最低零轉速每分鐘。

比如讓它轉動15度，它就只轉15度。然後就可以停下來等下一個指令，而下一個指令什麼時候來都是可以的，也可以一直不來。

產生失步的兩個原因就是：

一、控制脈衝頻率高，此時轉子的加速度小於步進電機定子旋轉磁場的速度。

在步進電機供電電源設計好後，定子線圈衝電時間常數基本是固定的，假設時間常數是0.02S（0.02S充電到最大值的63%），如果步進電機接受的脈衝週期大於0.04S(佔空比為50%，頻率小於25HZ),定子線圈即可以獲得足夠的能量產生足夠帶動轉子的力矩。如果脈衝頻率過高，比如50HZ（佔空比為50%，脈衝週期大於0.02S），定子線圈獲得的充電時間才0.01S，少了一半的充電時間，產生的力矩就減少了很多，致使轉子跟不上定子旋轉磁場的速度，每一步都落後於應該到達的平衡位置，並且距離平衡位置越來越遠。積累下來的結果就造成了失步.

當然50HZ的頻率太小了，本例子只是為了便於說明，隨意說了一個數解決方法：1、降低脈衝頻率，別認為麻煩，除錯步進電機大部分是調節脈衝頻率的過程

2、如果不想因降低頻率而造成速度太低，那麼加大步進電機供電電流

3、減輕電機的負載

二、控制脈衝頻率低，此時轉子的速度高於步進電機定子旋轉磁場的速度。

還以上面的0.02S充電時間常數為例，脈衝頻率低，定子線圈充電充分，其產生的力矩就大，此時電機的負載如果較輕，轉子就會超過應該到達的平衡位置，定子磁場又要拉轉子回到平衡位置，同樣其在回平衡位置時又會反越過平衡位置而落後於平衡位置，恰恰此時下一個脈衝到來，於是轉子只好在落後於平衡位置的地方開始新一輪的步進。如此迴圈，同樣造成每一步都落後於應該到達的平衡位置，並且距離平衡位置越來越遠。積累下來的結果就造成了失步。

解決方法：

1、提高脈衝頻率

2、不想太高速，那麼減小步進電機供電電流。

3，上面兩者都不能調節，換力矩小的電機。