知識。學習電動機的正反轉，目的並不是真的讓你去接一個正反轉的電動機（當然也有直接投入使用的情況），更重要的是學習其中接觸器的自鎖、互鎖用法，以及各個保護元件的作用。這些知識，在設計電路和PLC、DCS中都會有很廣泛的應用。

電動機通電就會開始轉動，那怎樣才能使電動機向相反的方向轉動呢？

其實很簡單——改變電流方向，同時就改變了磁場方向。磁場方向變了，電動機的轉動方向就會隨之改變。

因此，想讓電動機向相反的方向轉動，我們只需要改變電動機的相序即可。比如相線按照A，B，C的順序連線時，電動機順時針轉動；那麼我們按照C，B，A的順序連線，電動機就會逆時針轉動。

最主要的元件是接觸器▼

接觸器的接線柱很多，但其實只有三類：常開觸點、常閉觸電和線圈。

線圈通電與否，決定了常開觸點和常閉觸電的狀態——線圈不通電時，常開觸點斷開，常閉觸電閉合；線圈通電時，常開觸點閉合，常閉觸電斷開。

常開和常閉在接觸器上的標識為NO和NC，很多人容易將二者混淆，這裡告訴你們一個好記的方法：O就是Open（開），C就是Close（閉）。

線圈的接線柱標識為A1（進線）和A2（出線），有些接觸器上面會有兩個A2，這只是為了接線方便，使用時任選一個A2進行接線即可。

接觸器上的L1，L2，L3和T1，T2，T3是接觸器常開觸點，L是進線，T是出線。這種常開觸點需要接在主迴路中——也就是直接為電動機提供電源。它與標識為NO的常開觸點沒有區別，之所以要區分開，純粹是為了好區分主迴路和控制迴路。

保護裝置

過載（短路）保護：熔斷器、熱繼電器、斷路器。

主迴路是為電動機提供電源的，我們先來看一下▼

圖中的QS是斷路器，FU是熔斷器（這個圖沒有FU，下面的圖中會出現），FR是熱繼電器，都是保護元件，我們不需要管它。

注意看KM1和KM2的相序，當接觸器常開觸點KM1閉合後，接在電動機上的相序是（從左至右）L1，L2，L3；當另一個接觸器的常開觸點KM2閉合後，接在電動機上的相序是（從左至右）L3，L2，L1。上文已經說過了，改變相序就能改變電動機的轉動方向。因此，KM1閉合和KM2閉合，兩次電動機轉動的方向是相反的。

那麼如何讓接觸器的常開觸點閉合呢?這就需要用到控制迴路了▼

但是這裡會出現兩個問題，不知大家發現沒有：

這樣一來，當線圈KM1通電後，主迴路中的常開觸點KM1閉合的同時，控制迴路中的常開觸點KM1也會閉合。因此此時即使啟動按鈕SB1斷開了，整個電路依舊可以持續通電（SB2也是一樣）——這種啟動按鈕和接觸器常開觸點並聯的方式，就叫“自鎖”。自鎖的目的是與啟動按鈕協同作業，保證電路中有持續電流。上面那張圖已經做了自鎖。

問題二，麻煩大家翻上去再看一遍電路圖，常開觸點KM1閉合或者KM2閉合都可以使電動機轉動，但是兩個常開觸點KM1和KM2同時閉合，相線L1和L2就會連在一起，造成短路。

為了防止這種情況的發生，我們在控制迴路中加入了常閉觸點KM1和KM2。當接觸器線圈KM1通電後，與接觸器線圈KM2串聯的常閉觸點KM1就會斷開，這樣即使按下啟動按鈕SB2，接觸器線圈KM2也不會通電——這種透過將A接觸器的常閉觸點與B接觸器的線圈串聯的方式，就叫“互鎖”，又叫“聯鎖”。互鎖的目的是讓兩個接觸器互相牽制，防止兩個接觸器同時工作。

把設計好的控制迴路與主迴路接到一起，就得到了下面這張圖（▼

此時我們已經可以實現對電動機正反轉的控制了，但依舊有一點點不足——無論是KM1正在工作，還是KM2正在工作。想要改變電動機轉動的方向，必須先停止——按下停止按鈕。作為一個懶人，我們怎麼能允許這麼麻煩的操作產生了？於是就出現了互鎖按鈕▼

此時當接觸器KM1正在工作時，按下啟動按鈕SB3，數字5處的常閉觸電就會斷開，接觸器線圈KM1就會斷電，同時數字9處的接觸器常閉觸電KM1閉合。此時接觸器線圈KM2就會通電，常開觸點KM2閉合——不需要按停止按鈕，就可以直接切換正反轉。