中國古代內衣不像歷代外衣具備嚴謹的典章服制，某種程度上，可以說外衣是政治，而內衣則是情感。在中國古代，內衣被稱為“內繡”，內衣和外衣是沒有多大區別的。
隨著社會文明的發展和對功能性的需求，內衣、外衣便有了區分。中國古代崇尚內斂、含蓄、委婉、優雅的審美思想觀念。因此，內衣在中國數千年的歷代服飾文化演變過程中長期以一種隱諱、朦朧、斷續的形式彰顯於文獻史實、傳世和出土實物當中。
但是在每個重大歷史時段，中國古代內衣從稱謂、形制、色彩和材質、紋樣等方面均以不同的形象出現，給世人展現出多姿多彩的中國服飾文化。
中國古代內衣的演變是在中國傳統文化背景下呈現出了豐富的特徵和風格。因古代染色技術不高，“署天近汗之衣必無色”，最初的內衣面料多采用本色葛布。抱腹、心衣為漢代主要的內衣形式。
心衣的基礎是抱腹，抱腹上端不用細帶子而用鉤肩及襠。稱謂“心衣”，麗者的共同特點是背部袒露無後片。漢朝常用的內衣面料是平織絹，多用彩繡表現花紋圖案，圖案多以愛情為主題，突出了龍鳳的寓意。在色彩運用上主要以對比為主，強調明快和豔麗，當時很少採用素色面料。
“口襠”是魏晉時期主要的內衣形式，既可擋胸又可以汗背，側開合。材質多為色彩豐富的織錦，雙層，內有棉襯。“口襠”最初是由北方遊牧民族演變過來的，由後人傳人中原，屬民族服飾。自魏晉南北朝以儒學獨尊為中心的文化模式出現裂隙後，中國古代內衣文化開始了不為禮俗所拘的浪漫歲月。
隋唐時期，憑藉內衣的形制、賦色來袒露身體，更顯唐代內衣服飾文化的開放氣度及人文精神中精彩絕豔的異光。
唐代的內衣主要形式是“訶子”。我們都知道唐代女性以胖為美，這就決定了愛美的女性不能像前朝人一樣穿吊帶的“心衣”，於是唐代女性便發明出無帶的內衣。“訶子”是一種無肩帶、側開合內衣形式。那時候的女子喜歡穿半露胸裙裝，將裙子高束在胸際。然後在胸下系一條寬頻子，外披透明薄紗，內衣若隱若現，因而內衣面料考究，色彩繽紛絢麗。
宋代的“存天理，去人慾”的理學制約，並沒有使內衣文化黯然失色，而是以“窄、瘦、長、奇”別具中原特色，為日後的“肚兜”文化奠定了根基。
“抹胸”是宋代內衣的主要形式。穿著後“上可覆乳下可遮肚”，整個胸脯全部被遮掩住，因而稱為“抹胸”。其特點是用布紐扣或是帶子繫結。或單或夾，形式不一。由一根細帶圍頸，一塊菱中遮胸，掩起千般風情。萬種嫵媚。平常人家多用棉製品，富貴人家用絲製品並且在上面繡上花卉。
“合歡襟”是元代的主要內衣形式。前身為開襟式是其主要特徵。穿時由後向前，在胸前用一排扣子或繩子系合。面料多用織錦，圖案為四方連續。明代的主要內衣形式是“主腰”，其外形與背心相似。特點是開襟，兩襟各綴有j條帶子，肩部有襠，襠上有帶。腰側也各設有帶，與襠帶相系。主腰有明顯的收腰作用。
清代的內衣形式為“肚兜”。採用後繫帶設計，面料多采用織錦。“肚兜”即是抹胸的俗稱，現在的人們一聽到肚兜這個詞，總有幾絲聯想，伴隨著幾許古典的浪漫情懷。
在古時候，其實不單女人穿肚兜，男人和小孩也穿。“肚兜” 是由“訶子”發展而來，是以楊貴妃為分界的。在此之前，露胸較多，而後有所收斂。《事物紀源》中載：“貴妃私安祿山，指爪傷胸乳之間，遂作訶子飾之。”想必宮中之人，未悉實情，反以為未肯露乳，以為時髦而多加以效仿。這種新的“訶子”形式被人們稱作“肚兜”，至此可以證明清代最為興盛。到了民國初年，女性開始注重身體曲線變化，這時出現了一種更加緊窄的背心，於胸前開襟，以一排密密的鈕釦綰結，稱為小馬甲，它進一步吸收了西方內衣的收腰束胸的特點，以後逐步演變成現在大家所熟知的“胸罩”、“文胸”。
北齊的“心衣”、隋唐的“寶襪”、宋代的“抹胸”、明清的“肚兜”、民國的“束身小馬甲”，中國古代內衣都“體”現了時代的特徵。從長方形、菱形、三角形、半圓形到倒花蕾形、如意形、虎形，呈現千姿百態。
中國古代內衣獨特的演變歷史與中國思想文化有著緊密的淵源，表現出風格內斂、造型柬身的文化審美魅力和藝術風格。上古服裝以古樸、神秘的藝術風格為主。袍、衫作為內衣的功用，起到原始的遮體、保暖之用。春秋時期提倡一系列細緻入微的著裝守則，不僅約束人們欲壤追求、意志表述，也鑄造了封建時代中華民族溫、良、恭、儉、讓的整體精神風貌，使漢代內衣有著寬大、包裹、隱蔽的款式特徵。
魏晉南北朝內衣結構融入異族服飾特點，中原內衣文化審美開始走向多無化。大唐朝盛世更是把服飾文化推向高峰，服裝藝術風格向情趣化、裝飾化方向發展，內衣穿著大膽。色彩繽紛，體現了唐代服飾文化的開放氣度及人文精神中的驚彩絕豔。
在女子內衣的色彩選用上，以紅與綠等對比強烈的對比法和相似或近似的色彩配置的含蓄調和法為兩大特色，與“以肥為美”的審美情趣相互呼應。
宋代內衣風格與服裝風格相似，以淡雅簡樸清秀見長，服飾及其紋理在理學思想影響下趨於拘謹和質樸。《朱子語類》卷九十一日：“今衣服⋯⋯如小衫令各從公衫之色：服紫者，小衫亦紫；服緋、綠者，小衫亦緋、綠；服白，則小衫亦白。”可見宋代的內衣是五彩齊全。五代的服裝與多民族多文化糅合，服飾屁現出剛健豪放顯出特色，無論是內衣的使用場合和功能設計上最富有異彩。明代內衣對多樣性、開放性、情色性的追求以及對明麗色彩的趨向，《閱世編》卷八中“非繡衣大紅不服”“非大紅裹衣不華”成為明代中後期的社會生活潮流寫照。這個時期民間的內衣可謂多姿多彩，有記載的色彩就有“蔥綠”“土黃”“鮮紅”“青”等，各色齊全，表露自我品行的修養和情趣。
中國古代內衣都是情和藝的完美結合，它是女性私空間中的悄悄話語，幾乎每件內衣都有一個題材與故事，因為每件內衣的創造時間少則一月，長則一年。每個古代女子縫製自己的內衣時，都將萬千情愫傾注於上：求子繡石榴、求財繡牡丹，避邪繡猛獸、思念心上人就繡花草⋯⋯在外衣上根本不敢體現的人生理想及個人慾念，但在內上可以充分描繪展現。
縱觀中國古代內農文化的演變發展及文化與審美特徵，受儒家思想影響最深。荀子《禮記·樂記》認為“以道治欲”，儒家強調社會的禮儀化、等級化的文化背景下，貼身內衣是古人表達自我感情和宣洩內心壓抑，憧憬美好自由的生活願望的方式之一。
而中國古代女性一直以來把擅長女紅。作為評判女性心靈手巧的標準。因此，在古代內衣常利用刺繡等女紅手法含蓄婉約地表達和釋放內心壓抑的情感，抒發對美好生活的期盼和嚮往。內衣圖必有意，意必吉祥。
內衣文化和審美意識隨著中國古代歷史的發展而逐步走向成熟，折射出中國傳統文化的深厚根基。中國古代內衣在逐漸演變的過程中融人異族服飾審美風格，由較早期的自然、柔和、寬鬆、本色、神秘過渡到細膩、多彩、簡潔、意象、對稱、柬身的優美樣式。注重內衣服飾的微妙變化，增強了豐富的結構、工藝和精美紋飾的細節變化以及豔麗的色彩裝飾，不僅保持了藝術手法上的傳承關係，同時在中國文化審美的滲透下顯現出更加東方的內衣服飾文化特色。
中國古代內衣不像歷代外衣具備嚴謹的典章服制，某種程度上，可以說外衣是政治，而內衣則是情感。在中國古代，內衣被稱為“內繡”，內衣和外衣是沒有多大區別的。
隨著社會文明的發展和對功能性的需求，內衣、外衣便有了區分。中國古代崇尚內斂、含蓄、委婉、優雅的審美思想觀念。因此，內衣在中國數千年的歷代服飾文化演變過程中長期以一種隱諱、朦朧、斷續的形式彰顯於文獻史實、傳世和出土實物當中。
但是在每個重大歷史時段，中國古代內衣從稱謂、形制、色彩和材質、紋樣等方面均以不同的形象出現，給世人展現出多姿多彩的中國服飾文化。
中國古代內衣的演變是在中國傳統文化背景下呈現出了豐富的特徵和風格。因古代染色技術不高，“署天近汗之衣必無色”，最初的內衣面料多采用本色葛布。抱腹、心衣為漢代主要的內衣形式。
心衣的基礎是抱腹，抱腹上端不用細帶子而用鉤肩及襠。稱謂“心衣”，麗者的共同特點是背部袒露無後片。漢朝常用的內衣面料是平織絹，多用彩繡表現花紋圖案，圖案多以愛情為主題，突出了龍鳳的寓意。在色彩運用上主要以對比為主，強調明快和豔麗，當時很少採用素色面料。
“口襠”是魏晉時期主要的內衣形式，既可擋胸又可以汗背，側開合。材質多為色彩豐富的織錦，雙層，內有棉襯。“口襠”最初是由北方遊牧民族演變過來的，由後人傳人中原，屬民族服飾。自魏晉南北朝以儒學獨尊為中心的文化模式出現裂隙後，中國古代內衣文化開始了不為禮俗所拘的浪漫歲月。
隋唐時期，憑藉內衣的形制、賦色來袒露身體，更顯唐代內衣服飾文化的開放氣度及人文精神中精彩絕豔的異光。
唐代的內衣主要形式是“訶子”。我們都知道唐代女性以胖為美，這就決定了愛美的女性不能像前朝人一樣穿吊帶的“心衣”，於是唐代女性便發明出無帶的內衣。“訶子”是一種無肩帶、側開合內衣形式。那時候的女子喜歡穿半露胸裙裝，將裙子高束在胸際。然後在胸下系一條寬頻子，外披透明薄紗，內衣若隱若現，因而內衣面料考究，色彩繽紛絢麗。
宋代的“存天理，去人慾”的理學制約，並沒有使內衣文化黯然失色，而是以“窄、瘦、長、奇”別具中原特色，為日後的“肚兜”文化奠定了根基。
“抹胸”是宋代內衣的主要形式。穿著後“上可覆乳下可遮肚”，整個胸脯全部被遮掩住，因而稱為“抹胸”。其特點是用布紐扣或是帶子繫結。或單或夾，形式不一。由一根細帶圍頸，一塊菱中遮胸，掩起千般風情。萬種嫵媚。平常人家多用棉製品，富貴人家用絲製品並且在上面繡上花卉。
“合歡襟”是元代的主要內衣形式。前身為開襟式是其主要特徵。穿時由後向前，在胸前用一排扣子或繩子系合。面料多用織錦，圖案為四方連續。明代的主要內衣形式是“主腰”，其外形與背心相似。特點是開襟，兩襟各綴有j條帶子，肩部有襠，襠上有帶。腰側也各設有帶，與襠帶相系。主腰有明顯的收腰作用。
清代的內衣形式為“肚兜”。採用後繫帶設計，面料多采用織錦。“肚兜”即是抹胸的俗稱，現在的人們一聽到肚兜這個詞，總有幾絲聯想，伴隨著幾許古典的浪漫情懷。
在古時候，其實不單女人穿肚兜，男人和小孩也穿。“肚兜” 是由“訶子”發展而來，是以楊貴妃為分界的。在此之前，露胸較多，而後有所收斂。《事物紀源》中載：“貴妃私安祿山，指爪傷胸乳之間，遂作訶子飾之。”想必宮中之人，未悉實情，反以為未肯露乳，以為時髦而多加以效仿。這種新的“訶子”形式被人們稱作“肚兜”，至此可以證明清代最為興盛。到了民國初年，女性開始注重身體曲線變化，這時出現了一種更加緊窄的背心，於胸前開襟，以一排密密的鈕釦綰結，稱為小馬甲，它進一步吸收了西方內衣的收腰束胸的特點，以後逐步演變成現在大家所熟知的“胸罩”、“文胸”。
北齊的“心衣”、隋唐的“寶襪”、宋代的“抹胸”、明清的“肚兜”、民國的“束身小馬甲”，中國古代內衣都“體”現了時代的特徵。從長方形、菱形、三角形、半圓形到倒花蕾形、如意形、虎形，呈現千姿百態。
縱觀整個內衣文化的發展，中國古代內衣以一種朦朦朧朧、時隱時顯、含羞內斂來抒發對美、情以及身體表現的企望。總的來說，中國古代內衣受儒教、道教“禁慾”哲學思想的影響，服飾文化更多地表現為含蓄。“內”而不露，只限“房內人”看，只起到“襯”和“遮”的作用，基本不起“美體”與“修身”的作用。中國古代內衣獨特的演變歷史與中國思想文化有著緊密的淵源，表現出風格內斂、造型柬身的文化審美魅力和藝術風格。上古服裝以古樸、神秘的藝術風格為主。袍、衫作為內衣的功用，起到原始的遮體、保暖之用。春秋時期提倡一系列細緻入微的著裝守則，不僅約束人們欲壤追求、意志表述，也鑄造了封建時代中華民族溫、良、恭、儉、讓的整體精神風貌，使漢代內衣有著寬大、包裹、隱蔽的款式特徵。
魏晉南北朝內衣結構融入異族服飾特點，中原內衣文化審美開始走向多無化。大唐朝盛世更是把服飾文化推向高峰，服裝藝術風格向情趣化、裝飾化方向發展，內衣穿著大膽。色彩繽紛，體現了唐代服飾文化的開放氣度及人文精神中的驚彩絕豔。
在女子內衣的色彩選用上，以紅與綠等對比強烈的對比法和相似或近似的色彩配置的含蓄調和法為兩大特色，與“以肥為美”的審美情趣相互呼應。
宋代內衣風格與服裝風格相似，以淡雅簡樸清秀見長，服飾及其紋理在理學思想影響下趨於拘謹和質樸。《朱子語類》卷九十一日：“今衣服⋯⋯如小衫令各從公衫之色：服紫者，小衫亦紫；服緋、綠者，小衫亦緋、綠；服白，則小衫亦白。”可見宋代的內衣是五彩齊全。五代的服裝與多民族多文化糅合，服飾屁現出剛健豪放顯出特色，無論是內衣的使用場合和功能設計上最富有異彩。明代內衣對多樣性、開放性、情色性的追求以及對明麗色彩的趨向，《閱世編》卷八中“非繡衣大紅不服”“非大紅裹衣不華”成為明代中後期的社會生活潮流寫照。這個時期民間的內衣可謂多姿多彩，有記載的色彩就有“蔥綠”“土黃”“鮮紅”“青”等，各色齊全，表露自我品行的修養和情趣。
中國古代內衣都是情和藝的完美結合，它是女性私空間中的悄悄話語，幾乎每件內衣都有一個題材與故事，因為每件內衣的創造時間少則一月，長則一年。每個古代女子縫製自己的內衣時，都將萬千情愫傾注於上：求子繡石榴、求財繡牡丹，避邪繡猛獸、思念心上人就繡花草⋯⋯在外衣上根本不敢體現的人生理想及個人慾念，但在內上可以充分描繪展現。
縱觀中國古代內農文化的演變發展及文化與審美特徵，受儒家思想影響最深。荀子《禮記·樂記》認為“以道治欲”，儒家強調社會的禮儀化、等級化的文化背景下，貼身內衣是古人表達自我感情和宣洩內心壓抑，憧憬美好自由的生活願望的方式之一。
而中國古代女性一直以來把擅長女紅。作為評判女性心靈手巧的標準。因此，在古代內衣常利用刺繡等女紅手法含蓄婉約地表達和釋放內心壓抑的情感，抒發對美好生活的期盼和嚮往。內衣圖必有意，意必吉祥。
內衣文化和審美意識隨著中國古代歷史的發展而逐步走向成熟，折射出中國傳統文化的深厚根基。中國古代內衣在逐漸演變的過程中融人異族服飾審美風格，由較早期的自然、柔和、寬鬆、本色、神秘過渡到細膩、多彩、簡潔、意象、對稱、柬身的優美樣式。注重內衣服飾的微妙變化，增強了豐富的結構、工藝和精美紋飾的細節變化以及豔麗的色彩裝飾，不僅保持了藝術手法上的傳承關係，同時在中國文化審美的滲透下顯現出更加東方的內衣服飾文化特色。