周王為天下的大宗,其嫡長子為宗子,是王位繼承者,稱世子;庶子為小宗,周王封其為諸侯,或留在中央為卿、大夫。諸侯、卿大夫或士，各為本支的大宗，其嫡長子為職祿繼承者；庶子為小宗，再分封。此小宗又為本支的大宗。如此推演無窮。周王被視為天之元子，受天之命以君臨人間，所以稱“天子”。這是“君權神授”觀念，而自此這種王位世襲制度就逐步完善起來。

西周實行王位世襲制，此制度是與宗法制度結合在一起的。宗法制度是由原始社會末期的父系家長制演變而來的，是以嫡長子繼承製為基本特點的權力分配製度。

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世襲制的優缺點

對後世政權的好處：有利於國家的統一，對祖國疆域的初步奠定和中華民族的形成，都起了重要作用;有利於經濟的發展;建立了地主階級對廣大勞動人民的專制統治。對後世的影響：秦朝建立的中央集權專制統治的政治制度具有很大的開創性，它奠定了中國兩千多年政治制度的基本格局，為歷代帝制王朝所沿用，且不斷加強與完善。

皇位世襲制弊端：中國歷史上的傳統皇位繼承製原則因在窄狹的世襲範圍內選擇接班人，不可能保證皇帝素質的最佳化與崇高。所選皇帝中幼兒、白痴、浪子、昏庸之徒眾多，其禍國殃民定屬必然。

傳說中的黃帝 把位子傳給【顓頊】顓頊[zhuān xū]，本名乾荒，是黃帝次子昌意的兒子，經歷了兩代到堯。五帝：黃帝、顓頊、帝嚳、堯、舜。