其實，漂移的動力學原理，歸根到底就是輪胎的動力學。
1輪胎的運動
這裡只要注意三個引數就好： 速度V， 角速ω，半徑R。
輪胎的運動形式分為三種：
i 「純滾動」，這個好理解，就是我們看到的輪子的平常的滾動啦，這個用上面的圖解釋就V=ω·R；
ii 「純滑動」，這分為兩種形式：
一種是制動（也就是剎車）時就是輪子不轉動，就乾擦著地面往前走，也就是我們常說的車輪抱死的情況啦（V≠0;ω=0）；
一種是驅動時，那就是輪子空轉，不往前走，也就是常說的車輪打滑的情況啦（V=0；ω≠0）。
那我們該如何衡量「輪子的運動」有多少程度的「純滑動」呢？
這裡有個術語叫滑動率/滑移率。
如果純滾動為0，純滑動為1的話：
iii 那麼在0和1之間這種的狀態，沒錯，那就是輪胎的第三種運動形式：「又滾又滑」啦！
2甩尾產生的機制
關於圖中的附著係數，附著係數乘以垂向壓力（重力）就是附著力啦，這裡簡單把它理解成「抓地力」就好了。
可以想象，當制動力一直施加並且增大時，輪子的運動是：滾動→又滾又滑，當然極端的情況就是輪子完全抱死啦。也就是說，這是一個滑動率從 0 →1的過程。從右上的曲線可以看出，隨著滑動率 0→1的過程，產生的制動抓地力（紅色曲線）是先變大後變小的。但是這個不是我們主要關心的。好吧，我們其實關心的是藍色那條曲線，隨著滑動率的增大，側向的抓地力是逐漸變小的，當滑動率=1（也就是純滑動，此時車輪抱死）的時候，側向的抓地力就接近於0了。側向附著係數接近於0是意味著什麼呢？看見圖上那個輪胎邊上的紅箭頭沒？只要沿著箭頭方向稍微施加一點力，它就沿著箭頭方向移動，發生側滑了。
魂淡啊！側向完全抓不住地啊，如果這是後輪的話，車尾竟然就這樣沿著上面的輪胎的紅色箭頭方向移動，輕鬆甩起來了有木有？好了，剛才制動時的情況，那麼驅動時的情況是怎樣的呢？
思路是對稱的。
我們來總結一下要製造甩尾的條件：
第一個條件，要儘可能使輪胎側向抓地力降低，也就是使輪胎處於「又滾又滑」或者「純滑動」的狀態，無論是採取制動的方式也好，驅動的方式也好。第二個條件，要有一個側向力，這個通常打轉向就會產生這個力啦。
上面講完了1個輪子的動力學，接下我們看4個輪子一起會發生什麼事。首先，如果前輪先失去了抓地力，會發生什麼事呢？
答案是，轉向不足（Understeer)。
因為，前輪是轉向輪，側滑丟失了部分或者幾乎全部抓地力之後，轉向效果就下降或丟失了。 相同的方向盤轉角下，實際車子產生轉動的角度要比不滑移時要小，轉向不足。此時車子還會往前走。
注意觀察圖片前輪的轉向方向
如果後輪先失去了抓地力，會發生什麼事呢？答案是，過度轉向（Oversteer)。
由於，前輪還保持著抓地力，轉向起效的，車子會繼續沿著轉向的方向前進，而後輪會發生側滑，車身會以前輪為基準旋轉，實際車子轉動的角度比不發生的滑移時的轉動角度要大，所以轉向過度了，嚴重時會整個車頭調轉過來。
由此，我們得到了製造甩尾的第三個條件：
第三，使後輪側向抓地力降低或者消失，而不是前輪，從而製造一定的轉向過度，把車尾甩起來。從上面的過度轉向我們可以看到，太多的過度轉向會導致車子直接調頭，因此必須在一定時刻把過度轉向控制回來，從而完成漂移，這應該是漂移的精髓所在。像下面這幅圖這樣，過度轉向到一定程度之後，再把方向盤反向打回來，此時該踩油門踩油門，最後，漂移達成！
製造漂移的三個條件：
第一，要使輪胎的側向附著力下降或者消失，產生又滾又滑或者純滑動的狀態，無論是制動產生也好，驅動產生也好。第二，施加一個側向的力，使輪胎側滑，通常打轉向就能產生這個力。第三，使側滑發生在後輪，而不是前輪，使得一定的過度轉向可以產生，並在合適的時機控制住過度轉向。
3常見問題的回答
問: 自動擋的車能漂移嗎？答：請自覺翻回上一段 背3遍" 製造漂移的三個條件"，看有沒有提到有關與對變速器的要求。問: 只有後驅車才能漂移麼？答: 請翻回上一段 背2遍" 製造漂移的三個條件"第一條，後驅車是天生要比前驅車適合漂移，原因是它可透過制動或者驅動兩種方式使側向抓地力下降，而前驅車只有透過制動這種方式。這也就是為啥有的教程教你漂移時，前驅車是都是讓你拉手剎或者踩剎車，而後驅車則會告訴你踩離合，降檔，踩油門，松離合（驅動方式）來漂移，或者跟前驅車那樣操作（制動方式）進行漂移。問: 漂移時需要把ABS/ASR關掉麼？答：ABS只是剎車時起作用，如果是後驅車型透過驅動方式漂移的話，關不關無所謂，而ASR則是驅動時起效，同理可知，對於前驅車型或者後驅車型透過制動方式漂移的話，無所謂。那如果說透過制動方式漂移的話，ABS如果不關掉，從上面那張滑移率與附著係數的圖可以看見，ABS會控制滑移率在制動附著係數最高的區域附近，而此時藍色的側向附著係數也是下降的，此時車輪也是處於又滾又滑的狀態，理論上也是可以產生漂移的，但可能沒那麼容易漂起來而已。問：漂移時需要把ESP關掉麼？答：是的。 ESP就是汽車工程師怕你調皮玩漂移發生翻車等危險，專門發明用來防止車子側滑的東西。問：是不是在冰面，有雨雪的路面比較容易漂移？答：是的，冰雪路面，路面提供的附著係數會降低，容易產生側滑。
其實，漂移的動力學原理，歸根到底就是輪胎的動力學。
1輪胎的運動
這裡只要注意三個引數就好： 速度V， 角速ω，半徑R。
輪胎的運動形式分為三種：
i 「純滾動」，這個好理解，就是我們看到的輪子的平常的滾動啦，這個用上面的圖解釋就V=ω·R；
ii 「純滑動」，這分為兩種形式：
一種是制動（也就是剎車）時就是輪子不轉動，就乾擦著地面往前走，也就是我們常說的車輪抱死的情況啦（V≠0;ω=0）；
一種是驅動時，那就是輪子空轉，不往前走，也就是常說的車輪打滑的情況啦（V=0；ω≠0）。
那我們該如何衡量「輪子的運動」有多少程度的「純滑動」呢？
這裡有個術語叫滑動率/滑移率。
如果純滾動為0，純滑動為1的話：
iii 那麼在0和1之間這種的狀態，沒錯，那就是輪胎的第三種運動形式：「又滾又滑」啦！
2甩尾產生的機制
關於圖中的附著係數，附著係數乘以垂向壓力（重力）就是附著力啦，這裡簡單把它理解成「抓地力」就好了。
可以想象，當制動力一直施加並且增大時，輪子的運動是：滾動→又滾又滑，當然極端的情況就是輪子完全抱死啦。也就是說，這是一個滑動率從 0 →1的過程。從右上的曲線可以看出，隨著滑動率 0→1的過程，產生的制動抓地力（紅色曲線）是先變大後變小的。但是這個不是我們主要關心的。好吧，我們其實關心的是藍色那條曲線，隨著滑動率的增大，側向的抓地力是逐漸變小的，當滑動率=1（也就是純滑動，此時車輪抱死）的時候，側向的抓地力就接近於0了。側向附著係數接近於0是意味著什麼呢？看見圖上那個輪胎邊上的紅箭頭沒？只要沿著箭頭方向稍微施加一點力，它就沿著箭頭方向移動，發生側滑了。
魂淡啊！側向完全抓不住地啊，如果這是後輪的話，車尾竟然就這樣沿著上面的輪胎的紅色箭頭方向移動，輕鬆甩起來了有木有？好了，剛才制動時的情況，那麼驅動時的情況是怎樣的呢？
思路是對稱的。
我們來總結一下要製造甩尾的條件：
第一個條件，要儘可能使輪胎側向抓地力降低，也就是使輪胎處於「又滾又滑」或者「純滑動」的狀態，無論是採取制動的方式也好，驅動的方式也好。第二個條件，要有一個側向力，這個通常打轉向就會產生這個力啦。
上面講完了1個輪子的動力學，接下我們看4個輪子一起會發生什麼事。首先，如果前輪先失去了抓地力，會發生什麼事呢？
答案是，轉向不足（Understeer)。
因為，前輪是轉向輪，側滑丟失了部分或者幾乎全部抓地力之後，轉向效果就下降或丟失了。 相同的方向盤轉角下，實際車子產生轉動的角度要比不滑移時要小，轉向不足。此時車子還會往前走。
注意觀察圖片前輪的轉向方向
如果後輪先失去了抓地力，會發生什麼事呢？答案是，過度轉向（Oversteer)。
由於，前輪還保持著抓地力，轉向起效的，車子會繼續沿著轉向的方向前進，而後輪會發生側滑，車身會以前輪為基準旋轉，實際車子轉動的角度比不發生的滑移時的轉動角度要大，所以轉向過度了，嚴重時會整個車頭調轉過來。
由此，我們得到了製造甩尾的第三個條件：
第三，使後輪側向抓地力降低或者消失，而不是前輪，從而製造一定的轉向過度，把車尾甩起來。從上面的過度轉向我們可以看到，太多的過度轉向會導致車子直接調頭，因此必須在一定時刻把過度轉向控制回來，從而完成漂移，這應該是漂移的精髓所在。像下面這幅圖這樣，過度轉向到一定程度之後，再把方向盤反向打回來，此時該踩油門踩油門，最後，漂移達成！
製造漂移的三個條件：
第一，要使輪胎的側向附著力下降或者消失，產生又滾又滑或者純滑動的狀態，無論是制動產生也好，驅動產生也好。第二，施加一個側向的力，使輪胎側滑，通常打轉向就能產生這個力。第三，使側滑發生在後輪，而不是前輪，使得一定的過度轉向可以產生，並在合適的時機控制住過度轉向。
3常見問題的回答
問: 自動擋的車能漂移嗎？答：請自覺翻回上一段 背3遍" 製造漂移的三個條件"，看有沒有提到有關與對變速器的要求。問: 只有後驅車才能漂移麼？答: 請翻回上一段 背2遍" 製造漂移的三個條件"第一條，後驅車是天生要比前驅車適合漂移，原因是它可透過制動或者驅動兩種方式使側向抓地力下降，而前驅車只有透過制動這種方式。這也就是為啥有的教程教你漂移時，前驅車是都是讓你拉手剎或者踩剎車，而後驅車則會告訴你踩離合，降檔，踩油門，松離合（驅動方式）來漂移，或者跟前驅車那樣操作（制動方式）進行漂移。問: 漂移時需要把ABS/ASR關掉麼？答：ABS只是剎車時起作用，如果是後驅車型透過驅動方式漂移的話，關不關無所謂，而ASR則是驅動時起效，同理可知，對於前驅車型或者後驅車型透過制動方式漂移的話，無所謂。那如果說透過制動方式漂移的話，ABS如果不關掉，從上面那張滑移率與附著係數的圖可以看見，ABS會控制滑移率在制動附著係數最高的區域附近，而此時藍色的側向附著係數也是下降的，此時車輪也是處於又滾又滑的狀態，理論上也是可以產生漂移的，但可能沒那麼容易漂起來而已。問：漂移時需要把ESP關掉麼？答：是的。 ESP就是汽車工程師怕你調皮玩漂移發生翻車等危險，專門發明用來防止車子側滑的東西。問：是不是在冰面，有雨雪的路面比較容易漂移？答：是的，冰雪路面，路面提供的附著係數會降低，容易產生側滑。