1.在當初魏延降劉備的時候諸葛亮就說過，魏腦後有反骨，並且他食其碌獻其地，殺了他的太守，所以他認為魏延在日後比反，而當劉關張相繼去世後，出現蜀中無大將的局面，魏延更加驕傲，是以肯定了諸葛亮當初的推斷，才會安排馬岱殺之

2.魏延以前曾建議從子午谷奇襲長安，也就是著名的“子午谷奇謀”，但是，諸葛亮認為太冒險，沒有同意，魏延因此總是抱怨諸葛亮不聽他的建議，導致自己沒有用武之地。魏延總是這樣抱怨諸葛亮，這話傳到諸葛亮的耳朵裡，諸葛亮能不猜忌他嗎？作為下屬，總是對上司有意見，發牢騷，上司能高興嗎？還能信任你嗎？因此，諸葛亮就猜忌魏延了。

演義開頭點明諸葛亮認為魏延腦後有反骨，所以一開始建議劉備殺了魏延。劉備不信那套，力保魏延，後來諸葛亮的各種方略和魏延的想法相悖，估計諸葛亮一直也不大喜歡魏延，魏延對諸葛亮估計也有點意見，演義就硬是把這個和諸葛亮相左的人寫成反賊，好突出諸葛亮的英明。

三國時期的大將魏延可以說是蜀國的人才，而且也深得劉備的重視和喜愛。魏延的能力不亞於蜀國的五虎上將，而且劉備佔領漢中之後，把任命魏延為漢中太守，擔任著抵禦魏國入侵的重任。魏延跟隨劉備之後履歷戰功，但是卻和諸葛亮鬧的水火不容。那魏延為什麼會遭到諸葛亮的反感呢？甚至諸葛亮臨死前也要想方設法除掉魏延呢？這還要從魏延的出場說起。

曹操平定北方之後，率領百萬大軍南下攻取荊州，準備踏平東吳、統一天下。劉備此時鎮守荊州北部的新野，聞聽曹操百萬大軍即將到來，只能夠帶著全城百姓和自己的手下趕緊逃命，畢竟劉備手下也就幾千人嗎，根本擋不住曹操的大軍。

劉備軍帶著百姓走到荊州北部的襄陽城外的時候，諸葛亮獻計，讓劉備去城外叫門，理由就是讓跟隨劉備的百姓進城。如果襄陽城開門，我們再趁勢攻取襄陽，以此為根據地閉門不戰，這樣可以維持一年的時間，到時候曹操人困馬乏、糧草耗盡，自然會撤軍。

劉備依計行事，去襄陽城外叫門。當時襄陽的守將是劉表手下的蔡瑁，蔡瑁聞聽之後當然不開城門，誰也害怕劉備會趁機攻城。蔡瑁不僅不開城門，還下令放箭驅趕劉備，結果卻射死了城外的很多百姓。這個時候，魏延登場了。此時的魏延是襄陽城內的一員守將，看到蔡瑁的這種所作所為準備斬殺蔡瑁，迎接劉備進城。卻不料被另一員大將文聘攔住了，二人打到一處不分勝負。劉備見事到如此，只能往江夏逃命，就帶著部下和百姓走了 魏延見劉備走了，也只能無奈殺出城，往別處落腳。就這樣，魏延第一次匆匆出場、匆匆結束。

魏延的第二次出場是在關羽攻打長沙的時候，此時的魏延仍舊是一員守將。長沙城外，關羽和黃忠大戰三天，雙方各有勝敗。長沙太守韓玄看出黃忠沒有盡全力戰關羽，懷疑黃忠與關羽私通，準備斬殺黃忠，不了此時魏延再次出場，把韓玄殺了救出了黃忠，並且開成投降、迎接關羽進城，就這樣，魏延投降到了劉備的陣營。

長沙一戰，魏延是首功。劉備和關羽都非常器重他。但是諸葛亮卻極力反對，準備殺了魏延。如果不是劉備和關羽的極力勸阻，魏延恐怕早就身首異處了。後來魏延跟隨劉備入西川，經歷了大小戰役並且戰功赫赫，深受劉備喜愛和重用，最終官拜漢中太守。雖然如此，但是這期間諸葛亮從未重用過魏延。

為什麼諸葛亮會如此反感魏延呢？

其一，魏延是個投降派。古代人認為，戰場上被打敗了投降不可恥，如果雙方還沒有正式開戰就投降那是非常可恥的事情。魏延在襄陽城和長沙城兩次戰役中，都是雙方還沒有開戰、勝負未分的情況下就宣佈投降，證明魏延這種人搖擺不定，這種人在諸葛亮看來是根本沒辦法重用的，否則會不服管教、不聽從軍令。

其二，魏延不安全。長沙一戰，魏延殺死太守韓玄，不僅僅是為了救黃忠老將軍，也是為了投降關羽。魏延殺主，在諸葛亮看來是大逆不道的事情，認為魏延此人太危險了，今天可以殺死主人投降我，明天也有可能殺了我投降別人。

其三，魏延腦後有反骨。諸葛亮用人是會綜合考慮的，除了他的生平所作所為之外，面相骨骼也是諸葛亮用人的考慮因素之一。魏延就有點與眾不同了，因為他的腦後有反骨。相術有云：腦後有反骨，日後必反。諸葛亮是個保守的人，做事謹慎小心，所以對魏延也是格外注意，怕他日後造反所以一直沒有重用他，而是處處提防著他。

但這還不足以讓諸葛亮想方設法殺魏延。諸葛亮有殺魏延的想法，主要還是在北伐階段出現的。

劉備死後，諸葛亮安居平五路，不僅把李嚴的軍權攏到自己手中，連魏延的軍權也給剝奪了，從此魏延雖然跟隨諸葛亮南征北伐，但是心中一直不滿。尤其是在北伐的時候，諸葛亮和魏延的意見一直不和，魏延主張兵出子午谷，以迅雷不及掩耳之勢奇襲長安，但是保守的諸葛亮不同意，最終失去了最好的進攻時間和進攻方式。魏延便以此為話柄在軍中抱怨，說“丞相用兵太過於謹慎”之類的話語，遭到了諸葛亮的反感。諸葛亮雖然任命魏延為先鋒，但是有立功的戰役卻從不讓魏延參與，這讓魏延對諸葛亮更加不滿，二人就這樣矛盾越來越深。

直到諸葛亮七星燈續命，魏延趁勢闖進了諸葛亮的大營並踢翻了所有的燈，意思就是你諸葛亮休想在多活一天了。諸葛亮徹底怒了，臨終前安排好了蜀國和軍營的一切事情之後，也不忘安排最後一件事：派人殺死魏延，為自己“陪葬”。

就這樣，蜀國最後的一員能征善戰的大將死了，是在諸葛亮精心安排下死去的。雖然魏延到死都沒有要造反的意思，但是沒辦法，誰讓你後來跟隨諸葛亮這個主子呢？俗話說，人在屋簷下，怎能不低頭？魏延你在諸葛亮這個屋簷下不低頭，那你最終的命運也只能是這個結果了。

三國演義中，除了關、張、趙、馬、黃外，還有一位大將就是魏延，魏延也算能夠驍勇善戰，屢建功勳。但為什麼諸葛孔明非得說人家有反骨呢？而且一直排斥人家，但魏延一直忠於蜀國，諸葛亮死後才起兵造反的，我覺得這都是諸葛亮一直認為他不忠不義而不把重任交給他的結果，如果諸葛亮一開始不對他抱有成見，而是像重用關張一樣重用他，試問，魏延還會造反嗎？

魏延這個人有個致命弱點，就是眼睛長在頭頂上，太自以為是，做人不低調，如果他有本事能夠出任軍師也就算了，比如像龐統也是隻往頭頂上看的人，但是人家有本事，諸葛亮甘拜下風，魏延在諸葛亮的眼裡也就和五虎上將一樣，武將而已，衝鋒陷陣的，沒資格跟自己對著幹，偏偏這個魏延呢，覺得自己滿懂兵法的，諸葛亮提出什麼想法，他覺得不對就是要跟你講個明白，太高傲，所以諸葛亮對他比較頭疼，把大權交給他吧，打不了勝仗，不交給他吧，他又不滿意，那麼諸葛亮活著的時候也就算了，壓得住他，我諸葛亮打仗就是比你厲害，你有什麼意見？但是諸葛亮一死麻煩就來了，魏延肯定覺得自己天下無敵，要求獨掌大權，如果他比姜維強，那也無所謂，問題是真得讓他當上三軍統帥，蜀國滅亡估計還得提前，所以他是絕對不能掌大權的，可是蜀國除了諸葛亮實在找不出第二個資格比魏延老的，因此大權不交給他的話必然造反，諸葛亮也是知道這一點的，所以就下密令一定要在自己死後殺掉魏延，傷十指不如斷一指，以此換得蜀國高層的太平。

其實，諸葛亮北伐，一方面是聽從劉備的命令，另一方面是為了解決國內內鬥，振奮士氣。諸葛亮認為魏延這個人有謀略，但是自視清高、一根經，現在在北伐，他就一定要堅持不懈的去完成這個目標，不會變通。他尚且在位就這樣，倘若他走後，朝堂上就更沒有人能震得住他。於是便有了這一出，解決了國家內部矛盾。這是可憐了魏延一代名將就這麼沒了，連其家人都沒能逃脫死亡的枷鎖。

有人說，他在撤退的路上，斷了楊儀的退路，表示他已經有了謀反的心思。但是，我們想一下當時他的能力還有些欠缺，不足以自立稱王，唯一的出路就是向北投誠，但是他又一直往南面後退，這又說不過去。因此，他並無謀反之心，一切都是諸葛亮的計謀。