DFOV：40.6°焦距：13.5 mm （ 等效焦距：58 mm）光圈：f/1.0對焦距離：5 m 至無窮遠
數字變焦
1x，2x，4x，8x
影片解析度
640×512 @ 30 Hz
影片格式
MP4
照片解析度
640×512
照片格式
R-JPEG* (16 bit)
像元間距
12 μm
波長範圍
8-14 μm
靈敏度（NETD）
≤50 mK @ f/1.0
測溫方式
點測溫、區域測溫
測溫範圍
-40℃ 至 150℃（高增益模式）
-40℃ 至 550℃（低增益模式）
高溫警報
支援
FFC
自動/手動
調色盤
白熱/熔岩/鐵紅/熱鐵/醫療/北極/彩虹1/彩虹2/描紅/黑熱
鐳射測距儀
波長
905 nm
測量範圍
3-1200 m（直徑12 m、20%反射率的垂直反射面）
測量精度
±(0.2m+D×0.15%)
其中 D 表示與垂直反射面之間的距離
特色功能
混合光學變焦
23×（DFOV：4°，等效焦距：556.2mm）
最大變焦倍數
200×（DFOV：0.5°，等效焦距：4800mm）
聯動拍攝
變焦、廣角、熱成像相機同時拍照/錄影
指點對準
使用者在廣角/熱成像相機的畫面上雙擊興趣點，系統自動轉動雲臺把興趣點置於變焦相機畫面中心
超清矩陣拍照
在廣角相機的畫面中選取一個區域，系統會使用廣角相機拍攝一張照片，並自動轉動雲臺，使用變焦相機使用當前變焦倍數對選取區域拍攝若干張 2000 萬畫素的照片。所有照片將儲存於 SD 卡的一個子資料夾中，並生成一個 HTML 檔案，使用者可以在電腦上用瀏覽器開啟該 HTML 檔案，瀏覽所有的廣角照片和變焦照片。
總體引數
重量
禪思 H20：678±5 g
禪思 H20T：828±5 g
尺寸
禪思 H20：150×114×151 mm
禪思 H20T：167×135×161 mm
防水等級
IP44
工作溫度
-20℃ 至 50℃（測溫功能僅支援 -10℃ 至 50℃ 環境使用）
儲存溫度
-20℃ 至 60℃
人眼安全等級
Class 1M（IEC 60825-1:2014）
支援機型
經緯 M300 RTK
雲臺引數
角度抖動量
±0.01°
安裝方式
可拆式
可控轉動範圍
俯仰：－120° 至 +30°平移：±320°
結構設計範圍
俯仰：－132.5° 至 +42.5° 平移：±330°橫滾：-90° 至 +60°
變焦相機引數
感測器
1/1.7" CMOS，有效畫素 2000 萬
鏡頭
DFOV：66.6°-4°焦距：6.83-119.94 mm（等效焦距：31.7-556.2 mm）光圈：f/2.8-f/11（正常），f/1.6-f/11（夜景）對焦距離：1 m 至無窮遠（廣角），8 m 至無窮遠（長焦）
對焦模式
MF/AF-C/AF-S
曝光模式
程式自動曝光，手動曝光
曝光補償
±3.0 （以1/3為步長）
測光模式
點測光、中央重點測光
測光鎖定
支援
電子快門速度
1 ~ 1/8000 s
ISO範圍
影片：100 - 25600
照片：100 - 25600
影片解析度
3840x2160@30fps，1920x1080@30fps
影片格式
MP4
影片字幕
支援
最大照片尺寸
5184 × 3888
照片格式
JPEG
廣角相機引數
感測器
1/2.3" CMOS，有效畫素1200萬
鏡頭
DFOV：82.9°焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）光圈：f/2.8對焦距離：1 m至無窮遠
曝光模式
程式自動曝光
曝光補償
±3.0 （以1/3為步長）
測光模式
點測光、中央重點測光
測光鎖定
支援
快門速度
1 ~ 1/8000
ISO範圍
影片：100 - 25600照片：100 - 25600
影片解析度
1920×1080@30fps
影片格式
MP4
影片字幕
支援
最大照片尺寸
4056×3040
照片格式
JPEG
熱成像相機（禪思 H20T）
熱成像感測器型別
非製冷氧化釩（VOx）微測熱輻射計
鏡頭
DFOV：40.6°焦距：13.5 mm （ 等效焦距：58 mm）光圈：f/1.0對焦距離：5 m 至無窮遠
數字變焦
1x，2x，4x，8x
影片解析度
640×512 @ 30 Hz
影片格式
MP4
照片解析度
640×512
照片格式
R-JPEG* (16 bit)
像元間距
12 μm
波長範圍
8-14 μm
靈敏度（NETD）
≤50 mK @ f/1.0
測溫方式
點測溫、區域測溫
測溫範圍
-40℃ 至 150℃（高增益模式）
-40℃ 至 550℃（低增益模式）
高溫警報
支援
FFC
自動/手動
調色盤
白熱/熔岩/鐵紅/熱鐵/醫療/北極/彩虹1/彩虹2/描紅/黑熱
鐳射測距儀
波長
905 nm
測量範圍
3-1200 m（直徑12 m、20%反射率的垂直反射面）
測量精度
±(0.2m+D×0.15%)
其中 D 表示與垂直反射面之間的距離
特色功能
混合光學變焦
23×（DFOV：4°，等效焦距：556.2mm）
最大變焦倍數
200×（DFOV：0.5°，等效焦距：4800mm）
聯動拍攝
變焦、廣角、熱成像相機同時拍照/錄影
指點對準
使用者在廣角/熱成像相機的畫面上雙擊興趣點，系統自動轉動雲臺把興趣點置於變焦相機畫面中心
超清矩陣拍照
在廣角相機的畫面中選取一個區域，系統會使用廣角相機拍攝一張照片，並自動轉動雲臺，使用變焦相機使用當前變焦倍數對選取區域拍攝若干張 2000 萬畫素的照片。所有照片將儲存於 SD 卡的一個子資料夾中，並生成一個 HTML 檔案，使用者可以在電腦上用瀏覽器開啟該 HTML 檔案，瀏覽所有的廣角照片和變焦照片。
夜景模式
支援（變焦相機）
時間戳水印
包含日期、時間、經緯度
儲存功能
儲存卡型別
microSD卡(最大支援 128 GB容量，傳輸速度達到 UHS-I Speed Grade 3 評級的 Micro SD 卡)
儲存檔案系統
FAT32（≤ 32 GB），exFAT（> 32 GB）
推薦儲存卡列表
TOSHIBA EXCERIA PRO 32GB micro SD HC II
SanDisk_Extreme PRO_32GB_3_A1_micro SD V30 HC I
TOSHIBA EXCERIA PRO 64GB micro SD XC II
SanDisk_Extreme PRO_64GB_3_A2_micro SD V30 XC I
SAMSUNG_EVO_128GB_micro SD 3 XC I
TOSHIBA EXCERIA M303E 32GB micro SD HC I
TOSHIBA EXCERIA M303E 64GB micro SD XC I
TOSHIBA EXCERIA M303 128GB micro SD XC I
SAMSUNG_EVO_64GB_micro SD 3 XC I