只要是機器人就有廣闊的發展方向，機器人取代人工勞動，低成本高效率，易管理，提高勞動力。

未來機器人將會替代人類各種工作，將人類從繁重的體力勞動和重複無聊的腦力勞動中解放出來。

1.什麼是工業機器人

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程式執行，現代的工業機器人還可以根據人工智慧技術制定的原則綱領行動。

戴沃爾提出的工業機器人有以下特點:將數控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構聯接在一起，預先設定的機械手動作經程式設計輸入後，系統就可以離開人的輔助而獨立執行。這種機器人還可以接受示教而完成各種簡單的重複動作，示教過程中，機械手可依次透過工作任務的各個位置，這些位置序列全部記錄在儲存器內，任務的執行過程中，機器人的各個關節在伺服驅動下依次再現上述位置，故這種機器人的主要技術功能被稱為“可程式設計”和“示教再現”。

當今工業機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感覺能力、具有較強的對作業環境的自適應能力的方面發展。目前，對全球機器人技術的發展最有影響的國家應該是美國和日本。美國在工業機器人技術的綜合研究水平上仍處於領先地位，而日本生產的工業機器人在數量、種類方面則居世界首位。

2.工業機器人構造與分類

工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3,6個運動自由度，其中腕部通常有1,3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程式對驅動系統和執行機構發出指令訊號，並進行控制。

工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角座標型的臂部可沿三個直角座標移動;圓柱座標型的臂部可作升降、迴轉和伸縮動作;球座標型的臂部能迴轉、俯仰和伸縮;關節型的臂部有多個轉動關節。

工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位，適用於機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業;連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用於連續焊接和塗裝等作業。

工業機器人按程式輸入方式區分有程式設計輸入型和示教輸入型兩類。程式設計輸入型是將計算機上已編好的作業程式檔案，透過RS232串列埠或者乙太網等通訊方式傳送到機器人控制櫃。

示教輸入型的示教方法有兩種:一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令訊號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍;另一種是由操作者直接Elantra執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程式的資訊即自動存入程式儲存器中在機器人自動工作時，控制系統從程式儲存器中檢出相應資訊，將指令訊號傳給驅動機構，使執行機構再現示教的各種動作。示教輸入程式的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。

富士康使用工業機器人，這個事情說起來有點極端。

2015年，郭臺銘宣稱富士康100萬機器人計劃，大量推廣使用工業機器人。截止2019年，富士康公佈使用的工業機器人數量累計達到10萬臺。

如果你不是機器人這個行業裡的，你基本想象不到，10萬臺機器人，會是一個什麼場景。2016年，全中國工業機器人的使用量是8.7萬臺。富士康一年機器人的採購量基本在8000-15000萬臺左右。

2015年，郭臺銘高調宣傳富士康100萬機器人的戰略，其實是有一定底氣的。2015年，是富士康代工蘋果最鼎盛的時期，彼時的蘋果經典iphone6 以及6S達到了巔峰銷量2.25臺/年。這個時候的富士康當然是盆滿缽滿。

手機市場，尤其是蘋果手機各種黑科技，以及工藝層出不窮的狀態下，下游代工廠其實需要解決不少工藝上的困難。

例如手機2.5D玻璃的絲印，貼合，後玻璃蓋板的貼合。後金屬玻璃蓋板的衝壓，精銑，後蓋的打磨等等。這類工藝都是非常耗時間，而且人工操作中良品率無法保證，並且傷身體的工作。這些基本都需要採用機器人。

牛逼的時候，愛普生機器人的公關都是直接對接到蘋果公司的人。作為終端客戶，蘋果是有所有裝置使用品牌指定的權利的。

富士康使用最多的機器人是scara，水平過關節機器人，這類機器人在電子市場非常常見，以高速，高精度為主要特點。

其次為輕負載桌面六軸機器人，以及6-30kg負載機器人。這類機器人主要應用於各類山下料以及包裝應用。

使用最多的品牌是，愛普生，fanuc兩家。

2017年，富士康下游的子公司，就有一個品牌專門生產機器人，以及做機器人系統整合。自己生產的機器人品牌叫Foxbot，其實不算什麼高階產品，主要是自己使用，在經歷了幾代之後，逐步放棄了加大投入，轉向尋找代工及貼牌應用。

富士康造機器人，主要還是自己使用。同富士康類似的品牌，例如格力，也在造工業機器人。但機本身屬於小打小鬧。比較務實的美的，就直接花錢買了一個工業機器人企業kuka。

如今，scara，delta的門檻已經非常低，現在高階一些的運動控制卡，都有scara，delta的運動演算法，並且支援離線模擬。企業只需要在此基礎上，開發相應應用軟體包即可直接使用。

六軸機器人控制系統，keba的系統非常成熟，富士康完全沒有必要去費力不討好的做一款無法廣泛普及的系統。

工業機器人的核心：應用工藝軟體以及行業應用場景的積累

儘管，大量的媒體都在說，工業機器人的核心是減速機，是伺服電機，是控制器。其實在工業機器人市場的人，最能夠體會的是，能不能讓工業機器人用到工廠，是你有沒有這個軟體包。

客戶可能是需要一個碼垛，一個焊接，一個上下料，一個噴塗，一個打磨，一個去毛刺。這都是需要程式設計去使用的。固然現在已經開始拖動示教，但仍然不成熟。

機器人應用工藝的複雜性，造成了，這個產品不是一個你生產多少就賣多少的簡單裝置。而是需要做大量後續服務的工業產品。行業內也叫非標，非標準專案，非標準件的意思。

早年的西門子，施耐德都在全球範圍內考察過工業機器人市場，甚至一度有選擇過幾個標的談判。但最後都放棄了，其原因就是，非標行業的不確定性，很難帶來爆發式增長。並且服務以及專案週期較長，帶來的資金壓力也較大。

最後西門子只是選擇給kuka供應電機，從而間接的涉足工業機器人市場。

很多時候，不要看到大佬進入某一個市場了，就非常興奮或者非常害怕。這或許就是一個簡單的割韭菜的利好訊息罷了。除了這個，沒有其他的作用。