二戰時期，日本瘋狂製造潛艇，共建造了190艘潛艇，最終戰沉了135艘，剩下的55艘戰敗投降。日本在潛艇設計、製造、使用經驗和教訓等方面都積累了豐富的經驗。

1955年8月，租借美國“小鯊魚”級潛艇並改名為SS-501“黑潮”號，這艘潛艇使日本的工程技術人員瞭解美國的潛艇設計、潛艇建造、潛艇結構；更是為日本培養了一大批潛艇人才，為日本重新開始製造潛艇打下了良好的基礎。戰後美國出於自身利益的考慮，不斷加強對日本的援助，尤其在軍事上的援助更是如此。再憑藉日本自身的基礎，在造船、特種鋼材、流體動力學、聲納技術、電子技術和火控技術都走到了世界前列。

親潮號潛艇

在美國默許下，日本在1955年啟動中國產潛艇的建造計劃，在1957年確定採用川崎重工株式會社的設計，由川崎重工神戶造船廠承建，歷時兩年的建造，於1959年5月下水，1960年6月服役，命名為SS-511“親潮”號潛艇，已退役。

1）“早潮”級潛艇

SS-521“早潮”號，已退役

SS-522“若潮”號，已退役

2）“夏潮”級潛艇

SS-523“夏潮”號，已退役

SS-524“冬潮”號，已退役

3）“朝潮”級潛艇

SS-562“朝潮”號，已退役

SS-563“春潮”號，已退役

SS-564“滿潮”號，已退役

SS-565“荒潮”號，已退役

4）“渦潮”級潛艇

SS-566“渦潮”號，已退役

SS-567“卷潮”號，已退役

SS-568“礬潮”號，已退役

SS-569“鳴潮”號，已退役

SS-570“黑潮”號，已退役

SS-571“高潮”號，已退役

SS-572“八重潮”號，已退役

5）“汐潮”級潛艇

SS-573“汐潮”號，已退役

SS-574“望潮”號，已退役

SS-575“瀨戶潮”號，已退役

SS-576“衝潮”號，已退役

SS-577“攤潮”號，已退役

SS-578“濱潮”號，已退役

SS-579“秋潮”號，已退役

SS-580“雄潮”號，已退役

SS-581“雪潮”號，已退役

SS-582“幸潮”號，已退役

6）“春潮”級潛艇

SS-583“春潮”號，已退役

SS-584“夏潮”號，已退役

SS-585“早潮”號，已退役

SS-586“荒潮”號，已退役

SS-587“若潮”號，已退役

SS-588“冬潮”號，已退役

SS-589“朝潮”號，已退役

7）親潮級潛艇

SS-590“親潮”號，1998年3月16日服役，改為練習艇

SS-591“滿潮”號，1999年3月10日服役

SS-592“渦潮”號，2000年3月9日服役

SS-593“卷潮”號，2001年3月26日服役

SS-594“礬潮”號，2002年3月14日服役

SS-595“鳴潮”號，2003年3月3日服役

SS-596“黑潮”號，2004年3月8日服役

SS-597“高潮”號，2005年3月9日服役

SS-598“八重潮”號，2006年3月9日服役

SS-599“瀨戶潮”號，2007年2月28日服役

SS-600“持潮”號，2008年3月6日服役

SS-585/TSS-3606“早潮”號，後改為訓練艇

SS-589/TSS-3601“春潮”號，後改為訓練艇

8）“蒼龍”級潛艇

SS-501“蒼龍”號，2009年3月30日服役

SS-502“雲龍”號，2010年3月25日服役

SS-503“白龍”號，2011年3月14日服役

SS-504“劍龍”號，2012年3月16日服役

SS-505“瑞龍”號，2013年3月9日服役

SS-506“黑龍”號，2015年3月9日服役

SS-507“仁龍”號，2016年3月7日服役

SS-508“赤龍”號，2017年3月13日服役

SS-509“青龍”號，2018年3月12日服役

SS-510“祥龍”號，未服役

SS-511“鳳龍”號，未服役

日本潛艇的命名：

日本原來的命名都是以“潮汐”為主的，從蒼龍級開始將以瑞獸名字命名。按照潛艇的排水量和潛艇結構來化分，分成各個級，所以“某某”級是區分潛艇排水量和潛艇結構的方法。

按照國際慣例日本潛艇已發展到五代：

第一代，包括“早潮”級和“夏潮”級

第二代，包括“朝潮”級、“親潮”級和“大潮”號

第三代，包括“渦潮”級、“夕潮”級和“春潮”級

第四代，“親潮”級

第五代，“蒼龍”級

級，代表一款新型號的艦船。常以此型號的第一艘的艦名作為級稱。

比如，日本《親潮》號常規潛艇，即使此型號的第一艘下水艇。因為被命名為《親潮》號，以後再次下水的後繼艇，《黑潮》號，《渦潮》號，便都是被稱呼為《親潮》級的潛艇。

一般國際慣例都是這樣，象美國《尼米茲》號航空母艦，是此類航空母艦的首艦，便將這一批航空母艦統稱呼為《尼米茲》級。後繼的《里根》號《斯坦尼斯》號就都歸於《尼米茲》級了。

而最新下水的《福特》號，有了很大的改進，與《尼米茲》級不同，完全屬於新的型號。而以後再有姐妹艦下水，肯定會稱呼為《福特》級了。

軍艦由於體型龐大，設計圖紙的工作量很大，一般同樣的船會建造許多艘，稱之為同一個級別的船。

除了在設計時給出的專門型號外，歷史上都用第一艘船的名字稱呼這一級的船為某某級。這種做法由來已久，早已成為習慣。

比如美國的提康德羅加級巡洋艦，首艘艦名叫提康德羅加號，就叫提康德羅加級。建造時的海軍船號是CG-47，也稱為CG-47級。

中國的052型驅逐艦首艦叫哈爾濱號，船體號112。這裡的052是設計時的工程代號，也可以作為船級使用。正規的叫哈爾濱級。由於中國以前一般不對外公佈艦名，美其名曰保密，所以反倒是用保密的工程代號稱呼艦級。也是由於保密，西方的北約用命名法給中蘇的武器系統命名。052之前的051驅逐艦叫旅大級，052叫旅滬級。

日本的11艘蒼龍級潛艇就是首艘艇叫蒼龍號（計劃14艘），11艘親潮級的首艇叫親潮號。已經退役的之前的潛艇還有90年代7艘春潮級，80年代10艘汐潮級，70年代7艘渦潮級，60年代4艘朝潮級。60年代自建的大潮號、親潮號，戰後海上自衛隊早期黑潮號是租借自美國二戰時期的小鯊魚級斑革魨號。

日本現役的潛艇都達到了4000噸，是常規作戰潛艇裡最大的。遠超過中國的039元級和俄羅斯的基洛級。