剛體的轉動慣量與剛體的質量、質量的分佈、轉軸的位置等有關。如對過圓心且與盤面垂直的軸的轉動慣量而言，形狀大小完全相同的木質圓盤和鐵質圓盤中鐵質的要大一些，質量相同的木質圓盤和木質圓環則是木質圓環的轉動慣量要大。

1、與剛體的質量有關.。例如半徑相同的兩個圓柱體，而它們的質量不同，顯然，對於相應的轉軸，質量大的轉動慣量也較大.

2、在質量一定的情況下，與質量的分佈有關.。例如，質量相同、半徑也相同的圓盤與圓環，二者的質量分佈不同，圓環的質量集中分佈在邊緣，而圓盤的質量分佈在整個圓面上，所以，圓環的轉動慣量較大.

3、與給定轉軸的位置有關，即同一剛體對於不同的轉軸，其轉動慣量的大小也是不等的。 例如，同一細長杆，對透過其質心且垂直於杆的轉軸和透過其一端且垂直於杆的轉軸，二者的轉動慣量不相同，且後者較大。

轉動慣量是剛體繞軸轉動時慣性（迴轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性）的量度，用字母i或j表示。在經典力學中，轉動慣量（又稱質量慣性矩，簡稱慣距）通常以i 或j表示，si 單位為 kg·m²。

對於一個質點，i = mr²，其中 m 是其質量，r 是質點和轉軸的垂直距離。轉動慣量在旋轉動力學中的角色相當於線性動力學中的質量，可形式地理解為一個物體對於旋轉運動的慣性，用於建立角動量、角速度、力矩和角加速度等數個量之間的關係。