兩宮皇太后並立之事歷史並不少見，因為新皇帝嫡母與生母都健在，所以新皇帝登基時要尊嫡母、生母兩位皆為皇太后，只是歷朝的稱謂不一樣，但是生母的地位是低於嫡母的這點是一致的。

明神宗時期，就立了兩位皇太后，嫡母孝安皇后陳氏被尊為仁聖皇太后，而神宗生母，孝定皇后李氏，尊為慈聖皇太后。

冊封儀式上，陳氏由皇后攙扶，李氏由貴妃攙扶，以此展示嫡庶有別，尊卑有序。

到了清朝，才明文規定了兩宮太后的制度，先帝皇后尊為母后皇太后，皇帝生母為聖母皇太后，以母后皇太后為尊。

清朝除了慈安與慈禧，還有著名的孝端母后皇太后和孝莊聖母皇太后。

孝端母后皇太后，即博爾濟吉特·哲哲，她是皇太極的大福晉――孝端文皇后，也是大清的第一位皇后。十六歲嫁給皇太極，溫婉賢德，是皇太極的賢內助，頗受皇太極的敬重與喜愛。

她是孝莊的親姑姑，按輩分她既是順治的嫡母，也是順治帝的姑姥姥。

皇太極去世後，在豪格與多爾袞徵位中盡力斡旋，擁護順治登基。

孝莊聖母皇太后，博爾濟吉特·布木布泰，就是著名的孝莊皇太后，順治生母，歷經四朝，輔佐兒子順治，後親自撫養教誨孫子康熙，為成就千古一帝奠定了基礎。

在順治登基後，攝政王多爾袞勢力龐大，然皇帝年幼，兩位太后齊心協力保護順治的地位和利益，為大清王朝的穩定做出了貢獻。令人不禁感慨：同是清宮的兩宮太后，做人的差距咋那麼大呢？

中國歷史上兩宮皇太后並尊的情況主要出現在明清兩朝，在明朝之前，太后只能有一位。明清兩朝共出現了五對兩宮太后並尊的情況。例如明朝憲宗時期的嫡母錢太后與生母周太后；明神宗時期的嫡母陳太后與生母李太后；清朝的順治時期的孝端文皇后和孝莊文皇后；康熙初年的孝惠章皇后與孝康章皇后；同治光緒年間的慈安皇太后和慈禧皇太后。之所以出現兩宮太后並尊的情況基本是由於母后皇太后無子或是嫡子早夭。

中國歷史上所謂的兩宮皇太后即為皇帝的嫡母和生母，即母后皇太后和聖母皇太后。母后皇太后一定是前朝皇帝的正宮皇后，是嫡妻，聖母皇太后一般而言只是前朝皇帝的嬪妃，因為兒子做了皇帝彩母憑子貴做了皇太后。古代嫡庶有別，即便是兩宮皇太后並存的情況出現，母后皇太后的地位也是明顯高於聖母皇太后的。歷史上兩宮皇太后並存的情況始於明朝，在明朝之前，太后只能有一位，嬪妃的兒子哪怕是做了皇帝也只能得到一個太妃的封號，比如北宋哲宗皇帝為庶出皇子，登基之後其母親只能被封為太妃。

整個明朝二百七十六年曆史中兩宮皇太后並尊的情況僅出現了兩次，分別是明憲宗時期和明神宗時期。明憲宗本為明英宗庶子，其母為英宗寵愛的周貴妃，英宗雖然寵愛周貴妃，但是對皇后錢氏也非常喜愛，但是錢皇后身體不好，在英宗被俘後有長時間跪拜乞求和日夜啼哭導致瘸了一條腿，又哭瞎了一隻眼睛，英宗雖然深受感動，但是無奈錢皇后膝下無子，英宗只好立貴妃之子朱見深為太子，也就是後來的明憲宗。這就是憲宗時期兩宮太后的由來。

神宗朝的兩宮太后也大抵如此，由於穆宗陳皇后無子，所以貴妃李氏之子朱翊鈞繼承皇位，李貴妃母以子貴，晉升為皇太后，與憲宗時期的兩宮太后失和不同的是，明神宗時期的兩宮太后關係非常融洽，李太后非常尊重陳太后，不僅自己尊重，李太后還要求神宗皇帝孝敬陳太后，每次朝見群臣、舉辦宴會這種公開露面的場合，總是由神宗的皇后扶著陳太后走在前，鄭貴妃扶著李太后走在後，這雖是嫡庶有別的原因，更是兩宮親密無間，相互尊重的表現。

清朝共出現了三次兩宮太后並尊的情況。分別發生在清初的順治朝、康熙朝、清末的同治、光緒朝。順治帝即位後尊嫡母博爾濟吉特氏為母后皇太后，即孝端文皇后；尊其生母為聖母皇太后，即孝莊文皇后。這對兩宮皇太后的關係很特別，孝端太后是孝莊太后的親姑姑，姑侄二人當年先後嫁給了皇太極，這樣姑侄二人共侍一夫最後又並尊為兩宮太后的情況在中國歷史上僅此一例。

由於孝莊太后名氣太大，所以很多人甚至不知道康熙時期宮中是有皇太后存在的，實際上，康熙即位時宮中不僅有孝莊太皇太后，同時還有康熙的嫡母孝惠太后博爾濟吉特氏和生母孝康太后佟佳氏。所以康熙朝也是出現過兩宮太后並尊的情況的，但是隨著康熙二年孝康太后的病逝，康熙朝兩宮太后並尊的局面被打破。

從康熙二年之後，雍正、乾隆、嘉慶、道光、咸豐五朝再未出現兩宮皇太后並尊的情況，這種狀況持續了198年，直到咸豐帝駕崩，懿貴妃之子載淳繼位，清朝才再次出現了兩宮皇太后並尊局面，慈安太后和慈禧太后是中國最後一對兩宮皇太后，同時也是中國唯一一對共同垂簾聽政的兩宮太后，兩宮太后在同光時期共同聽政長達二十年之久，她們也是中國歷史上最後握有實權的兩宮皇太后。

一般來說，皇太后基本上不掌握權力，所以兩宮太后雖然有著地位高低之分，但是通常也會相安無事。即使發生爭執，礙於嫡庶之別，聖母皇太后一般是無法與母后皇太后相爭的。

雖然封建王朝奉行嫡長子繼承製，然而嫡出皇嗣繼承皇位的也不是全部，若庶出皇嗣繼承皇位，就有了兩個母親——生母與嫡母。

這個時候，就會出現兩宮太后並存的現象。不過因為歷史上很多皇帝生母出身卑微，或者其後宮品階不高，無法被冊封太后，所以兩宮皇太后並尊並不是太多。尤其在明朝以前，兩宮皇太后同尊的情況非常少見。

在一夫一妻多妾制的封建時代，無論是否嫡出，所有的子嗣都需要尊奉父親的正妻為嫡母。這種制度，也皇族所繼承——任何妃嬪所生的子嗣，都需要尊皇后為嫡母，所以無論將來繼承皇位的是否是皇后所出，先帝的皇后都是名正言順的皇太后。

其實在明朝之前，兩宮皇太后並尊的情況很少，皇帝若是庶出，其生母一般都只能被冊封為太妃，皇太后只能有一位。

明朝開始，兩宮皇太后並尊的情況開始比較頻繁的出現。比如明代宗朱祁鈺登基後，尊奉其父明宣宗的皇后孫氏為“上聖皇太后”，而其生母吳賢妃因出身低賤，且張太皇太后留有懿旨對吳賢妃各種約束，景泰帝只得冊封母親為皇太后，沒有任何尊號。

明憲宗、明神宗、清代順治朝、康熙朝、同治朝都出現了兩宮皇太后並立的情況。

歷史上最著名的兩宮皇太后並尊應該就是晚清時代的慈禧太后與慈安太后。

慈安太后鈕鈷祿氏是咸豐帝奕詝的正宮皇后，而慈禧太后葉赫那拉氏是奕詝的懿貴妃；咸豐帝駕崩後，鈕鈷祿氏作為皇后名正言順為母后皇太后，懿貴妃因生育了咸豐帝唯一皇子同治帝載淳，得以被尊奉為聖母皇太后。

不過按照宗法制的嫡庶尊卑，母后皇太后的地位要高於聖母皇太后，歷史上慈禧太后的存在感遠勝於慈安太后，主要還是因為個人能力與野心的問題，慈禧太后的地位還是無法與慈安太后平起平坐。

咸豐帝死後，留下御賞、同道堂印璽，御賞留給慈安太后，而同道堂留給的是同治帝，只是因為載淳年幼暫時由慈禧太后保管。