這是兩個問題，重點應該在後一個問題上。劉備信任的人很多 ，難以一一列舉，大家耳熟能詳的最信任的當然是一個頭磕在地上的結拜兄弟關羽和張飛了。劉備與這兩位把兄弟不似親兄弟，勝似親兄弟，他們是絕對的鐵桿哥們，是劉備最信任的人。諸葛亮也是劉備最信任的人，因此，劉備才能夠臨死的時候把兒子和國家都交給了諸葛亮，甚至說出“君才十倍於曹丕，必能安國家。定大事。至於子嗣，可輔則輔之，如其不成才，君可自取”，劉備能對諸葛亮講出這番掏心窩子的話，足見對其信任之深了。

那麼，馬超作為五虎上將之一，為何不被劉備所信任呢？要回答這個問題，還是先回顧一下馬超的個人成長史，這樣才有助於我們對這個問題的認識。馬超十七歲時就隨父親馬騰出徵，這位 少年將軍面如冠玉，眼如流星，虎體猿臂，彪腹狼腰，手執長槍，坐騎駿馬，這是何等英俊威風。後來，他為父報仇，殺得曹操割須斷袍，萬分狼狽。他不懼虎痴許褚，與張飛挑燈夜戰。馬超之勇，可見一斑。關羽聽說了馬超的這些英雄事蹟後，心裡吃醋，還專門給諸葛亮寫了一封信。

從表面看，馬超的名氣很大，本應得到劉備的重用，雖封他為平西將軍，但並沒有像關羽守荊州，張飛守巴西，魏延守漢中那樣，馬超雖督臨沮，卻長期在成都居住，基本上屬於閒差了。劉備稱帝后，升馬超為驃騎將軍，領涼州牧，聽著級別挺高，卻並沒有兵權。將軍沒有兵權，就是個光桿司令，和參謀不帶長，放屁都不響是一樣的，放在誰身上都不會舒服的。劉備不重用馬超，用現在的話來說，就是因為馬超不是劉備圈子裡的人，不是劉備的嫡系。領導用人當然願意用自己的人，而馬超是在走投無路，進退兩難的情況下歸降劉備的。馬超不是劉備的老部下，也不是劉備的鐵哥們，而是一個不摸底細的降將 ，劉備如何會對馬超委以重任呢？

馬超也十分清楚自己在劉備陣營中的位置，他言談舉止都十分小心謹慎，生怕惹出什麼麻煩。沒想到馬超越怕出事，事越找上了他。有個治中從事彭羕，原本是劉璋的書佐，後來做了劉備的機要秘書，他因為不滿意諸葛亮對他的工作調動，竟然鼓動馬超造反，他對馬超說，你能在外面起事，我在內裡策應，天下是不難定的。這可把馬超嚇壞了，誰知這小子是不是故意來試探自己的？彭羕前腳走 ，馬超後腳就把這小子舉報了。馬超此舉，純粹是為了 自保，實屬無奈 。在那樣的環境裡，馬超憂讒畏譏，為了生存，步步小心，步步驚心。馬超的心情是十分苦悶的，他的家人 二百餘口被殺的大仇未報，寄人籬下，終不得志，鬱鬱寡歡，有志難伸。壓抑的心情，嚴重影響到了馬超的健康 ，他四十七歲正值壯年便病死了。這年是劉備稱帝的第二年。馬超的一生其實是很悽苦的，就這樣結束了。如今，只在 《三國演義》裡面留下了他生動英俊的藝術形象，飯後茶餘帶給後人以藝術享受。

劉備信任的人是關羽、張飛、趙雲、徐庶、諸葛亮、龐統、法正、黃忠、李嚴等人，他們為劉備封王稱帝乃至輔助劉禪出生入死，立下不朽功勳。

劉備在馬超處於人生低谷時伸出橄欖枝，是看中馬超身上的無形資產：馬超有少數民族血統，“甚得羌胡心”，便於處理民族關係；馬超的西涼鐵騎是中國歷史上首支古羅馬軍團建制的技術型部隊，戰鬥力驚人；馬超先祖即東漢名將馬援，馬家世代為官，馬超為朝廷所封之都亭侯（另一個獲漢廷封侯殊榮的是“漢壽亭侯”關羽）。

但是，劉備始終未重用和信任馬超，原因如下：

一，馬超為保全父親馬騰開創的西州基業興兵抗曹，導致在都城為人質的父親及二百餘親人慘遭曹操報復殺害，死為害死父親的間接兇手，被時人視為不孝。

二，投奔漢中軍閥張魯後，因未建奇功且倍受嫉妒。改投劉備後，馬超曾與張飛率兵北上企圖攻取西涼，大敗而回。在兩個新主人前的首秀都演砸，被世人視為無能。

三，馬超被時人罵成不忠不孝不仁不義的“四不”惡人，“背父叛君”、“勇而不仁，見得而不思義”等罵名，劉備不可能充耳不聞，有所觸動。

四，馬超出於自保，告發約他裡應外合謀反的彭羕，既使他揹負賣友求榮罵名，更使劉備對他充滿戒心。

綜上所述，劉備在親信中，惟獨選擇性不信任馬超，既有馬超自身因素，更有劉備為爭取大多數人而棄用馬超的戰略考量。

劉備是三國中為數不多讓人敬佩的人，知人善任眼光獨到，從一個草根經過起起落落最後稱帝，走向人生巔峰。這與他身邊的能人是分不開的。

劉備最為信任的人有以下幾位：

1、張飛：劉備集團為數不多的猛將，與關羽都有萬人敵的稱號，且兩人算是發小，都是在幽州涿郡涿縣長大，又是結義兄弟，一路走來跟著劉備沒有怨言所以信任是沒問題的。

2、關羽：關羽也是劉備集團的核心成員，忠心無二；但是關羽心高氣傲，從不服誰，尤其是看不起所謂的精英人士，包括黃忠、馬超等，很容易導致內部分裂，讓劉備無奈。

3、趙雲：雲本是公孫瓚部下，後結識劉備，兩人親如兄弟，長阪坡一戰，趙雲隻身闖敵陣，救得甘夫人和幼主劉禪，後來又與張飛一起在孫權手中救得劉禪迴歸。漢中之戰讓我們再次見識趙雲的智勇雙全，能夠於危難之中反敗為勝，被劉備稱為“虎威將軍”。

有人說劉備其實並不是很信任趙雲，也不很重用趙雲，根本的理由是公元219年，劉備漢中稱王之後，任命關羽、張飛、馬超、黃忠為前、右、左、後將軍，而趙雲未列入其中，所以，稱蜀漢“五虎上將”，趙雲其實是勉為其難的，因為其他四位都是正牌將軍，唯獨趙雲為雜牌將軍，其實這是歷史的誤會。

4、諸葛亮：三顧茅廬後輔助劉備實現三國鼎立局面，實力和忠毋庸置疑這也是為什麼歷代帝王和百姓喜歡諸葛亮的原因，他是集忠心、智慧、謀略，於一體的人才。

5、麋竺：麋竺本是徐州富豪，早期出資資助劉備，又將自己的妹妹嫁給了劉備，劉備入主四川后給糜竺的待遇最高，足見對其的重視。

6、魏延：劉備力排眾議封魏延為漢中太守那是對其極大的信任。魏延本為荊州小將，後轉投劉備，成為劉備最看重的蜀漢希望之一，漢中之戰，既立下汗馬功勞，也被劉備力排眾議而封為漢中太守，連張飛都感到詫異，因為漢中對於蜀漢的重要性來說那是毋庸置疑的，魏延能成為阻擋曹魏的長城，作為小將魏延能夠在當時的眾多將領中脫穎而出，那說明劉備對魏延的信任少有人相比。

7、黃忠：黃忠力斬夏侯淵獲得劉備高度信任。黃忠本是荊州老將，在劉備寄劉表籬下時被劉備攻心從而跟隨劉備，黃忠在漢中一役力斬夏侯淵，成就黃忠英名，最終成為蜀漢“五虎上將”之一，與關羽、張飛等並列其中，也算是深得劉備的信任。

8、黃權：劉璋的主簿後投降劉備，劉備封其為鎮北將軍一同出征，後劉備兵敗，黃權大軍受阻不能逃回蜀漢，但黃權不肯南降東吳，只得北降曹魏，黃權投降曹魏之後並沒有做對不起劉備的事情，並且一直心懷蜀漢。

9、龐統：雖然劉備對他的信任有限度，但是最後龐統的死證明了自己的忠誠。

10、陳道：三國時期蜀漢將領，劉備帳下白毦兵統領，名位常亞於趙雲，以忠勇著稱。蜀漢建興年間，任徵西將軍、永安都督，封亭侯。在任期間去世。三國有幾支特種部隊，像曹操的虎豹騎是有曹仁統領是自己的家族兄弟，那劉備的白毦兵是由陳道統領可想而知的信任有多高。

11、傅肜：劉備夷陵之戰戰敗後傅肜斷後，直至戰死，敢於把背後交出來給傅肜可見此人的忠誠。

劉備為什麼對馬超有些不信任是因為可能畏懼西涼軍的勇猛，還有就是早年收留呂布的確給劉備集團造成了很大損失，他可不想再有一個呂布出現，所以或多或少會有一些防備。