北韓半島最早的國家就是商朝滅亡後其王族箕子帶領部分商朝遺民建立的中國地方政權箕子北韓了，到了秦漢時期位於北韓半島南部的現在北韓和南韓人祖先三韓部落開始崛起最終趁中原王朝的內亂佔領了整個北韓半島。

在三千年前此時的北韓半島和日本一樣還處於矇昧時期並沒有成為文明地區，後來周滅商後不願意服從周王朝統治的商朝王族一員箕子在周武王的允許下，帶領部分商朝遺民一路北遷在遼東和北韓半島建立中國地方政權箕子北韓侯國，這個諸侯國雖然是周王朝的封國但是周武王卻允許它可以不向周天子朝貢。

於是北韓半島上就有了第一文明國家直到千年之後的秦漢時期，在戰國時期箕子北韓因為燕國秦開拓邊佔領遼東的影響不得不遷都平壤完全歸縮在北韓半島北部，再後來秦漢之交燕人衛滿又帶領中原流民滅亡了箕子北韓建立了衛滿北韓，後來衛滿北韓在漢武帝時期又被漢軍滅了於是北韓半島北部歸中原王朝直接管轄劃為漢四郡，但是不久後真番郡和臨屯郡又併入了玄菟郡和樂浪郡。

而此時的北韓半島南部一隅之地也出現了三個較大的部落聯盟三韓部落，這些部落都受到了漢朝樂浪郡的羈糜統治，但是漢朝滅亡後崛起的中國地方政權高句麗逐漸吞併了樂浪郡和帶方郡等漢朝在北韓半島上的故土，當然我們知道南韓人把這個中國地方政權也認證成是他們國家歷史的一部分了，而北韓半島南部的三韓部落也逐漸發展成新羅、伽耶和百濟這三各國家，但是伽耶最終大部分國土都被新羅給吞併了，還有部分變成日本的殖民地任那日本府但最後也被新羅吞併了。

到了唐朝時期唐軍先是滅亡的百濟後來又滅亡了多中原王朝一直叛服無常的高句麗，於是北韓半島大部分地區又再度被納入了中原王朝的直接統治了，只是不久後新羅趁唐軍主力撤離的時機吞併了百濟故地，又不斷的北進蠶食唐朝控制的原高句麗疆域把其國境線推到平壤附近的大同江，後來新羅分裂王建建立高麗王朝又再度統一南韓在遼宋夏金時期又趁中原王朝分裂內亂把國境線推到鴨綠江了，不過在元朝時期整個高麗王國都被征服了和徵東行省並存而領地也再度退回到大同江為界。

但是元朝末年高麗王朝又趁中原大亂擺脫元朝控制並再度北進將國境線推到鴨綠江邊，只是這個王朝又很快被李成桂建立的北韓王朝給取代了，明朝建立後朱元璋又將中原王朝在北韓半島最後一塊領土位於其東北部的鐵嶺衛送給了北韓王國，就這樣中國和北韓半島國家之間的邊界線在此時已經大體上和今天的邊境線差不多了，獲得瞭如此多好處的北韓王國自然也是對明朝畢恭畢敬了，萬曆皇帝在壬辰倭亂時出兵北韓擊敗日軍化解其亡國危機後就更是感恩戴德。

然後後來清朝崛起皇太極用武力迫使北韓王國棄明投清成為了清朝的藩屬國一直到甲午戰爭爆發，甲午戰爭大家都知道中國慘敗於是在日本的主導下北韓王國宣佈獨立還建立起大韓帝國了，只不過此時的北韓實際上已經變成了日本殖民地最終透過《日韓合併條約》給徹底吞併了，直到二戰結束後北韓被蘇聯和美國分割槽佔領形成北韓和南韓兩國國家，由於北韓戰爭中誰都無法吞併誰於是就這種半島兩個國家分治的局面就一直維持到現在。

秦朝以前的北韓半島基本上就是個傳說，什麼商朝末代貴族箕子帶領部分商朝遺民進入北韓半島的說法也還有待考證。但至少可以說明的是，這個時候的北韓半島還是一個到處跑野獸的蠻荒之地。

北韓半島真正開始開化是在戰國末期。當時秦滅六國攻打燕國時曾經一路追殺燕國末代君王燕王喜到平壤，而燕國是周王室嫡傳的諸侯國，根正苗紅。這就說明當時的華夏文明進入到了北韓半島。秦末農民戰爭時期，燕華人衛滿率軍進入北韓，建立了第一個政權，歷史稱之為“衛氏北韓”。公元前102年，漢武帝在反擊匈奴的同時順手滅掉了衛氏北韓政權，然後在這裡設樂浪郡、玄莬郡、真番郡、臨屯郡，算是把北韓半島併入了大漢帝國的版圖。

漢末三國時期，盤踞遼東的漢朝大將公孫康佔領北韓半島，歸附曹魏政權。後來公孫康之子公孫淵背叛曹魏，曹魏大將司馬懿率軍征討，一舉消滅了公孫淵，把北韓半島納入版圖。

西晉王朝前後，五胡亂華導致中國北方大亂，遼東地區一個叫高句麗的少數民族趁機崛起，吞併了遼東部分地區和北韓半島上的四個郡，成為同五胡十六國相當的一個軍閥割據政權。

至隋朝時期，高句麗逐漸坐大，並且不斷侵擾親隋朝的契丹和鮮卑少數民族，威脅到了隋王朝的穩定。也正是從那時起，北韓半島在地緣上對於中國的意義開始凸顯。也正因為此，隋唐兩代連續多次大規模征討高句麗。到唐高宗時期，唐王朝先後滅掉了半島上的高句麗和百濟兩個政權，但是並沒有像漢朝那樣將其併入自己的版圖，而是扶植了一個親唐政權——新羅，現代意義上的北韓民族和國家也由此形成。北韓半島和中國的關係也就由領土變成了藩屬。在征服北韓半島的過程中，唐王朝順便把同樣覬覦北韓半島的日本給狠揍了一頓，迫使其好幾個世紀裡不敢再對東亞大陸有任何非分之想。

後來新羅分裂，其中的高麗趁著中國處在宋、遼、夏、金並立將國境線由大同江推到鴨綠江邊，政權進一步獨立。但是當中國又一個大一統王朝——元王朝建立後高麗又被驍勇剽悍的蒙古鐵騎征服，成為大元王朝的一部分。元朝末年，中國大地再次陷入割據紛爭，北韓民族掀起復國運動，重新控制了鴨綠江南岸的北韓半島大部分地區。明朝建立後，高麗實際掌權者李成桂接受明太祖朱元璋的冊封，於1392年正式即位為君並接受明太祖賜予的國號——北韓，再次成為中國的藩屬國，並且在大明王朝的關照下維持了長達200多年的和平與穩定。經過600年蟄伏的日本再次做起了踏入東亞大陸的春秋大夢，於16世紀末大舉入侵北韓。昇平日久的北韓人根本抵擋不住如狼似虎的日軍，北韓半島遭受了歷史上空前的浩劫。後來還是明王朝出於維護邊境穩定的目的先後三次派兵入朝作戰，一舉趕走了日本人，維護了北韓半島的穩定，北韓王朝得以繼續延續。

但是好景不長，隨著中國東北的滿族人起兵反明，建立清王朝，清太宗皇太極在與明朝的作戰中順便敲了一下北韓王朝。弱不禁風的北韓王朝一打就服，從此又變成清王朝的藩屬國。

又過了200多年，到了19世紀中後期，日本人又一次崛起，踏上了北韓半島。這一次，昏聵的清王朝看不到北韓半島對於維護中國地緣安全的核心價值所在，更沒有看到日本人的真正企圖，居然為了避免引發外國干涉把自己從北韓保護國的身份降格為調停國。最後，調停沒成，重新選擇了戰爭，也就是甲午戰爭。空有鉅額財富卻不能轉化成戰鬥力的大清王朝最終敗給了靠貸款打仗的日本人，北韓半島徹底被日本人控制。

北韓半島的失去對於清王朝來說是致命的，整個東三省實際上已經淪為列強的角鬥場，首都北京也陷入列強的直接威脅之下，清王朝在全國的權威喪失殆盡，滅亡也就指日可待了。1905年日俄戰爭後，北韓半島完全被日本吞併直到50年後第二次世界大戰結束。

二戰後，北韓半島被蘇聯和美國分別控制，根據意識形態的不同以北緯38度線為界，北面直到鴨綠江以蘇聯的社會主義制度為國家制度成立北韓人民民主共和國；南面直到半島海岸線，成立了以美國資本主義制度為國家制度的大韓民國。經過50年代持續數年的北韓戰爭，北韓半島這一格局被確定下來直到今天。

簡單列一個對應表:

周朝一一一一一箕子北韓

秦漢初一一一一衛滿北韓

漢一一一一一一歸漢四郡

魏晉北朝隋一一高句麗、新羅、

百濟

唐一一一一一一新羅

宋金一一一一一高麗

元一一一一一一歸元

明清一一一一一北韓

民國一一一一一日本佔領

二戰以後一一一北韓、南韓