嚴格意義上履帶炮和卡車炮同為自行火炮，可以使用同型號榴彈炮，區別就在底盤上。卡車炮的價效比更高，使用更靈活，對橋樑承重要求低。缺點是越野能力低於履帶式

回答這個問題，直接對比一下兩者的概念和優缺點，就可以很好理解相互的用途。直接對照幾款中國產火炮，大家看圖。

PLZ自行火炮

SH系統車載榴彈炮

從火炮的發展程序來看，自行火炮要先於卡車炮，在第二次世界大戰開始，自行火炮就得到了普遍應用。自行火炮的底盤有履帶式和輪式，其中，履帶式更早，因為履帶式底盤承載能力較強，早期的工業水平限制，汽車底盤承載能力差，發動機和傳動系統落後，自重大，輪式底盤的大口徑自行火炮在冷戰後期才隨著汽車工業的發展逐漸普及。

自行火炮的誕生是由於軍隊機械化的需求，由於牽引式火炮作戰時需要進行依靠人力構築陣地、放列、射擊、撤收等一系列動作，操作人多，作戰準備時間長，而且汽車越野能力差，作戰靈活性不足。而且牽引火炮射擊時缺乏保護，容易被彈片殺傷。自行火炮的好處就是能跟隨機械化編隊進攻，由於火炮記憶體放有彈藥，自行火炮能隨時停車作戰，為前方部隊提供火力支援。

卡車炮的發展同樣受益於汽車工業的發展，從作戰角度看，自行火炮跟卡車炮作戰方式沒太大區別，都能在機動能力上跟上機械化行軍並能夠提供伴隨火力支援。

隨著電子化自動化技術的發展，自行火炮和卡車炮都具備高度的自動化和良好機動能力。所不同的是，自行火炮內部裝置高度集中，彈藥，操控、火控系統集中在炮塔內，炮塔具有裝甲防護、三防效能，乘員作戰無需下車，作戰時在車內就能夠完成從進入陣地到發射、撤收的一系列動作。

卡車炮在發展上，更注重價效比，在保證一定自動化，機動能力的前提下要求價格更低。這在整體上就要求更多的減法。卡車炮沒有裝甲防護的密閉炮塔，行軍的時候炮手都在車頭駕駛室乘坐，作戰時各個操作人員需要下車露天操作，在惡劣氣候條件下人員操作環境惡劣，而且缺乏防護，在核生化條件下需要穿著防化服。另外，卡車炮由於直接使用汽車強化底盤。在整體體積上沒自行火炮這麼講究，所以體積大，越野能力跟自行火炮有不少差距。

而且在全向射擊能力上，卡車炮跟自行火炮也沒法比，自行火炮絕大部分都具有全向射擊能力，卡車炮受底盤車架設計的和駕駛室限制，很難做到全向射擊，即使能做到也要付出很大的代價。當然，有些卡車炮在自動化程度上已經不亞於自行火炮，比如瑞典的“弓箭手”155卡車炮，射擊時就無需下車，但是這個也是付出體積巨大、越野能力受限的代價，價格也非常昂貴。

綜合來說，自行火炮在機動能力，防護能力，環境適應性上相比卡車炮有優勢。

自行火炮最大的優勢就是資訊化水平高，而且很多具體的效能上要比卡車炮強。

自行火炮雖然和卡車炮都是能自己動的火炮，但是有著本質的區別。自行火炮去除了火炮的炮架、牽引輪等這些部件，直接和底盤結合成了有機的整體。所以，自行火炮具有反應能力強、火力猛、越野效能好等特點，往往是和裝甲部隊等協同作戰。

比如自行火炮本身不需要發射陣地，只需停車就能在計算好各項資料後開火，反應能力強。而卡車炮就不同了，卡車炮說白了就是牽引式火炮去除了牽引輪，整合到了卡車底盤上，機動性增強，但是發射時也需要進行一些準備工作，比如停車、轉動火炮、手動裝填等，明顯不如自行火炮速度快。

其次就是火力的問題了。如今的自行火炮，往往很強調多發同時落地能力，比如連續射擊三發不同彈道的炮彈，但是能夠同時落地爆炸，這能夠直接增強瞬時打擊力度。不過這樣的效能往往需要計算機等裝置儀器的幫助，這明顯是卡車炮這種比較簡陋的武器做不到的。

也正是因此，自行火炮成本更高，遠比卡車炮貴。所以很多軍隊中，往往是兩種武器同時使用的。

在以前牽引火炮的時代，通常是提前需要挖溝搭設陣地，雖然在密集戰時火炮的作用很大，但是也有很多弊端，比如偵查裝置的先進，可以第一時間檢測到火炮的位置，從而進行精確打擊，而牽引火炮或者笨重，一旦被鎖定，幾乎很難及時逃脫。所以自行火炮和卡車炮就被研發出來，那麼這兩者有什麼不同？自行火炮有什麼比較突出的地方？

卡車炮是在牽引火炮有明顯缺點時被設計出來，一定基礎上賦予了火炮不錯的機動效能，通常卡車炮是火炮的移動版本，在下面裝個卡車，可以來回跑，在發射後可以進行快去轉移，而且以往運輸固定火炮時非常困難，可能需要利用更多的機械去運輸，而卡車炮的出現則節約了很多成本，還可以在公路上快速行駛，大大縮短了到位時間。

而自行火炮，其實可以看做卡車炮的豪華版，因為基礎功能都差不多，都是為了解決牽引炮機動效能的問題，自行火炮最大的不同就是他不單單是隻在下面裝了一個輪子，而且一個整體的系統，不僅如此，在底盤還有履帶式和輪胎兩種，履帶式更適合越野效能，在山地叢林作戰更能適應環境，同時系統可以自行計算各種引數資料，精準度方面也比卡車炮更優，所以才有土豪用自行，窮國用卡車，乞丐人力拉，不要命人體炸彈的說法。

其實在很多時候還是根據實際情況來選擇的，雖然自行在一些方便確實比較好，但是卡車炮勝在便宜

其實卡車炮應該算是自行火炮的一種。不過傳統的自行火炮相比，卡車炮的重量輕，機動速度快，便宜，這些都是卡車炮的優點。但是和傳統的自行火炮相比，卡車炮也有一些自身的缺點。

一個是現在的卡車炮都沒有一個封閉的炮塔，操作火炮時，炮兵都是暴露在露天的環境中，這樣對於防護能力就有了一些問題，尤其是三防能力，基本上就是沒有，而傳統的自行火炮由於有一個封閉的炮塔，可以使用集體式的三防裝置，對於戰鬥員的影響比較小，而卡車炮在對方的核化武器反擊時，炮兵需要穿著三防服作戰，比較影響操作。

自行火炮的炮塔都是有一定的對破皮的防護能力，而卡車炮沒有，這個是很麻煩的事情，在突然遭到敵軍的反擊炮火時，顯然卡車炮的生存能力不如自行火炮。

二一個是卡車炮的越野機動效能不如自行火炮，卡車炮還是使用越野卡車作為機動底盤，這也就限制了了卡車炮的機動能力，卡車炮還是對於公路有比較強的依賴，不過這一點倒是問題不大，炮兵部隊都是對於公路有一定的依賴，畢竟炮兵部隊需要的大量炮彈還是透過卡車來運輸的，就算是傳統的履帶式自行火炮也是要卡車補充炮彈的，而且炮兵部隊選擇陣地的時候相對比較寬鬆，可以找一些容易進出的地方佈置炮兵陣地。

三卡車的駕駛室有效，通常放不下整個炮兵班，也就是一部分炮兵要跟著彈藥車，這樣增加了整個武器系統的車輛數量，不利於隱蔽。

卡車炮的缺點就是傳統自行火炮的優點，還有現在的履帶式自行火炮可以做360度環射，而卡車炮做不到這一點，當然這個功能有用，但是用處不大，有了當然好，沒有也就沒有了。