第一屆
第一屆世界軍人運動會於1995年9月4日至16日在義大利首都羅馬舉行，來自93個國家和地區的4017名軍人運動員參賽。華人民解放軍體育代表團派出191人的參賽陣容，其中包括中國射擊名將許海峰，共奪得13枚金牌、21枚銀牌和15枚銅牌，金牌總數名列第三，僅次於俄羅斯和美國。
第二屆
第二屆世界軍人運動會於1999年8月8日至17日在克羅埃西亞首都薩格勒布舉行。儘管運動會受到科索沃戰爭的影響，但仍有82個國家和地區派出6734名運動員參賽。華人民解放軍派出237人的體育代表團參加，共奪得29枚金牌、22枚銀牌和15枚銅牌，金牌總數上升至第二位。
第三屆
第三屆世界軍人運動會於2003年12月4日至11日在義大利西西里島的卡塔尼亞舉行，來自87個國家和地區的約2000名軍人運動員參加。僅152人組成的華人民解放軍體育代表團在10個專案的比賽中奪得31枚金牌、16枚銀牌和13枚銅牌，打破2項世界紀錄、3項國際軍體紀錄，再次取得金牌總數第二的好成績，僅落後於俄羅斯。這屆賽會中，中國解放軍選手包攬游泳女子專案的全部17枚金牌。中國游泳運動員程嘉茹和齊暉分別獲得7枚金牌，創下國際軍體個人金牌數的紀錄。
第四屆
第四屆世界軍人運動會於2007年10月14日至21日在印度城市海德拉巴舉行，共有106個國家和地區派出軍隊代表團參加，運動員、教練員和官員總人數近6000人，參賽國家和運動員數量為歷屆之最。華人民解放軍派出220人的體育代表團，勇奪38枚金牌、22枚銀牌和13枚銅牌，7次打破賽會紀錄，金牌總數再次名列第二，仍僅次於俄羅斯。這屆賽會中，中國游泳運動員楊禮打破女子50米仰泳世界紀錄，這是歷史上世界軍人運動會的賽會成績首次打破世界紀錄。
第五屆
第五屆世界軍人運動會於2011年7月16日至24日在巴西海濱城市裡約熱內盧舉行，共有109個國家和地區派出約6000名軍人運動員參與本屆賽會20個專案的角逐。華人民解放軍派出由272人組成的體育代表團，參加軍事五項、鐵人三項和田徑等13個專案的較量，最終以37金28銀34銅的戰績位居金牌榜第二名，僅次於東道主巴西。
第六屆
第六屆世界軍人運動於2015年10月2日至11日在南韓慶尚北道首府聞慶市舉行，這是軍運會歷史上參賽人數和專案設定最多的一屆。有105個代表團的8000多名軍人運動員參加了24個大項的角逐，15個國家派員觀摩。本屆軍運會共誕生246枚金牌、798枚獎牌。中國代表團以32金31銀35銅的戰績位居金牌榜第三。俄羅斯代表團以59金43銀33銅高居榜首，奪得34金26銀24銅的巴西代表團排名第二，東道主南韓代表團排名第四。
第一屆
第一屆世界軍人運動會於1995年9月4日至16日在義大利首都羅馬舉行，來自93個國家和地區的4017名軍人運動員參賽。華人民解放軍體育代表團派出191人的參賽陣容，其中包括中國射擊名將許海峰，共奪得13枚金牌、21枚銀牌和15枚銅牌，金牌總數名列第三，僅次於俄羅斯和美國。
第二屆
第二屆世界軍人運動會於1999年8月8日至17日在克羅埃西亞首都薩格勒布舉行。儘管運動會受到科索沃戰爭的影響，但仍有82個國家和地區派出6734名運動員參賽。華人民解放軍派出237人的體育代表團參加，共奪得29枚金牌、22枚銀牌和15枚銅牌，金牌總數上升至第二位。
第三屆
第三屆世界軍人運動會於2003年12月4日至11日在義大利西西里島的卡塔尼亞舉行，來自87個國家和地區的約2000名軍人運動員參加。僅152人組成的華人民解放軍體育代表團在10個專案的比賽中奪得31枚金牌、16枚銀牌和13枚銅牌，打破2項世界紀錄、3項國際軍體紀錄，再次取得金牌總數第二的好成績，僅落後於俄羅斯。這屆賽會中，中國解放軍選手包攬游泳女子專案的全部17枚金牌。中國游泳運動員程嘉茹和齊暉分別獲得7枚金牌，創下國際軍體個人金牌數的紀錄。
第四屆
第四屆世界軍人運動會於2007年10月14日至21日在印度城市海德拉巴舉行，共有106個國家和地區派出軍隊代表團參加，運動員、教練員和官員總人數近6000人，參賽國家和運動員數量為歷屆之最。華人民解放軍派出220人的體育代表團，勇奪38枚金牌、22枚銀牌和13枚銅牌，7次打破賽會紀錄，金牌總數再次名列第二，仍僅次於俄羅斯。這屆賽會中，中國游泳運動員楊禮打破女子50米仰泳世界紀錄，這是歷史上世界軍人運動會的賽會成績首次打破世界紀錄。
第五屆
第五屆世界軍人運動會於2011年7月16日至24日在巴西海濱城市裡約熱內盧舉行，共有109個國家和地區派出約6000名軍人運動員參與本屆賽會20個專案的角逐。華人民解放軍派出由272人組成的體育代表團，參加軍事五項、鐵人三項和田徑等13個專案的較量，最終以37金28銀34銅的戰績位居金牌榜第二名，僅次於東道主巴西。
第六屆
第六屆世界軍人運動於2015年10月2日至11日在南韓慶尚北道首府聞慶市舉行，這是軍運會歷史上參賽人數和專案設定最多的一屆。有105個代表團的8000多名軍人運動員參加了24個大項的角逐，15個國家派員觀摩。本屆軍運會共誕生246枚金牌、798枚獎牌。中國代表團以32金31銀35銅的戰績位居金牌榜第三。俄羅斯代表團以59金43銀33銅高居榜首，奪得34金26銀24銅的巴西代表團排名第二，東道主南韓代表團排名第四。