蒙古欽察汗國曾經控制東歐平原很長時間，俄羅斯人也當了很長時間的欽察汗國臣民。俄羅斯十五世紀末才真正擺脫欽察汗國獨立。

俄羅斯真正開始強盛，也要到彼得一世時期，彼得一世即位是1682年，明亡是1644年。

東歐距離中國河西地區也得幾千公里，實力不夠強大的莫斯科公國是不可能遠征到這個地方的。

與其說是清朝阻擋，不如說是列強阻擋。沒有日俄戰爭，今天整個東北估計都是俄羅斯的了……

明朝晚期沙俄南下未成功，原因是沙俄與歐洲各國經歷幾場敗仗後，陷入低潮，自身又王朝更替無暇對外擴張，北方的女真族才獲得大發展的好機會。

圖為永寧寺碑，記錄了明朝對黑龍江流域和庫頁島管轄的物證。

北方黑龍江那一塊兒在明朝時，經營比較完善，在黑龍江口設定了奴兒干都指揮使，掌管兵權和民事，共管理著黑龍江流域的380個衛和24個所，所屬的各級官員有蒙古人、漢人、女真人等，在松花江、黑龍江、恆滾河都建立驛站多達上百處，並修建永寧寺，鑄碑至今存在。

圖為19世紀沙俄探險隊在中國黑水城。

而滿清的太祖努爾哈赤當年就是黑龍江流域建州衛的都督，1616年努爾哈赤自立為汗，建國後金，而到了1626年皇太極時期，後金已經取代明朝接管了東北地區，並擴張領土到更遠的鄂霍次克海、貝加爾湖、外興安嶺、庫頁島等地。

圖為19世紀末庫頁島的原住民。

明朝晚期應該可以從1582年萬曆首輔張居正開始算起，這段時間正在沙俄正低落時期，陸軍戰鬥力低下，同歐洲各國如土耳其、瑞典、日耳曼、波蘭的戰爭中均失敗，又沒有海軍，1598年俄羅斯帝國尤里克王朝滅亡，直到1612年這段時間俄羅斯帝國出現了權力真空，內外交困，危機四伏，所以自保都困難哪有時間對外侵略。

1689年，也是簽完尼布楚條約這一年，彼得大帝剛剛掌握實權，開始了大刀闊斧的改革。

直到1613年米哈伊爾即位沙皇，開創了羅曼諾夫王朝時代，俄羅斯帝國情況才慢慢穩定，雖然明晚期到清初期這段時間沙俄其實已經派了探險隊赴遠東，但是都還在西伯利亞打轉轉，1620年也才摸到了貝加爾湖畔，開始建立據點，1643年一百多人的沙俄探險隊到達了黑龍江流域邊界，1650年正式搶佔雅克薩城建立據點，此時明朝已滅亡。

雅克薩之戰對熟悉中國歷史的人來說都不陌生了，這是沙俄與中國的第一次交戰。當時沙俄在歐洲只是一個不小國，在米哈伊爾即位沙皇之後，沙俄開始了對外擴張，沙俄侵略的腳步逐漸蔓延至西伯利亞地區，最後直接侵略到了遠東，與中國展開了雅克薩之戰，戰爭最後以清軍的勝利告終。

雅克薩之戰後，滿清和沙俄各有自己的內憂外患，於是中俄簽訂了《尼布楚條約》，尼布楚條約的簽訂為中國緩和外患，穩定內憂爭取了時間，康熙帝趁此機會平定了三藩，收復了臺灣，也打敗了葛爾丹。

沙俄其實在明朝末年就開始頻繁侵擾中國邊境了，為什麼直到清朝才爆發大規模衝突呢？沙俄在明朝末年的南下為何和難以成功呢？

在第一次雅克薩之戰戰敗後，沙俄800士兵捲土重來，再次佔領了雅克薩城。在中國歷史上，只要發生戰爭，士兵數量動輒是以萬為單位的，大規模的軍事會戰，甚至動不動就呼叫幾十萬上百萬人，幾百人甚至幾千人在中國只能稱為暴亂，還達不到戰爭的程度。

而就是沙俄這800士兵，在遠東地區已經是相當龐大的力量了。為什麼沙俄數量如此少計程車兵能縱橫遠東地區呢？因為沙俄掌握了先進的火藥技術，有建制完備的火槍軍團，先進的火槍技術配合著碉堡據點戰術，將以遊牧作戰為主的西伯利亞汗國和蒙古各部打得落花流水。

而當時的明朝是一個人口超過一億的大帝國，沙俄八百人能縱橫遠東是因為他們有先進的技術和戰術，更是因為西伯利亞地區地廣人稀。而且當時雖然出現了火槍，但是還沒有出現導彈、坦克等大規模的殺傷性武器，人海戰術還是有很大的效果的。在明朝這麼龐大的人口體量面前，沙俄的那點士兵根本不值一提。

如果沙俄南下，隨著戰線的不斷拉長，西伯利亞的氣候和地形勢必會對沙俄的援兵和補給線造成影響，而明朝是本土作戰，對抗外敵，在民族大義之下，明軍計程車氣和戰鬥力都會大幅提升，對付區區幾百人幾乎毫不費力。

沙俄對外擴張的速度快，1582年就越過了烏拉爾山，到1643年侵入黑龍江，進軍速度可謂是一日千里，短短61年時間，就得到了100多萬平方公里的土地。但是如果沙俄還想向南擴張，肯定不會有向東擴張的速度那麼快了。

除了上面我們說的戰線拉長的原因，還有就是沙俄南下第一個要面對的就是蒙古。蒙古雖然失去了往日的風光，也被明朝幾度打殘，但是實力猶存，也是漠北一支強悍的力量，沙俄南下肯定會遭到蒙古各部的猛烈阻擋。

就算沙俄能擊敗蒙古各部，但是沙俄佔領的龐大土地需要有人駐守，沙俄派往遠東計程車兵還達不到掌控佔領的所有土地，況且當時蒙古和滿清已經結成了同盟，如果沙俄吞併蒙古，滿清肯定不會袖手旁觀，甚至明朝也會感到唇亡齒寒，夾擊沙俄。

由此可見，我們知道了滿清是阻擋沙俄南下的最難纏對手。就算沒有滿清的存在，沙俄也並不具備南下的實力。瘦死的駱駝比馬大，明朝雖然衰落了，但是他的綜合實力仍然是世界大國，也是陸軍之王，沙俄若是想要入侵中原，就要面對整個中原王朝的力量。

在沒有滿清的虎視眈眈下，明朝可以集中力量對付沙俄。雖然沙俄有技術優勢，但是在體量上，明朝並不怵沙俄，綜合國力更是不比沙俄弱。沙俄南下侵略明朝只能是自找難堪，也只有在晚清，中原國力衰微之時，沙俄才能聯合其他世界列強瓜分中國的領土，單打獨鬥，沙俄並沒有戰勝中原的把握。

在16-17世紀，俄羅斯的擴大確實非常迅猛。從1582年越過烏拉爾山，俄羅斯在半個多世紀的時間，就征服了整個西伯利亞。

而俄軍征服西伯利亞出動的軍隊，還不到2000人。到17世紀40年代，俄軍已經出現在了外興安嶺和黑龍江流域。在1643年，俄羅斯人第一次來到了黑龍江，92個哥薩克在這裡搶奪了480張貂皮，哥薩克也死亡60多人。但是，他們報告說如果有300人和3個城堡，就可以征服黑龍江。

1650年，哈巴羅夫等人帶領200多哥薩克再次襲擊黑龍江，以49人傷亡代價，就攻破達翰爾人的村莊，殺死661人，俘虜361名婦女和兒童。此時，東北的八旗軍只有1000人左右，其中盛京770人，寧古塔120人，黑龍江50人。

但是在1652年，還是有600八旗軍來到了烏扎拉村俄軍面前。最後206名哥薩克死傷88人，八旗軍也遭到了失敗。被156名騎馬披甲哥薩克擊敗。1655年，從各地抽調的1500名八旗軍再次來到俄軍面前。

呼瑪堡戰鬥爆發了，400多名哥薩克，雖然戰死104人，但是清軍並沒有攻下呼瑪堡。1658年，斯捷潘諾夫帶領的500多哥薩克向黑龍江下游開拔。在這裡他們遇到了沙爾虎達帶領的1600多清軍。清軍取得了第一次松花江口戰鬥的勝利。

俄軍包括司令官斯捷潘若夫在內戰死270人，其餘大部分人負傷，清軍也傷亡365人。1660年，第2次松花江口戰鬥，清軍巴海的部隊全殲了180多名哥薩克。

在明朝永曆皇帝被殺以前，南下的俄羅斯哥薩克都被阻止在了黑龍江流域。此時的俄軍對清軍，還沒有多少優勢，而且兵力太少，無法對中國形成壓力。