二戰時期美國有款吉普車威利斯，威利斯是現在Jeep的前身，二戰後的三菱負責威利斯 Jeep CJ在日本地區的組裝生產和銷售，在日本生產的威利斯Jeep CJ換上了三菱的車標，這便是三菱第一臺越野車的由來。
迫切尋求發展的三菱找到了美國Willys公司合作，負責Willys吉普車在日本地區的組裝生產和銷售，為了和美國本土車型區分，在日本生產的Willys吉普打上了三菱logo，並叫作“三菱吉普”。簡單來說，“三菱吉普”可以看作是Willys吉普車在日本地區的授權衍生版本。有了近20年的“代工廠”經驗再加上日本經濟環境的大幅好轉，進入70年代的三菱需要一款真正屬於自己的越野車。在1973年，三菱釋出了PajeroConcept概念車，至此“Pajero”這個名字開啟了屬於自己的歷史。但是PajeroConcept從結構到造型還是難以擺脫三菱吉普的影子。但是起初以軍工技術起家的三菱重工在日本的影響力非常空前。WILLYS J52也在那時註定了它未來衍生車型“Pajero”的絕對地位。但是因為這款車的結構和設計絕大部分來自於Willys，所以這款JEEP PAJERO也存在著與Willys相同的高速不穩定和極速過慢的缺點。
PAJERO，指the Pampas cat，潘帕斯貓。一種生活在阿根廷南部高原的貓科動物，和這款車一樣，指生活在極端環境中的猛獸。
第一代Pajero
（1982–1991）
它最初其實僅有3門車型，採用前雙叉臂獨立懸掛+後鋼板彈簧非獨立懸掛結構，配置低舒適性欠佳，但是可靠性非常好，一般僅作為工具車為主。1983年，三菱首次組建車隊參加達喀爾拉力賽，主力賽車正是基於Pajero改裝而來。1985年，三菱奪得了第一個冠軍，那年三菱還包攬了亞軍和季軍。此後，三菱就成為達喀爾拉力賽總冠軍的有力競爭者。以Pajero為基礎的三菱車隊26次參加達喀爾，共奪得12次冠軍，其中包括2001-2007年的7連冠。
1985年，長軸5門版Pajero誕生了，同時增加了4AT自動變速箱。1988年，為了進一步提高舒適性，Pajero的後鋼板彈簧改為了螺旋彈簧，另外追加了我們熟悉的6G72 3.0L發動機。這款也正是國內可以買到的第一代Pajero。
賽事中的Pajero
第二代Pajero
（1991年-1999年）
1992年，第二代Pajero正式上市，相比上一代車型，第二代車型外觀進行了改變，在上代稜角分明的設計中加上了圓潤的設計，看起來不再是那樣生澀的剛硬，而多了一分時尚的感覺，同時車體更加寬大，帶來了更好的乘坐空間。
這一代車型的最大不同，是三菱正式為Pajero裝配了Super-Select 4WD四驅系統，也就是大家熟悉的超選四驅系統。這款系統的特點是它可以在時速100km/h以下任意切換2WD和4WD，甚至在同樣100km/h以下保持勻速直行不停車而直接開啟或關閉中央差速器鎖；堪稱三菱的獨門武功。為以後Pajero的越野之路鋪好了道路。
看這經典的配色，也是目前Pajero車型沿用至今的配色之一。這代車型在上世紀90年代大規模進口到國內，這一代Pajero則擁有五門高頂，五門矮頂，三門硬頂和三門軟頂四種版本。說到這裡我就不得不提及一下國內的長豐獵豹，獵豹和三菱一直是合作關係，購買的老舊三菱Pajero平臺生產製造的獵豹黑金剛等型號，出色的越野效能也深受國內玩家的喜愛，玩不起Pajero買個獵豹過過癮，黑金剛就是出自這一代的三菱Pajero。
中國產長豐獵豹
第三代Pajero
（1999年-2006年）
進入1999年，全球汽車設計的潮流趨向於更加流線動感的外形，即使是越野車，稜角分明的設計依然會顯得平庸。而第三代則是交由著名設計公司賓夕法尼納重新設計，其外觀腰線更為符合人們的審美。稜角消失，取而代之的是流暢的線條，平緩的過渡。雖然車身尺寸再次加大，但是圓潤的外形使車子看起來並不笨拙，而是顯得更具力量感和動感。
該車四驅系統同樣做了升級最佳化，操作方式由機械式改為電子式，車輛行駛中能在2H、4H和4HLc之間進行切換。二代Pajero在4H模式下前後輪動力分配為50比50，而三代則轉變為前33後67。動力上第三代Pajero搭載最大功率162kW（220PS）的3.5L V6自然吸氣引擎，後期增加最大功率132kW（180PS）的3.0L V6引擎。
而值得一提的是，這代的Pajero是唯一一款以正式身份進行中國產的Pajero，不同於獵豹的改進版本。這是在廣汽與長豐重組之後由廣汽三菱生產的車型，但是車尾門上標記的是“廣汽長豐”或“長豐汽車”，也就是PajeroV73。
中國產三菱PajeroV73
第四代Pajero
（2006年至今）
隨著SUV的概念大火，城市SUV層出不窮，車廠間的競爭太過於激烈，導致Pajero這種硬派越野的空間被進一步的壓縮了。於是在2006年，Pajero推出了第四代車型。這一代車型同樣擁有三門短軸和五門長軸兩種車身結構，三門版車型的代號為V87，而五門版車型則根據動力總成的不同而分為V93，V97，V95，V98等多種代號。整體延續了上一代Pajero的設計風格，加入了更多鍍鉻裝飾件，看起來更加豪華。第四代Pajero配備了改進型Super-Select 4WD四驅系統和ASTC牽引力控制系統，同時還配備了中央差速鎖，頂配車型還提供了單獨的後橋差速鎖控制開關，越野效能更加強悍。這一代Pajero從2006年誕生開始一直生產銷售到現在，13年間僅僅經歷過幾次改款，並沒有經歷過換代，所以這一代Pajero可以說是歷代車型當中產品週期最長的車型。
這一代Pajero在國內最常見的是V93和V97兩款車型，這兩款車型使用的依然是代號為6G73的3.0L V6發動機和6G75的3.8L V6發動機，匹配手動或5速自動變速箱。遺憾的是截止到目前，國內中規進口Pajero最新款在2019年12月上市，依然沒有國六排放車型，因此很可能成為絕唱。
AM車鏡總結：
經歷4代車型發展，在將近40年的歲月裡，Pajero的銷量超過了300萬輛，銷往全世界170個以上的國家，12次獲得達喀爾拉力賽冠軍，7次達喀爾拉力賽連冠。從純硬派越野車到中大型豪華SUV的進化過程中，Pajero一路走的並不平坦，但那顆“越野”的心並沒有丟失。與同級競爭對手相比，Pajero的越野效能和經典的超選四驅依舊是出類拔萃的。
雖然三菱在去年宣佈日本本土停產Pajero車型不會影響海外其他國家，但是這很可能意味著日本三菱將不再繼續開發Pajero這一經典車型，加上中國國六的排放標準，Pajero終究會成為一個歷史經典。
二戰時期美國有款吉普車威利斯，威利斯是現在Jeep的前身，二戰後的三菱負責威利斯 Jeep CJ在日本地區的組裝生產和銷售，在日本生產的威利斯Jeep CJ換上了三菱的車標，這便是三菱第一臺越野車的由來。
迫切尋求發展的三菱找到了美國Willys公司合作，負責Willys吉普車在日本地區的組裝生產和銷售，為了和美國本土車型區分，在日本生產的Willys吉普打上了三菱logo，並叫作“三菱吉普”。簡單來說，“三菱吉普”可以看作是Willys吉普車在日本地區的授權衍生版本。有了近20年的“代工廠”經驗再加上日本經濟環境的大幅好轉，進入70年代的三菱需要一款真正屬於自己的越野車。在1973年，三菱釋出了PajeroConcept概念車，至此“Pajero”這個名字開啟了屬於自己的歷史。但是PajeroConcept從結構到造型還是難以擺脫三菱吉普的影子。但是起初以軍工技術起家的三菱重工在日本的影響力非常空前。WILLYS J52也在那時註定了它未來衍生車型“Pajero”的絕對地位。但是因為這款車的結構和設計絕大部分來自於Willys，所以這款JEEP PAJERO也存在著與Willys相同的高速不穩定和極速過慢的缺點。
PAJERO，指the Pampas cat，潘帕斯貓。一種生活在阿根廷南部高原的貓科動物，和這款車一樣，指生活在極端環境中的猛獸。
第一代Pajero
（1982–1991）
它最初其實僅有3門車型，採用前雙叉臂獨立懸掛+後鋼板彈簧非獨立懸掛結構，配置低舒適性欠佳，但是可靠性非常好，一般僅作為工具車為主。1983年，三菱首次組建車隊參加達喀爾拉力賽，主力賽車正是基於Pajero改裝而來。1985年，三菱奪得了第一個冠軍，那年三菱還包攬了亞軍和季軍。此後，三菱就成為達喀爾拉力賽總冠軍的有力競爭者。以Pajero為基礎的三菱車隊26次參加達喀爾，共奪得12次冠軍，其中包括2001-2007年的7連冠。
第一代Pajero
1985年，長軸5門版Pajero誕生了，同時增加了4AT自動變速箱。1988年，為了進一步提高舒適性，Pajero的後鋼板彈簧改為了螺旋彈簧，另外追加了我們熟悉的6G72 3.0L發動機。這款也正是國內可以買到的第一代Pajero。
賽事中的Pajero
第二代Pajero
（1991年-1999年）
1992年，第二代Pajero正式上市，相比上一代車型，第二代車型外觀進行了改變，在上代稜角分明的設計中加上了圓潤的設計，看起來不再是那樣生澀的剛硬，而多了一分時尚的感覺，同時車體更加寬大，帶來了更好的乘坐空間。
第二代Pajero
這一代車型的最大不同，是三菱正式為Pajero裝配了Super-Select 4WD四驅系統，也就是大家熟悉的超選四驅系統。這款系統的特點是它可以在時速100km/h以下任意切換2WD和4WD，甚至在同樣100km/h以下保持勻速直行不停車而直接開啟或關閉中央差速器鎖；堪稱三菱的獨門武功。為以後Pajero的越野之路鋪好了道路。
看這經典的配色，也是目前Pajero車型沿用至今的配色之一。這代車型在上世紀90年代大規模進口到國內，這一代Pajero則擁有五門高頂，五門矮頂，三門硬頂和三門軟頂四種版本。說到這裡我就不得不提及一下國內的長豐獵豹，獵豹和三菱一直是合作關係，購買的老舊三菱Pajero平臺生產製造的獵豹黑金剛等型號，出色的越野效能也深受國內玩家的喜愛，玩不起Pajero買個獵豹過過癮，黑金剛就是出自這一代的三菱Pajero。
中國產長豐獵豹
第三代Pajero
（1999年-2006年）
進入1999年，全球汽車設計的潮流趨向於更加流線動感的外形，即使是越野車，稜角分明的設計依然會顯得平庸。而第三代則是交由著名設計公司賓夕法尼納重新設計，其外觀腰線更為符合人們的審美。稜角消失，取而代之的是流暢的線條，平緩的過渡。雖然車身尺寸再次加大，但是圓潤的外形使車子看起來並不笨拙，而是顯得更具力量感和動感。
第三代Pajero
該車四驅系統同樣做了升級最佳化，操作方式由機械式改為電子式，車輛行駛中能在2H、4H和4HLc之間進行切換。二代Pajero在4H模式下前後輪動力分配為50比50，而三代則轉變為前33後67。動力上第三代Pajero搭載最大功率162kW（220PS）的3.5L V6自然吸氣引擎，後期增加最大功率132kW（180PS）的3.0L V6引擎。
而值得一提的是，這代的Pajero是唯一一款以正式身份進行中國產的Pajero，不同於獵豹的改進版本。這是在廣汽與長豐重組之後由廣汽三菱生產的車型，但是車尾門上標記的是“廣汽長豐”或“長豐汽車”，也就是PajeroV73。
中國產三菱PajeroV73
第四代Pajero
（2006年至今）
隨著SUV的概念大火，城市SUV層出不窮，車廠間的競爭太過於激烈，導致Pajero這種硬派越野的空間被進一步的壓縮了。於是在2006年，Pajero推出了第四代車型。這一代車型同樣擁有三門短軸和五門長軸兩種車身結構，三門版車型的代號為V87，而五門版車型則根據動力總成的不同而分為V93，V97，V95，V98等多種代號。整體延續了上一代Pajero的設計風格，加入了更多鍍鉻裝飾件，看起來更加豪華。第四代Pajero配備了改進型Super-Select 4WD四驅系統和ASTC牽引力控制系統，同時還配備了中央差速鎖，頂配車型還提供了單獨的後橋差速鎖控制開關，越野效能更加強悍。這一代Pajero從2006年誕生開始一直生產銷售到現在，13年間僅僅經歷過幾次改款，並沒有經歷過換代，所以這一代Pajero可以說是歷代車型當中產品週期最長的車型。
這一代Pajero在國內最常見的是V93和V97兩款車型，這兩款車型使用的依然是代號為6G73的3.0L V6發動機和6G75的3.8L V6發動機，匹配手動或5速自動變速箱。遺憾的是截止到目前，國內中規進口Pajero最新款在2019年12月上市，依然沒有國六排放車型，因此很可能成為絕唱。
AM車鏡總結：
經歷4代車型發展，在將近40年的歲月裡，Pajero的銷量超過了300萬輛，銷往全世界170個以上的國家，12次獲得達喀爾拉力賽冠軍，7次達喀爾拉力賽連冠。從純硬派越野車到中大型豪華SUV的進化過程中，Pajero一路走的並不平坦，但那顆“越野”的心並沒有丟失。與同級競爭對手相比，Pajero的越野效能和經典的超選四驅依舊是出類拔萃的。
雖然三菱在去年宣佈日本本土停產Pajero車型不會影響海外其他國家，但是這很可能意味著日本三菱將不再繼續開發Pajero這一經典車型，加上中國國六的排放標準，Pajero終究會成為一個歷史經典。