薛仁貴衣錦還鄉是在電視劇《薛仁貴傳奇》第25集裡。
第25集劇情：
薛仁貴拜別李世民返回龍門縣，在射開口雁的地方遇上小丁山，見他的射雁本領並不比自己弱，但恰遇野獸襲擊，薛仁貴出手相救時卻誤傷了丁山，就在老虎正要叼走他時，一個老道把他搶走。薛仁貴回到寒窯，重遇銀環，二人深深的擁抱，銀環表示等了這十一年，已經想得清楚。
只要薛仁貴回來就好，薛仁貴聽到，深受感動，薛仁貴說出自己做了“一字並肩王”，金蓮回來馬上相認，薛仁貴向銀環說出與昭陽公主情深義重之事，銀環大方說可以接受他納妾，薛仁貴唯有說出昭陽公主卻選擇了出家。
擴充套件資料：
歷史上薛仁貴的故事：
降伏高句麗：
幹封元年（666年），高句麗莫離支泉蓋蘇文死，其子泉男生繼位，但為其弟泉男健驅逐，特遣使者向唐求救。唐高宗派龐同善、高品前去慰納，為泉男健所拒，於是，唐高宗命薛仁貴率軍援送龐同善、高品。行至新城，龐同善為高句麗軍襲擊，薛仁貴得知後，率軍及時趕到。
擊斬敵首數百級，解救了龐同善。龐同善、高品進至金山，又為高句麗軍襲擊，薛仁貴聞訊後，率軍將高句麗軍截為兩斷奮擊，斬首五萬餘級，並乘勝攻佔高句麗南蘇、木底、蒼巖三城，與泉男生相遇。對此，唐高宗親自給薛仁貴寫信說：“金山的戰事，賊兵非常多，你衝在士兵前面。
奮力殺敵，不顧自己的性命，左衝右擊，所向無前，各部軍隊非常的有勇氣，才使得這次戰役很快就取得了勝利。應該好好地建功立業，成全這美名啊！”接著，薛仁貴又率兩千人，進攻高句麗重鎮扶余城，這時，部將都以兵少，勸他不要輕進。薛仁貴說：“兵員在於會用，不在人多。”
於是率軍出征，這次戰役，他身先士卒，共殺敵萬餘人，攻拔扶余城，一時聲威大振，扶余川40餘城，紛紛望風降服。之後薛仁貴一路凱歌，與李勣大軍會師於高句麗都城平壤城外。高句麗歸降，唐朝分其境為九都督府、四十二州、一百縣，並於平壤設安東都護府以統之。
詔命薛仁貴率兵二萬人與劉仁軌留守平壤。薛仁貴以功授右威衛大將軍，封平陽郡公，兼檢校安東都護。薛仁貴移至新城，撫養孤兒，贍養老人，治理盜賊，提拔任用高句麗的人才，表彰獎勵品德高尚、行為優異的百姓，一時間高句麗人都非常喜悅，甚至忘卻亡國之痛。
薛仁貴衣錦還鄉是在電視劇《薛仁貴傳奇》第25集裡。
第25集劇情：
薛仁貴拜別李世民返回龍門縣，在射開口雁的地方遇上小丁山，見他的射雁本領並不比自己弱，但恰遇野獸襲擊，薛仁貴出手相救時卻誤傷了丁山，就在老虎正要叼走他時，一個老道把他搶走。薛仁貴回到寒窯，重遇銀環，二人深深的擁抱，銀環表示等了這十一年，已經想得清楚。
只要薛仁貴回來就好，薛仁貴聽到，深受感動，薛仁貴說出自己做了“一字並肩王”，金蓮回來馬上相認，薛仁貴向銀環說出與昭陽公主情深義重之事，銀環大方說可以接受他納妾，薛仁貴唯有說出昭陽公主卻選擇了出家。
擴充套件資料：
歷史上薛仁貴的故事：
降伏高句麗：
幹封元年（666年），高句麗莫離支泉蓋蘇文死，其子泉男生繼位，但為其弟泉男健驅逐，特遣使者向唐求救。唐高宗派龐同善、高品前去慰納，為泉男健所拒，於是，唐高宗命薛仁貴率軍援送龐同善、高品。行至新城，龐同善為高句麗軍襲擊，薛仁貴得知後，率軍及時趕到。
擊斬敵首數百級，解救了龐同善。龐同善、高品進至金山，又為高句麗軍襲擊，薛仁貴聞訊後，率軍將高句麗軍截為兩斷奮擊，斬首五萬餘級，並乘勝攻佔高句麗南蘇、木底、蒼巖三城，與泉男生相遇。對此，唐高宗親自給薛仁貴寫信說：“金山的戰事，賊兵非常多，你衝在士兵前面。
奮力殺敵，不顧自己的性命，左衝右擊，所向無前，各部軍隊非常的有勇氣，才使得這次戰役很快就取得了勝利。應該好好地建功立業，成全這美名啊！”接著，薛仁貴又率兩千人，進攻高句麗重鎮扶余城，這時，部將都以兵少，勸他不要輕進。薛仁貴說：“兵員在於會用，不在人多。”
於是率軍出征，這次戰役，他身先士卒，共殺敵萬餘人，攻拔扶余城，一時聲威大振，扶余川40餘城，紛紛望風降服。之後薛仁貴一路凱歌，與李勣大軍會師於高句麗都城平壤城外。高句麗歸降，唐朝分其境為九都督府、四十二州、一百縣，並於平壤設安東都護府以統之。
詔命薛仁貴率兵二萬人與劉仁軌留守平壤。薛仁貴以功授右威衛大將軍，封平陽郡公，兼檢校安東都護。薛仁貴移至新城，撫養孤兒，贍養老人，治理盜賊，提拔任用高句麗的人才，表彰獎勵品德高尚、行為優異的百姓，一時間高句麗人都非常喜悅，甚至忘卻亡國之痛。