楚漢爭霸指的是項羽和劉邦兩大集團為了爭奪政權從而進行的一場大規模戰爭。最終項羽烏江自刎，劉邦建立了西漢。

當時趙國被秦朝軍隊包圍，就向楚軍求救，於是楚懷王就任命宋義為上將軍，項羽任次將，范增擔任末將，北上救援趙國。派劉邦西下，約定誰先攻佔關中誰就來做關中王，其實這是懷王有意讓劉邦為關中王，後來劉邦率先來到霸上，秦王子嬰乘著素車白馬，用繩子繫著脖子，捧著封好了的皇帝印信，向劉邦投降。劉邦隨後和父老鄉親約法三章：殺人者償命，傷人以及偷人東西的各自按照情節定罪。其餘的秦法條款全部廢除。各級官吏都原封不動，照常辦公。事實證明，劉邦約法三章起了很大的作用。

正月，項羽自封為西楚霸王，佔據有梁，楚一帶的九個郡，建都彭城。背棄約定，封沛公劉邦為漢王，佔有巴郡，蜀郡，漢中一帶地區，建都在了南鄭。這時的中路戰場，楚、漢雙方已經相持很久，青壯年男人被迫當兵打仗，老弱也都被拉去送運糧草，飽受戰亂之苦。有一天，項羽和漢王隔著廣武澗對話，項羽提出要和漢王單打獨鬥一決勝負。劉邦列數項羽的罪行。項羽大怒，讓早已埋伏好了的弓弩手放箭射劉邦，劉邦胸口中箭，卻彎下腰撫摸著腳說，那奴才射中了我的腳趾。劉邦傷勢很嚴重，躺在床上，張良堅持要讓他出去勞軍，好讓士兵們安心，同時也是向楚軍顯示漢王並無大礙，免得他們乘勝發動攻擊。劉邦於是掙扎著出來巡視軍隊。

項羽本來早就為了打彭越而多次東歸，現在韓信又南下逼近楚境。項羽很害怕，於是和劉邦訂立條約，把天下一分為二，劃鴻溝以西歸漢王，鴻溝以東歸項羽。項羽把漢王的父親和妻子放了回去，漢王軍中見了都歡呼萬歲，於是楚、漢雙方分別撤軍回去了。項羽撤兵東歸，漢王也想撤軍西回，後來採納了張良和陳平的計謀，進兵追擊項羽，和諸侯們一起會師於垓下。

漢五年，劉邦與各路諸侯的大軍共同和項羽決戰在垓下。韓信率領著三十萬人馬，正面對著項羽，孔將軍在左翼，費將軍在右翼，皇帝在韓信的後面，周勃，柴武在皇帝的後面。這時項羽的軍隊大概有十萬人。韓信在正面先和項羽交戰，假裝失利，向後撤退，引楚軍來追，這時候孔，費二人從兩翼縱兵出擊，楚軍的形勢不利。韓信又回頭從正面壓了過來，在垓下大敗楚軍。項羽計程車兵在夜間聽到漢軍唱的都是楚地歌謠，以為是楚地被漢軍佔領，項羽於是潰敗逃走，所以楚軍敗得很慘。劉邦派騎將灌嬰緊緊追趕，在東城擊殺項羽，殺死了楚兵有八萬人，楚地於是平定。這時只有曲阜還在為項羽堅守，劉邦帶著各路大軍北歸到達曲阜，拿著項羽的人頭給曲阜堅守的人們看，他們這才投降。這年的正月，各路諸侯和他部下的將相們一同請劉邦即位為皇帝。漢王多次推辭，實在推辭不掉，這才同意，於是在甲午那一天，在氾水的北面正式即皇帝位。

這個問題，全程圖解比較合適。楚漢爭霸具體可以分為三個階段，第一階段：劉邦先得意後失意，常被項羽狂揍；第二階段：劉邦固守滎陽，分兵四出襲擾項羽後院，項羽疲於奔命；第三階段：劉邦對項羽形成戰略包圍，項羽缺衣少食，兩方議和，劉邦毀約攻滅項羽。

第一階段：公元前206年—公元前205年

公元前206年八月，劉邦“明修棧道、暗度陳倉”迅速出兵平定了關中。此時楚霸王項羽正在為齊國的叛亂頭痛不已。截止到劉邦於公元前205年四月攻破彭城，項羽還在收拾齊國的爛攤子。正是在這一階段，劉邦招撫了分封在洛陽之地的河南王申陽，打開了出函谷關的通道。但是，劉邦並沒有出函谷關進入中原，而是從關中臨晉關（大荔縣）渡過黃河，降伏了河東魏豹；之後，劉邦又降伏了分封在河內的司馬卬，並經過司馬卬封地來到修武。意外的是，劉邦在這裡碰到了自楚來降的陳平。作為晉身之資，陳平告訴劉邦項羽軍中的許多重要情報。聽完後，劉邦隨即自平陰（孟津渡）渡過黃河來到洛陽為義帝發喪。而後，劉邦不僅從關中調來周勃、樊噲等猛將，還說服了諸侯們一起發兵攻擊項羽的都城彭城。此時韓信並未參戰，他還在廢丘圍困章邯。

先前，項羽發兵前往齊國平叛時，為了防備他人襲擊彭城，佈置了一條自定陶、曲遇（中牟）到陽夏（太康）的防線。定陶涉及項羽軍隊的後勤，故而項羽佈置了親信項它駐守，大將龍且助防。本來項羽已經將齊國叛亂者田榮擊殺，但他又犯了屠城好殺的老毛病，惹得齊地百姓紛紛揭竿而起。於是，劉邦趁機率諸侯分兵三路直插彭城。第一路劉邦本部，以周勃為先鋒，攻擊曲遇；第二路，以曹參、樊噲、灌嬰、酈商等猛將為主，攻擊定陶；第三路，王吸自武關出南陽，經宛、葉直攻陽夏；三路大軍會師地點為碭縣（碭山縣南，距離彭城直線距離為90公里）。攻克彭城後，劉邦並不是一味地置酒高會。考慮到項羽有可能的反攻，劉邦派遣樊噲駐防在魯縣（今曲阜）、暇丘（兗州區）、薛（滕州）一帶防備，又派人駐紮在彭城的後路下邑（碭山縣）。

正在劉邦得意忘形的時候，項羽取道魯（曲阜）、胡陵（魚臺）、蕭（蕭縣西北），拐了一個大彎繞開了樊噲和下邑的警備部隊，直插劉邦指揮部，施展斬首戰術。史載彭城之戰，“漢軍皆走，相隨入谷、泗水，死者十餘萬人。漢卒皆南山走，楚又追擊至靈璧（今靈璧縣）東睢水上。 漢軍卻，為楚所擠，多殺，漢卒十餘萬人皆入睢水，睢水為之不流。”這年五月，僥倖逃生的劉邦退守滎陽，得到蕭何緊急徵發的支援部隊，並得到原來秦國騎將組建了一支騎兵，擊敗了尾隨而來的楚軍。劉邦彭城之敗後，當初從徵的諸侯幾乎全部背叛了劉邦，劉邦一時間周遭遍佈敵情，好在項羽暫時不能攻破滎陽。情急之下，劉邦忙派隨何前往策反了身在九江的英布以達到牽制項羽的目的。同時，劉邦還派人傳話給彭越，多多襲擊項羽的後院。雖然如此，但是項羽還是先後擊敗彭越、英布，繼續圍困劉邦於滎陽。一時間，劉邦的處境萬分危急。正當劉邦和項羽在滎陽一帶鬥智鬥力的時候，此時的韓信已經連下魏、趙、燕。

第二階段：公元前205年——公元前203年

公元前204年七月，劉邦突出項羽重圍來到韓信軍中，奪走了韓信的兵符。此時，劉邦深感項羽以一敵三（劉邦、彭越、英布）而不落下風，實在難搞，非用良策不能擊敗。於是，劉邦聽從了謀士酈食其的建議，並將之做了修改：（一），劉邦堅守滎陽、成皋、廣武，吸引項羽主力。（二）南面支援英布襲擾項羽後方。（三）派已經攻破魏、趙、燕的韓信繼續出擊攻打齊國，在戰略上對項羽施加壓力。（四）使彭越騷擾楚國腹地，讓項羽疲於奔命。（五）派間諜攜帶重金離間項羽和范增，以及手下能獨當一面的將軍們。從此，項羽以一人之力，來回奔波在英布、彭越、劉邦三人之間。而劉邦堅守滎陽，不但能得到蕭何充足的後勤給養，還時常和項羽對罵在廣武山上。公元前202年，韓信攻破齊地，擊殺項羽大將龍且。同時，韓信又派大將灌嬰率軍深入項羽封國腹地。於是，灌嬰自齊地南下，破克慮（沂水）、薛（滕州）、相（宿遷）、廣陵（揚州）、下邳（邳州）、平陽（鄒城），連續擊敗項羽大將項聲、郯公，斬殺楚將薛公。至此，項羽大後方糧倉儲存地被灌嬰破壞殆盡。項羽軍隊開始乏食，漸漸力不能支，只好向劉邦請和。

第三階段：公元前203年—公元前202年

劉邦背約後，一面遣使催促韓信、彭越合軍擊楚，一面催促英布襲擊壽春，並策反了楚國大司馬周殷。但是劉邦大軍追擊項羽到陽夏的時候，項羽惱恨劉邦背約，遂發兵擊敗劉邦。劉邦戰敗後，一面等待韓信、彭越、英布救援，一面堅守不出。聽了張良的計策後，劉邦同意和韓信、彭越、英布共享天下。202年十月，韓信發兵南下連破蕭（蕭縣）、酇（永城）、譙（亳州）、苦（鹿邑），直逼項羽軍隊。項羽不敵，向垓下（靈璧）退卻。此時，彭越、英布的軍隊也和劉邦、韓信會師。四路大軍共計三十萬，將項羽軍隊團團包圍。前202年十一月，項羽自刎烏江。