MOVJ功能以關節插補方式向示教位置移動。新增專案位置資料、基座軸位置資料、工裝軸位置資料畫面中不顯示VJ=（再現速度）VJ:0.01～100.00%PL=（定位等級）PL:0～8NWAITUNTIL語句
ACC=（加速度調整比率）ACC：20～100％DEC=（減速度調整比率）DEC：20～100％使用例MOVJVJ=50.00PL=2NWAITUNTILIN#(16)=ONMOVL功能以直線插補方式向示教位置移動。
新增專案位置資料、基座軸位置資料、工裝軸位置資料畫面中不顯示V=（再現速度）、
VR=（姿態的再現速度）、VE=（外部軸的再現速度）
V:0.1～1500.0mm/秒1～9000cm/分
R:0.1～180.0°/秒VE:0.01～100.00%PL=（定位等級）PL:0～8CR=（轉角半徑）CR：1.0～6553.5mm
NWAITUNTIL語句ACC=（加速度調整比率）ACC：20～100％DEC=（減速度調整比率）DEC：20～100％使用例MOVLV=138PL=0NWAITUNTILIN#(16)=ONMOVC功能用圓弧插補形式向示教位置移動。新增專案位置資料、基座軸位置資料、工裝軸位置資料畫面不顯示V=（再現速度）、VR=（姿態的再現速度）、VE=（外部軸的再現速度）與MOVL相同。PL=（定位等級）PL:0～8
NWAITACC=（加速度調整比率）ACC：20～100％DEC=（減速度調整比率）DEC：20～100％
使用例MOVCV=138PL=0NWAIT10基本命令一覽
DX10010.1移動命令10-2
MOVS功能以自由
MOVJ功能以關節插補方式向示教位置移動。新增專案位置資料、基座軸位置資料、工裝軸位置資料畫面中不顯示VJ=（再現速度）VJ:0.01～100.00%PL=（定位等級）PL:0～8NWAITUNTIL語句
ACC=（加速度調整比率）ACC：20～100％DEC=（減速度調整比率）DEC：20～100％使用例MOVJVJ=50.00PL=2NWAITUNTILIN#(16)=ONMOVL功能以直線插補方式向示教位置移動。
新增專案位置資料、基座軸位置資料、工裝軸位置資料畫面中不顯示V=（再現速度）、
VR=（姿態的再現速度）、VE=（外部軸的再現速度）
V:0.1～1500.0mm/秒1～9000cm/分
R:0.1～180.0°/秒VE:0.01～100.00%PL=（定位等級）PL:0～8CR=（轉角半徑）CR：1.0～6553.5mm
NWAITUNTIL語句ACC=（加速度調整比率）ACC：20～100％DEC=（減速度調整比率）DEC：20～100％使用例MOVLV=138PL=0NWAITUNTILIN#(16)=ONMOVC功能用圓弧插補形式向示教位置移動。新增專案位置資料、基座軸位置資料、工裝軸位置資料畫面不顯示V=（再現速度）、VR=（姿態的再現速度）、VE=（外部軸的再現速度）與MOVL相同。PL=（定位等級）PL:0～8
NWAITACC=（加速度調整比率）ACC：20～100％DEC=（減速度調整比率）DEC：20～100％
使用例MOVCV=138PL=0NWAIT10基本命令一覽
DX10010.1移動命令10-2
MOVS功能以自由