小王子是一個來自其他星球、有童心的孩子。他住在一顆和一間房子差不多大的小行星上。某天一粒玫瑰種子飄落到他的星球上，並且生根、發芽、成熟。要知道，小王子以前從來沒見過玫瑰花！他對這朵有些虛榮玫瑰花很好奇，並且對她唯命是從。但小王子當時還太小，並不明白她虛榮背後的愛意。他並不明白那種愛，心卻受了傷。於是，小王子決定離開她，離開這個星球。他先後訪問了六個行星，各種見聞使他陷入憂傷，他感到大人們荒唐可笑、太不正常。只有在其中一個點燈人的星球上，小王子才覺得他可以與自己做朋友。但點燈人的天地又十分狹小，除了點燈人和他自己，不能容下第二個人。而他拜訪的第七個星球，便是地球。

不巧的是，小王子降落的地方是撒哈拉沙漠，所以起初他並沒有碰到人類。他遇到的第一個生物是一隻毒蛇。但小王子是純潔且善良的，蛇並沒有傷害他。後來，小王子遇到一隻小狐狸，小王子馴服了小狐狸，和他交上了朋友。小狐狸把自己心中的秘密——肉眼看不見事物的本質，只有用心靈才能洞察一切——作為禮物，送給小王子。在此之後，小王子繼續著地球的旅行。不知什麼時候，小王子想回到自己的行星，回到他魂牽夢繞的家，於是他便回到了一年前在撒哈拉降落的地點。在這裡，他碰到了因飛機故障而降落在撒哈拉的飛行員，並與之進行了心與心的交流。而在交流之中，飛行員也瞭解了事情的前因後果。最後，小王子在蛇的幫助下死去，心靈重新回到他的B-612號小行星上。

童話描寫小王子沒有被成人那騙人的世界所征服，而最終找到自己的理想。這理想就是連結宇宙萬物的愛，而這種愛又是世間所缺少的。因此，小王子常常流露出一種傷感的情緒。作者聖埃克絮佩裡在獻辭中說：這本書是獻給長成了大人的從前那個孩子。