張良委屈服侍項羽，本來就是他和劉邦的計策，此之後，項羽又在彭城處死了韓王韓成，使張良相韓的夢想破滅。

張良出身南韓貴族，家族世代都是南韓的高階官員，而張良本身也有子承父業，繼承家族遺志的想法。可惜項羽不識趣，處死了韓王，這就使得張良原本的異心愈發壯大，最終促成其逃離楚國。

張良先後為項羽出了兩個“大計”，一個是勸說項羽，聲稱劉邦佔領三秦故地，不過是和三秦的諸侯有了私人怨恨，並且劉邦原本就應該獲得關中之地，如今出兵，只不過是透過自己的行動獲得自己該有的東西。

項羽聽完，覺得很有道理，同時自己心裡也有愧疚，道義上說不過去。

其二，張良為了使項羽轉移注意力，謊稱北方的齊國和趙國企圖聯合作亂。

項羽對此深信不疑，果然中計。

同年冬天，張良躲過項羽軍隊的層層追捕，最終由彭城回到了漢地。

當然，項羽做事還是比較光明磊落的，可能見到張良之心始終不在其身上，也是有意為之使之逃離。

張良有被項羽招到楚國做人質嗎？？如果有的話那也是張良自己逃出來的。絕不是項羽放他走的。

張良的祖父在南韓相國侍奉了五代韓王。到了張良這輩的時候秦始皇發動了滅六國的戰爭首先就滅掉了南韓。張良開始在外流亡。他一直在找機會試圖刺殺秦始皇或者推翻秦朝。在推翻秦朝之前，他的弟弟死了。他也就用個破草蓆將他弟弟的屍體捲起來隨便扔在了一邊。古代喪葬一般都看的很隆重，講究厚葬。張良這樣做不是因為他薄情，也不是因為他沒有錢來安葬他弟弟。而是要把錢用在推翻秦朝的大業上。他不願為這種事兒浪費錢。

後來張良找了一個大力士在博浪沙哪裡準備刺殺秦始皇。張良躲在草叢中觀看結果。大力士能揮動一個巨大的鐵錘，在秦始皇的車隊走到博浪沙的時候他就用大鐵錘砸向了秦始皇的所坐的車。但是恰巧打中了副車秦始皇才免於一死。後來秦軍將大力士給殺死了。張良在秦軍圍攻大力士的時候趁機逃走了。

後來張良在下邳橋上遇到了一個老人。那個老人把自己的鞋扔到了橋下讓張良給撿回來，撿回來以後又讓張良給他穿上。張良雖然不願意但是也都照做了。後來那個老人讓他幾天以後在這裡等他。張良來晚了老人又讓他過幾天來等他，這樣持續了好幾次終於張良在老人來到這個橋之前先到了。然後老人給了他一部書。據說這就是著名的太公兵法。張良看了此書後恍然大悟。做事不再魯莽了！從此變成了一位很有謀略的謀士了！！

後來爆發了秦末大起義。各地群雄並起。張良也組織了自己的隊伍起來反抗秦朝。在他率領隊伍走到留縣的時候遇到了劉邦。張良覺得劉邦能成大器就把自己的隊伍給了劉邦。自己則在劉邦身邊做謀士，幫他出謀劃策。

在約定了先到關中者為王之後劉邦率領自己的隊伍向咸陽進發。一路上走的比較順利。很快就到了咸陽了！！

來到皇宮後，劉邦被皇宮的各種珍寶美女誘惑的想留下來住，張良勸說了他一番後他才回到了霸上駐紮。

後來就發生了驚心動魄的鴻門宴，全是憑藉著張良的智謀劉邦才化險為夷，躲過了這一劫。

後來劉邦就被封為了漢王。而昔日南韓的公子也被封為了韓王。南韓終於復國了。劉邦讓張良回到南韓。在張良之前他建議劉邦將棧道給燒了，以安項羽的心。劉邦聽後也就把棧道給燒了。讓項羽以為他無東進的意圖。

張良回到南韓以後，項羽因為張良曾經跟隨過劉邦就不想放韓王回去。張良就告訴項羽劉邦已經燒了棧道，不能再進軍中原了。還把齊王田榮反叛項羽的事情告訴了他。項羽聽後就不擔心劉邦了，帶兵去討伐田榮了。

但是項羽始終不肯放韓王回去，最後還把韓王給殺了。在項羽殺了韓王以後張良就逃跑了，走小路秘密的回到了劉邦那裡。當時劉邦已經平定了三秦，出了關中。見到張良又來投靠自己了，別提劉邦心裡多高興了。張良又幫助劉邦出過很多謀略，為劉邦能打敗項羽做出過不小的貢獻。

在劉邦建立了大漢以後，劉邦曾想封張良為萬戶侯。張良推辭不要，只要了一個曾經和劉邦項羽的留縣作為封地。所以張良也被稱為留侯。

劉邦出身低微，卻能成就帝業，憑藉的就是他手下無數的賢才。然而劉邦狠辣無情，他在建立漢朝以後就開始過河拆橋，將許多功臣誅殺，就連韓信也沒有逃過悲慘的下場。不過劉邦一生中卻從未對張良起過殺心，這其實是因為張良曾經為劉邦當過人質。

在項羽自立為西楚霸王以後，他撕毀約定，定都彭城，分封諸侯，而劉邦則被分封在偏僻荒涼的巴蜀，項羽還在他的北方分封三位秦朝降將，以制衡劉邦。除此以外，張良也被留在楚國，作為人質。

張良希望回到南韓，侍奉韓王，這是張良心中的夢想。然而項羽卻十分警惕張良，他將韓王扣押在楚國，從而將張良也留在彭城。項羽希望將張良作為人質，來讓劉邦束手束腳，而張良表面上服從項羽命令，暗地裡卻依舊為劉邦出謀劃策。

在張良送劉邦到褒中以後，他勸說劉邦燒掉棧道，向項羽表示自己沒有東顧之意，劉邦聽從他的建議將棧道全部燒掉。來到巴蜀以後，劉邦聽取韓信意見，暗度陳倉，避開章邯的正面防禦，一舉平定三秦，將關中地區納入囊中。

項羽得知以後震怒，打算髮兵攻打劉邦。張良卻以人質的身份發揮出重要的作用，他寫信矇蔽項羽，同時告知項羽齊王田榮謀反，從而轉移項羽的注意力。其實項羽如果聰明就該明白，作為人質的張良不可能盡心為他出謀劃策，張良越是替劉邦說話，他就越應該重視劉邦。然而項羽卻聽信張良建議，轉而攻向齊地。

此後，項羽又做了一件錯事，他竟然將韓王成誅殺。要知道張良之所以心甘情願留在楚國做人質就是因為韓王在項羽的手中，張良的祖父與父親曾給五位韓王做過丞相，相韓亦是張良的理想。然而項羽卻將韓王成誅殺，並且沒有立刻將張良斬草除根。

在韓王成死後，張良的理想破滅，他只能投靠劉邦。於是張良逃出彭城，躲避楚軍的搜查，最終回到劉邦身邊，並被封為成信候。此後張良便一直伴在劉邦左右，為他出謀劃策、運籌帷幄。

項羽未在鴻門宴誅殺劉邦，錯過良機，但隨後他還有補救的機會。在劉邦走後，項羽憑藉韓王將張良留在楚國，然而他卻聽信身為人質的張良的建議，給予劉邦發展的時間。項羽誅殺韓王成本就是一步錯棋，他沒有重視張良，從而使他回到劉邦身邊，又是錯上加錯。可以說張良本就是主動留在楚國的，項羽卻沒有抓住機會，竟然讓張良從楚國溜走，他的失敗，實在不是偶然。

謝謝邀請。為了回答這個問題，我又再一次把史記留侯列傳和項羽本紀，高祖本紀都看了一遍，在史料當中，並沒有發現項羽扣押張良做人質的說法。唯一的一個能體現張良留在項羽軍中的就是鴻門宴時，劉邦藉故逃脫，張良出來跟劉邦說他留下來斷後，讓他先逃。如果針對此次事件，雖然史料中沒有記載張良如何逃脫。但是我個人透過分析鴻門宴和鴻門宴之後的相關事件發展，張良能回到劉邦的軍中，第一，他腦子活絡，能夠在項羽面前證明自己沒有故意幫助劉邦。第二，項伯的幫助。透過劉邦赴鴻門宴前期，可以知道項羽的陣營中出現了項伯這樣一個豬隊友。項羽要殺劉邦，他巴巴兒地跑來告訴張良，張良又給劉邦出謀劃策，劉邦以結親家為條件，收買了項伯。赴宴後，項莊舞劍，意在沛公，直到自己陣營中的人舞劍是為了殺劉邦，還特地都幫劉邦擋住了。最後劉邦的出逃成功，這個豬隊友也是功不可沒。因此，張良留下來斷後，那麼他要順利逃出項羽的大營，最有可能的是的得到了項伯的幫助。