傳統古希臘軍事包擴了大量使用步兵作戰。希臘最典型的步兵為方陣步兵(Hoplite)組成的民兵，以拋矛兵(Peltast)、弓箭手和騎兵為輔助。方陣步兵通常會以錐形或長方形的方陣(phalanx)前進，而拋矛兵會在兩側騷擾敵人。一般的方陣是由方陣步兵緊靠著,盾牌放在前方而組成的人牆，在於防衛可以擁有很大的優勢，不過缺乏機動性。方陣步兵的名字來自於他們使用的圓盾(Hopllon)。由於所有士兵的裝備全部都由自己購買，所以士兵缺乏制服，戰場打死打傷自己人的可能性很大。

從史前到羅馬時期，古希臘世界被分為眾多的部落、王國和城邦，從未有過總體上的統一軍隊。就古希臘軍隊組織的證據而言，所述及的古希臘軍隊主要是斯巴達軍隊，其次是雅典軍隊，後來為馬其頓軍隊。

古希臘世界被分為眾多的部落、王國和城邦，從未有過總體上的統一軍隊。就古希臘軍隊組織的證據而言，所述及的古希臘軍隊主要與斯巴達有關，其次是雅典，後來為馬其頓。

我們對其他城邦的軍隊所知甚少，而大部分記載也並非出自同時代的著作家。公元前4世紀之前，僅有關於斯巴達軍隊訓練的證據；箇中原因可能是古希臘其他城邦的重灌步兵社會地位高，不肯忍受任何訓練。

斯巴達是古希臘的一個城邦，斯巴達城邦以軍事立國，雙王與五名監察官當政，但在戰時，其中一王會被授子領軍的最高權力。

所有生而自由的斯巴達逾冠公民均須服役。他們以從軍為業，不得旁及其他行當。最優秀者會應徵人伍，併成為訓練有素的重灌步兵。他們被組成名為“lokhos”的五個連隊，意味著斯巴達的五個部落。其餘部隊從斯巴達周邊且受其控制的村鎮徵召。

起初，雙王有權對他們所願的任一城邦發動戰爭。雙王會率軍上陣，各額300名重灌步兵作為衛隊。斯巴達雙王在戰場上握有生殺大權。希波戰爭前（公元前5世紀早期），斯巴達曾變更法律，以使民眾選一王領軍，並由他負責民眾的戰事。