四種計算浮力的方法: 壓力差法、稱重法、 阿基米德原理法、二力平衡法。

1.根據浮力產生的原因F浮=F向上－F向下，一般用於已知物體在液體中的深度，且形狀規則的物體。

2.根據漂浮、懸浮條件：F浮=G物，這個公式只適用於計算漂浮或懸浮物體的浮力。

3.根據阿基米德原理：F浮=G排液=ρ液gV排，這個公式對任何受到浮力的物體都適用。計算時要已知ρ液和V排。

4.根據力的平衡原理：將掛在彈簧秤下的物體浸在液體中，靜止時，物體受到重力，浮力和豎直向上的拉力。這三個力平衡：即F浮=G物－F拉。

用測力計測量浮力時，需要掛著物體進入水中，此時物體受到三個力的作用：重力、浮力和測力計對物體的拉力。其中重力可事先用測力計測量，拉力直接從測力計讀出。物體在三個力的作用下處於平衡狀態，則浮力＝重力-拉力。

浮力原理即物體浮力等於物體下沉時排開液體的重力。浮力指物體在流體（包括液體和氣體）中，各表面受流體（液體和氣體）壓力的差（合力）。公元前245年，阿基米德發現了浮力原理。

浮力的定義式為F浮=G排(即物體浮力等於物體下沉時排開液體的重力)，計算可用它推匯出公式F浮=ρ液gV排（ρ液：液體密度，單位千克/立方米；g：重力與質量的比值g=9.8N/kg在粗略計算時，g可以取10N/kg，單位牛頓；V排：排開液體的體積，單位立方米）。液體的浮力也適用

阿基米德發現的浮力原理，奠定了流體靜力學的基礎。傳說希倫王召見阿基米德，讓他鑑定純金王冠是否摻假。他冥思苦想多日，在跨進澡盆洗澡時，從看見水面上升得到啟示，作出了關於浮體問題的重大發現，並透過王冠排出的水量解決了國王的疑問。

在著名的《論浮體》一書中，他按照各種固體的形狀和比重的變化來確定其浮於水中的位置，並且詳細闡述和總結了後來聞名於世的阿基米德原理：放在液體中的物體受到向上的浮力，其大小等於物體所排開的液體重量。