清軍的槳帆船--快蟹

在鴉片戰爭時期，林則徐在鎮海時，手上有一種越南車輪船的圖紙。據餘姚知縣汪仲洋在《安南戰船說》中的描述，這是一種結構簡單的小型車輪船，裝有兩個小明輪，靠藏在船艙中的兩人人力驅動，或是用手把條用力攀轉，或是用腳踏轉，如車水一般。

這種人力小車船看起來和中國古代偶有登場的車船沒什麼區別，沒有傳動裝置，直接用人力驅動車輪。龔振麟在仿造輪船時應該對這張《車輪船》圖有所參考，但並沒有照搬。龔振麟每艘戰船上都安裝了兩對明輪，明輪的木軸上都裝有許多硬木製的齒輪，同時上一層甲板上裝有一個平躺的絞盤，同樣裝有一些硬木齒輪。木軸和明輪的齒輪相接，當數人推動絞盤轉動時，透過多個齒輪傳動，明輪就會轉動，從而推動戰船前進。由於絞盤位於最上層的甲板之下，推動絞盤的水手有舷牆保護，不用擔心為槍彈所傷。當然，面對英軍的火炮那層脆弱的木牆還是和紙糊的的一樣。

龔振麟先是造出小船在湖中實驗，發現航行迅速。後浙江巡撫劉韻珂開創制船事，令龔振麟依前式製造更大的車輪船，龔振麟又用1個月時間造出了可以航海的車輪船。這種車輪船雖然還是人力驅動的，但是擁有較為複雜精密的機械裝置，要比古代的車船先進一些的，由此可見龔振麟的匠心。

清朝（1636—1912年）。

1807年，“克萊蒙特”號在美國哈德遜河上試航，獲得成功，標誌了蒸汽機輪船正式投入使用。

中國第一艘蒸汽機輪船是“黃鵠”號，它於1865年由徐壽設計、安慶製造局建造，比歐洲國家蒸汽機輪船要晚。