1、出自姬姓，為畢公高之後。據《通志•氏族略》及《千家姓查源》等所載，周文王之子畢公高之後，其支庶封於龐，後世子孫以邑為氏。
2、出自高陽氏，是黃帝之孫顓頊的後代。據《百家姓注》所載，顓頊八子之一龐降，後世子孫以祖上的名為姓。
3、襄陽龐姓，相傳其家富盛，好為高屋，鄉黨榮之，曰龐高屋，後龐姓遂以龐為姓。
4、出自他族或他族改姓。據《漢書•王莽傳》所載，西漢西羌人中有龐恬；清滿洲人姓，世居蓋州；又，清滿洲八旗姓龐佳氏後改為龐姓；今滿、土家、瑤、蒙古等民族均有此姓。
二、得姓始祖
畢公高。周初著名政治家。商朝末年，周文王的第十五子高，隨周武王興師伐紂立下赫赫戰功。西周建立後，他負責處理被商紂王關押的犯人。他採取寬大為懷，平反了不少冤獄，表彰了因直諫受害的功臣，因而名聲鵲起，為“周初四聖”之一。後被周武王封於畢國，爵位為公。世稱畢公高。武王駕崩後，其為顧命大臣之一，他與周、召二公等一起輔政，使周王朝的經濟文化有了較大的發展，並形成了“成康之治”的盛世。畢公高支庶有封於龐鄉者，後世子孫以封邑為氏，稱龐姓。因畢公高名聲顯赫，他們尊畢公高為其得姓始祖。
三、繁衍播遷
古龐鄉今無從考，春秋以前龐姓於史書鮮見。
戰國時魏國有龐涓，趙國有龐火爰，西漢有杜陵（今陝西西安東南）人龐真。東漢時，見諸史冊之龐姓人達十六人，如龐參、龐俊父子為河南緱氏（今偃師）人，龐萌為山陽（治所在今山東金鄉）人，龐雄為巴郡（治所在今重慶北）人，龐奮為遼東屬國都尉，龐德公為襄陽（今湖北襄樊）人……這些史實表明，魏晉以前，龐姓人已分佈於今河南、河北、山西、陝西、山東、湖北、重慶、遼寧等地。
三國蜀有龐德公之侄龐統，魏有南安狄道（今甘肅隴西）人龐德（其從兄龐柔入蜀）。扶風（今陝西鳳翔）人龐迪，酒泉表氏（今甘肅高臺西）人龐淯。可見此際龐姓已播遷於四川、甘肅等地。兩晉南北朝時，龐姓發展迅速，並逐漸形成了龐姓南安郡望、南陽郡望、始平郡望、譙郡郡望。隋唐之際，龐姓上述郡望依舊興盛，並以其為主源向四周擴散，如陝西之榆林、涇陽，山西之太原、代縣、太谷，山東之菏澤，江蘇之徐州，安徽之壽縣均有了龐姓人定居，並有一支龐姓入遷浙江泉州。
宋元之際，由於中原一帶刀兵四起，避居南方者漸多，使得龐姓在南方各地分佈更廣，並有一支入遷廣西北流，後在當地發展成為望族。需要指出的是，北宋有單州成武（今屬山東）人龐籍入朝為相，並子孫顯貴當朝，使得山東龐姓名噪一時。明初，山西龐姓作為明朝洪洞大槐樹遷民姓氏之一，被分遷於河南、江蘇、湖北、山東、河北等地。明末清初，張獻忠屠川，川籍龐姓避逃於雲貴高原。而不久的湖廣填四川，又使湖北、湖南之龐姓入居四川。乾隆年間以後，山東龐姓有闖關東到東北者，亦有華東 、華南之龐姓渡海赴臺，進而遠播海外。
如今，龐姓在全國分佈廣泛，尤以山東、廣西為多，此二省之龐姓約佔全國漢族龐姓人口的百分之四十二。
四、郡望
龐姓在長期的繁衍播遷過程中，形成如下郡望：
1、始平郡，晉時改置扶風郡，治所在槐裡（今陝西興平東南）；
2、南安郡，治所在狄道（今甘肅隴西）；
3、南陽郡，治所在宛縣（今河南南陽）；
4、譙郡，治所在譙縣（今安徽亳州）。
五、堂號
“遺安”、“鳳雛”、“南安”等。
六、宗族特徵
1、龐姓是中華古老姓氏之一，距今已有四千多年的歷史。
2、家規家訓勉勵後人。龐尚鵬講：“輕浮則矯之以嚴重，偏激則矯之以寬宏，暴戾則矯之以和厚，迂遲則矯之以敏迅……”。
3、堂號來歷膾炙人口。如遺安堂出自後漢龐德公。劉表講：“先生不肯受官祿，將何以遺子孫乎？”龐德公則對：“人皆遺之以危，吾獨遺之以安。”拒絕出仕。
七、名人
龐涓：戰國時魏國將領。早年與孫臏同學兵法，涓後仕魏惠王，自認為能力不及孫臏，乃陰謀斷其臏骨（即膝蓋骨），後為孫臏設計殺於馬陵道（今山東範縣西南）。
龐統：襄陽（今湖北襄樊）人，東漢末劉備謀士，初與諸葛亮齊名，號“鳳雛”。從劉備入蜀，謀策居多，為劉備軍師中郎將，後在進軍雒縣途中，中流矢而死，年僅三十六歲。龐德：南安狄道人，三國魏名將。先從馬騰，後事張魯，後同張魯一起降曹。曹操知其勇猛善戰，拜其為立義將軍，封關門亭侯。後被水淹七軍，為關羽所擒，不屈而死。
龐蒼鷹：太原（今屬山西）人，南北朝時北齊大臣。愛交遊豪俠，高歡常去其家做客。高歡起兵後，棄家投歸，為兼行臺，倉部郎中，後擢安州刺史。
龐孝泰：白州（今廣西博白）人，唐初任左驍將軍，為遼東行軍總管，與蘇定芳徵高麗嶺西。兵近蛇水，蓋蘇文來攻，孝泰身先士卒，衝殺在前，過關斬將。但因出征遙遠，接濟困難，寡不敵眾，偕同十三子為國捐軀。孝泰逝後，部署尊其遺囑：“泰生於白州，死當歸白州。”將其頭顱取下護送歸裡，葬於雲飛山巔。此“千古英傑”千百年來一直受到博白人民和兩廣龐姓子孫的垂仰和崇敬。
龐勳：唐末桂林戍卒起義首領。唐末為防止南詔東侵，從徐州藩鎮召募士卒八百人，戍守桂林，約定三年輪換，六年後，當權者仍然食言，戍卒遂發動暴動，並推他為首領。北歸途中，饑民紛紛響應，隊伍迅速發展到二十萬人。後戰死。
龐師古：曹州南華（今山東菏澤西北）人，唐末朱溫部將。初從黃巢，後事朱溫。唐昭宗光華二年（八九九年）冬，唐武安軍節度使馬殷，派李瓊攻連州，城破後，龐師古自殺。
龐福成：太谷（今屬山西）人，五代十國時後蜀名將。公元九三零年，石敬塘徵西川，攻佔劍門天險，龐福成率兵襲破唐營，以少勝多，扭轉戰局。龐籍：單州成武（今屬山東）人，北宋大臣。進士出身，歷任侍御史、天章閣待制等職。西夏元昊反，為陝西安撫使，又以龍圖閣直學士知延州，用名將狄青。宋夏議和後，任相五年。
龐安時：蘄州蘄水（今湖北浠水）人，北宋醫學家。少從父學醫，年未二十即通黃帝扁鵲醫書。為人治病，十愈八九。著有《難經辨》、《傷寒總病論》、《本草補遺》等。
龐尚鵬：南海（今廣東廣州）人，明朝官吏。嘉靖年間進士，曾任右僉都御史，福建巡撫等職。“一條鞭法”是其首創，為政頗得民心。浙江、福建、廣東皆感德之，立祠祭祀。有《百可摘稿》。
龐鍾璐：江蘇常熟人，清代大臣。道光年間進士，歷任編修、國子監祭酒、禮部侍郎等職。後遷工、刑等部尚書。
龐雄： 廣東吳川人，近代民主革命烈士。曾因策劃廣州新軍起義未果，亡命日本。一九一一年參與廣州起義被俘，寧死不屈，被清廷殺害，年僅二十歲。為黃花崗七十二烈士之一。
龐中華，四川達州市人，1965年畢業於西南科技大學地質勘探專業，著名書法家、教育家和詩人。當代中國硬筆書法事業的主要開拓者。現任中國硬筆書法協會終身名譽主席，龐中華硬筆書法學院院長，曾當選為第八屆全國政協委員。
1、出自姬姓，為畢公高之後。據《通志•氏族略》及《千家姓查源》等所載，周文王之子畢公高之後，其支庶封於龐，後世子孫以邑為氏。
2、出自高陽氏，是黃帝之孫顓頊的後代。據《百家姓注》所載，顓頊八子之一龐降，後世子孫以祖上的名為姓。
3、襄陽龐姓，相傳其家富盛，好為高屋，鄉黨榮之，曰龐高屋，後龐姓遂以龐為姓。
4、出自他族或他族改姓。據《漢書•王莽傳》所載，西漢西羌人中有龐恬；清滿洲人姓，世居蓋州；又，清滿洲八旗姓龐佳氏後改為龐姓；今滿、土家、瑤、蒙古等民族均有此姓。
二、得姓始祖
畢公高。周初著名政治家。商朝末年，周文王的第十五子高，隨周武王興師伐紂立下赫赫戰功。西周建立後，他負責處理被商紂王關押的犯人。他採取寬大為懷，平反了不少冤獄，表彰了因直諫受害的功臣，因而名聲鵲起，為“周初四聖”之一。後被周武王封於畢國，爵位為公。世稱畢公高。武王駕崩後，其為顧命大臣之一，他與周、召二公等一起輔政，使周王朝的經濟文化有了較大的發展，並形成了“成康之治”的盛世。畢公高支庶有封於龐鄉者，後世子孫以封邑為氏，稱龐姓。因畢公高名聲顯赫，他們尊畢公高為其得姓始祖。
三、繁衍播遷
古龐鄉今無從考，春秋以前龐姓於史書鮮見。
戰國時魏國有龐涓，趙國有龐火爰，西漢有杜陵（今陝西西安東南）人龐真。東漢時，見諸史冊之龐姓人達十六人，如龐參、龐俊父子為河南緱氏（今偃師）人，龐萌為山陽（治所在今山東金鄉）人，龐雄為巴郡（治所在今重慶北）人，龐奮為遼東屬國都尉，龐德公為襄陽（今湖北襄樊）人……這些史實表明，魏晉以前，龐姓人已分佈於今河南、河北、山西、陝西、山東、湖北、重慶、遼寧等地。
三國蜀有龐德公之侄龐統，魏有南安狄道（今甘肅隴西）人龐德（其從兄龐柔入蜀）。扶風（今陝西鳳翔）人龐迪，酒泉表氏（今甘肅高臺西）人龐淯。可見此際龐姓已播遷於四川、甘肅等地。兩晉南北朝時，龐姓發展迅速，並逐漸形成了龐姓南安郡望、南陽郡望、始平郡望、譙郡郡望。隋唐之際，龐姓上述郡望依舊興盛，並以其為主源向四周擴散，如陝西之榆林、涇陽，山西之太原、代縣、太谷，山東之菏澤，江蘇之徐州，安徽之壽縣均有了龐姓人定居，並有一支龐姓入遷浙江泉州。
宋元之際，由於中原一帶刀兵四起，避居南方者漸多，使得龐姓在南方各地分佈更廣，並有一支入遷廣西北流，後在當地發展成為望族。需要指出的是，北宋有單州成武（今屬山東）人龐籍入朝為相，並子孫顯貴當朝，使得山東龐姓名噪一時。明初，山西龐姓作為明朝洪洞大槐樹遷民姓氏之一，被分遷於河南、江蘇、湖北、山東、河北等地。明末清初，張獻忠屠川，川籍龐姓避逃於雲貴高原。而不久的湖廣填四川，又使湖北、湖南之龐姓入居四川。乾隆年間以後，山東龐姓有闖關東到東北者，亦有華東 、華南之龐姓渡海赴臺，進而遠播海外。
如今，龐姓在全國分佈廣泛，尤以山東、廣西為多，此二省之龐姓約佔全國漢族龐姓人口的百分之四十二。
四、郡望
龐姓在長期的繁衍播遷過程中，形成如下郡望：
1、始平郡，晉時改置扶風郡，治所在槐裡（今陝西興平東南）；
2、南安郡，治所在狄道（今甘肅隴西）；
3、南陽郡，治所在宛縣（今河南南陽）；
4、譙郡，治所在譙縣（今安徽亳州）。
五、堂號
“遺安”、“鳳雛”、“南安”等。
六、宗族特徵
1、龐姓是中華古老姓氏之一，距今已有四千多年的歷史。
2、家規家訓勉勵後人。龐尚鵬講：“輕浮則矯之以嚴重，偏激則矯之以寬宏，暴戾則矯之以和厚，迂遲則矯之以敏迅……”。
3、堂號來歷膾炙人口。如遺安堂出自後漢龐德公。劉表講：“先生不肯受官祿，將何以遺子孫乎？”龐德公則對：“人皆遺之以危，吾獨遺之以安。”拒絕出仕。
七、名人
龐涓：戰國時魏國將領。早年與孫臏同學兵法，涓後仕魏惠王，自認為能力不及孫臏，乃陰謀斷其臏骨（即膝蓋骨），後為孫臏設計殺於馬陵道（今山東範縣西南）。
龐統：襄陽（今湖北襄樊）人，東漢末劉備謀士，初與諸葛亮齊名，號“鳳雛”。從劉備入蜀，謀策居多，為劉備軍師中郎將，後在進軍雒縣途中，中流矢而死，年僅三十六歲。龐德：南安狄道人，三國魏名將。先從馬騰，後事張魯，後同張魯一起降曹。曹操知其勇猛善戰，拜其為立義將軍，封關門亭侯。後被水淹七軍，為關羽所擒，不屈而死。
龐蒼鷹：太原（今屬山西）人，南北朝時北齊大臣。愛交遊豪俠，高歡常去其家做客。高歡起兵後，棄家投歸，為兼行臺，倉部郎中，後擢安州刺史。
龐孝泰：白州（今廣西博白）人，唐初任左驍將軍，為遼東行軍總管，與蘇定芳徵高麗嶺西。兵近蛇水，蓋蘇文來攻，孝泰身先士卒，衝殺在前，過關斬將。但因出征遙遠，接濟困難，寡不敵眾，偕同十三子為國捐軀。孝泰逝後，部署尊其遺囑：“泰生於白州，死當歸白州。”將其頭顱取下護送歸裡，葬於雲飛山巔。此“千古英傑”千百年來一直受到博白人民和兩廣龐姓子孫的垂仰和崇敬。
龐勳：唐末桂林戍卒起義首領。唐末為防止南詔東侵，從徐州藩鎮召募士卒八百人，戍守桂林，約定三年輪換，六年後，當權者仍然食言，戍卒遂發動暴動，並推他為首領。北歸途中，饑民紛紛響應，隊伍迅速發展到二十萬人。後戰死。
龐師古：曹州南華（今山東菏澤西北）人，唐末朱溫部將。初從黃巢，後事朱溫。唐昭宗光華二年（八九九年）冬，唐武安軍節度使馬殷，派李瓊攻連州，城破後，龐師古自殺。
龐福成：太谷（今屬山西）人，五代十國時後蜀名將。公元九三零年，石敬塘徵西川，攻佔劍門天險，龐福成率兵襲破唐營，以少勝多，扭轉戰局。龐籍：單州成武（今屬山東）人，北宋大臣。進士出身，歷任侍御史、天章閣待制等職。西夏元昊反，為陝西安撫使，又以龍圖閣直學士知延州，用名將狄青。宋夏議和後，任相五年。
龐安時：蘄州蘄水（今湖北浠水）人，北宋醫學家。少從父學醫，年未二十即通黃帝扁鵲醫書。為人治病，十愈八九。著有《難經辨》、《傷寒總病論》、《本草補遺》等。
龐尚鵬：南海（今廣東廣州）人，明朝官吏。嘉靖年間進士，曾任右僉都御史，福建巡撫等職。“一條鞭法”是其首創，為政頗得民心。浙江、福建、廣東皆感德之，立祠祭祀。有《百可摘稿》。
龐鍾璐：江蘇常熟人，清代大臣。道光年間進士，歷任編修、國子監祭酒、禮部侍郎等職。後遷工、刑等部尚書。
龐雄： 廣東吳川人，近代民主革命烈士。曾因策劃廣州新軍起義未果，亡命日本。一九一一年參與廣州起義被俘，寧死不屈，被清廷殺害，年僅二十歲。為黃花崗七十二烈士之一。
龐中華，四川達州市人，1965年畢業於西南科技大學地質勘探專業，著名書法家、教育家和詩人。當代中國硬筆書法事業的主要開拓者。現任中國硬筆書法協會終身名譽主席，龐中華硬筆書法學院院長，曾當選為第八屆全國政協委員。