第一章 我的航海之夢與最初的冒險

父親指望我學法律，我卻一心想去航海。我第一次航海船遇風而沒，從旱路回倫敦；第二次出海到非洲進行商品交易，獲取暴利；第三次航海遇強盜，被俘虜，幸逃被葡萄牙船解救，平安抵達巴西。

第二章 不安於種植園主的地位以及再次遠行

在巴西我獨自經營一個甘蔗種植園。第四次航海，我受人哄誘到非洲販運黑奴，途中遇到風暴， 船在南美洲北岸一個無名島觸礁，所有水手及乘客全都淹死，只有我一個人保住了命。

第三章 艱難的孤島謀生和我的思考

初到荒島,埋New Beetle這件事對我觸動很大。我發現了淡水，找到那艘船，得到了船上的生活必需品。島上有野果樹，還有山羊。我第一次播下大麥和稻子的種子時，浪費了一半，原因是播種得不是時候。我挖地窖貯存淡水，砍劈大樹做成長木板。我想製造一個搗小麥的石臼，最後卻只好挖空了一大塊木頭。

第四章 孤島日記，建設家園

我堅持每天與狗說話，堅持每天寫日記。我花了五個月工夫，砍倒一棵大杉木，做成一隻獨木舟，以備用來逃離這個小島，可結果卻因為沒法子使它下到海里去而把它丟棄。我種植和收穫了我的大麥和小麥；我曬葡萄乾；飼養溫馴的山羊，然後殺了吃，又燻又醃的。

第五章 發現恐怖食人生番，星期五來到我身邊

我在沙灘上偶然發現了一個人的光腳印，經過觀察，我瞭解到這是那塊大陸上吃人生番的一種習慣。一天早晨，我從望遠鏡裡看見三十個野蠻人又要吃人生番，我及時救下了他們來不及吃掉的一個俘虜，起名"星期五"。星期五跟我講了那大陸上的事。我決定離開我的島。

第六章 為結束孤島生涯而努力

我們製造了一隻船，這次不是在離海岸很遠的地方造。正當我們差不多已準備駕船啟航時，又有二十一個野蠻人帶了三個俘虜到這個島上來開宴會。我們衝下山去，救下星期五的父親和一個幾年前在我的島上觸礁的船上倖存的西班牙人。

第七章 逃出孤島，重享人生

一艘英國船因水手鬧事在我的島附近拋了錨。我幫船長奪回了他的船，跟他一起回到英國；把鬧事鬧得最兇的一些水手留在島上，建立起一個興旺的殖民地。我在島上呆了二十八年兩個月二十九天。我結了婚，生了三個孩子，幾年後我又到島上去看看，再沒作漫遊。