所謂衛拉特蒙古，又稱瓦剌、西蒙古、厄魯臺，是早期加入蒙古集團的原始漁獵民族，因與成吉思汗聯姻，逐漸蒙古化，成為蒙古貴族，內化於蒙古民族。

衛拉特蒙古原本是居住在葉尼塞河一帶的較原始的狩獵民族，即史書中所謂“林中百姓”，當蒙古西征時，他們主動投降，首領成為成吉思汗的駙馬，從此衛拉特成為蒙古一部。

明朝消滅蒙元時，瓦剌因為居住在大西北，沒有參與元明戰爭。因為東部蒙古的正統汗廷被明軍一再打擊，瓦剌得以成為蒙古高原的霸主，並且在土木堡消滅幾十萬明軍，有望重奪北京。

不過，因為瓦剌首領也先篡奪黃金家族的汗位，遭到群起而攻之，瓦剌再度衰落，之後一直未能問鼎蒙古首領之位。到了明末，瓦剌主要有杜爾伯特、準噶爾、和碩特、土爾扈特四部，各自走上了獨立發展的道路。

和碩特部征服了西藏的帕竹政權，佔據青海、西藏，建立和碩特汗國，後來被準噶爾和滿清先後打擊，最終滅亡。

準噶爾部建立了強大的準噶爾汗國，鼎盛時佔據蒙古、新疆、西藏，與滿清進行了曠日持久的戰爭，康雍乾合三代之力才滅掉準噶爾汗國，乾隆對準噶爾部進行了大屠殺，把準噶爾人滅種。

土爾扈特遠走西伯利亞，後來受不了沙俄的殘酷統治，率眾東歸故土，得到乾隆的厚待。

衛拉特蒙古是蒙古族之一部，並同成吉思汗的“黃金家族”為男婚女嫁的姻親關係；明前期，曾一度稱雄大漠，掌握蒙古實權，對明廷構成極大威脅。

衛拉特蒙古又稱厄魯特蒙古，是清代對漠西蒙古諸部的總稱。其先系蒙元之斡亦剌部族，是蒙古之一部，最初居住於八河地區（今葉塞尼亞河的八條支流地區）。元時斡亦剌開始南下，定居於阿爾泰山山麓至色楞格河下游的廣闊大草原的西北部，並改狩獵經濟為畜牧經濟，兼營部分農業。經過長期融合與吸收周圍突厥語各族及東蒙古諸部成分，至明末清初，形成準噶爾、杜爾伯特、和碩特、土爾扈特四大部，及附牧於杜爾伯特的輝特部。1206年，成吉思汗建立蒙古政權，次年，斡亦剌部一首領忽都合別乞向北徵的蒙古軍投降，受封為全體斡亦剌四千戶之長，領地擴至謙河上游（小葉塞尼亞河）等地，並同成吉思汗家族聯姻，女兒斡兀立海迷失為蒙古第三任皇帝元定宗的皇后。元末，斡亦剌已擴充至四萬戶；明代，稱斡亦剌為“瓦剌”。

1368年正月，朱元璋於應天府（今南京市）登基稱帝，建立大明王朝，隨即興師北伐。閏七月，元順帝棄離大都（今北京市）北走，自此，元朝結束全國性的統治，其中心勢力退回大漠，史稱“北元”。

由於內鬥自殘不斷，加之明軍的沉重打擊，北元迅速衰落。1402年，鬼力赤殺北元坤帖木兒汗而自立，更改國號，改稱“韃靼”。自此汗國分裂為東、西兩部，東部蒙古即韃靼，系黃金家族直轄部，由大汗直接統治；西部蒙古由瓦剌所屬各部所構成。兩部經常互相攻伐，一直持續了二百多年。

明初，大明對韃靼用兵，瓦剌部首領猛哥帖木兒乘時而起，趁勢擺脫大汗的統治而獨立。猛哥死後，其眾一分為三，首領分別為馬哈木、太平、把禿孛羅。此時，瓦剌實力相當強大，約有部眾四萬戶，時稱“四萬衛拉特”。轄境除葉尼塞河上游外，還包括額爾齊斯河上游、科布多東南札布罕河流域等地。他們既同控制汗位的東部蒙古貴族分庭抗禮，並進而稱雄於漠北，同時又結好明朝。1409年，明成祖將馬哈木、太平、把禿孛羅分別封為順義王、賢義王、安樂王。馬哈木死，子脫懽立。脫懽先後兼併太平、把禿孛羅兩部，統一了東、西蒙古。脫懽本想自立為大汗，但因自己不是成吉思汗“黃金家族”的後裔，受到部下強烈反對，於是擁立元裔脫脫不花為大汗，自為太師，居住漠北，直接掌管蒙古實權。1439年脫懽病故，子也先繼位，其統治時期，瓦剌勢力達到全盛。也先死後，蒙古各部再次陷入混亂和分裂；瓦解部落分散，逐漸衰落。

明末清初，瓦剌各部最後歸併為準噶爾、杜爾伯特、和碩特、土爾扈特四大部。後準噶爾部強盛起來，取代和碩特部為盟主。十七世紀七十年代，準噶爾部首領噶爾丹稱汗後，伊犁成為準噶爾政治中心和各部會宗地，統轄天山南北，勢力遠及塔什干、費爾干納、撒馬爾罕等地。十八世紀中葉，清廷統一西北，在衛拉特蒙古語聚居區實行盟旗制度。自此，漠南蒙古、漠北蒙古、漠西蒙古百川入海，皆歸屬大清治下。

簡單的說就是，衛拉特蒙古是蒙古諸部的一部分。

衛拉特蒙古是oyirad的音譯。因此事實上，衛拉特有許多名字，除了我們最熟知的衛拉特之外，明朝一般稱之為瓦剌，清朝則將其稱為衛拉特，也有厄魯特、西蒙古、斡亦剌惕等等稱呼。而西方尤其是俄羅斯，則將其稱之為卡爾梅克。迄今為止，俄羅斯依然存在一個以卡爾梅克人也就是衛拉特人的後裔為主的卡爾梅克共和國。

衛拉特蒙古建立的準噶爾汗國和和碩特汗

蒙古的歷史雖然能追溯到東胡時期，但實際上，直到成吉思汗崛起並統一整個蒙古高原之後，蒙古作為一個獨立的民族，才正式出現在歷史舞臺。很顯然，像其他曾崛起於蒙古草原的遊牧民族一樣，這個蒙古族也是統合了大量其他遊牧民族並最終形成的。

最早居住於蒙古高原北部、西伯利亞地區貝爾加湖南部森林地帶的部落，也被稱為“林木中百姓”衛拉特祖先也不例外，在成吉思汗崛起並展現出強大的武力之後，“林木中百姓”最終臣服於成吉思汗，他們的首領也成為成吉思汗的女婿，衛拉特蒙古則被成吉思汗分為四千戶。

一代天驕成吉思汗

從此，林木中百姓，也就是後來被稱為衛拉特的部族，正式成為蒙古的一部分。 成吉思汗西征之後，蒙古都打下了人類有史以來最大的帝國。被稱為林木中百姓的衛拉特蒙古也走出了故地，逐步西遷，也逐步改改變了祖先漁獵的生活，並在西域等地佔據了龐大的領土。

然而，遊牧民族的特性就是“其興也勃焉，其亡也忽焉”，迅速崛起的蒙古僅過了不到百年的時間就迅速衰落。 元朝末年，紅巾軍起義爆發，強橫一時的元朝迅速崩塌。朱元璋的北伐軍隊更是一度打到蒙古草原。與中原地區較遠的衛拉特蒙古因此得以保全實力。

明朝時期的韃靼和瓦剌

明朝時期，蒙古分裂，一部分是元朝正朔後裔，他們也被稱為韃靼，而另一部分則是以衛拉特蒙古為主的瓦剌。 瓦剌，也就是衛拉特蒙古，強盛時曾佔據整個蒙國草原和西域地區，也曾對於明朝的統治形成了巨大的威脅，曾俘獲明朝皇帝明英宗的土木堡之變，就是由瓦剌的首領也先帶領瓦剌騎兵打下的。

明末清初之時，也就是公元16世紀末時，衛拉特蒙古有四大部落集團組成，分別為準噶爾部、杜爾伯特部、土爾扈特、和碩特部。衛拉特蒙古遊牧的範圍也極為廣闊，最遠的土爾扈特部，甚至在歐洲的伏爾加河流域。

清朝時期的衛拉特蒙古

清朝康雍乾時期，也就是清朝所宣稱的康雍乾盛世時期，衛拉特蒙古準噶爾部在首領葛爾丹的率領下崛起，並逐步將整個衛拉特蒙古納入統治範圍。而葛爾丹的野心最終是統合整個蒙古部落，再現蒙古帝國的榮耀。

然而不幸的是，準噶爾汗國遭遇了清朝的巔峰時期。歷經三世近百年的時間，清朝中最終覆滅了準噶爾部，並在乾隆年間將準噶爾部徹底族滅，衛拉特蒙古最強盛的準噶爾部從此不復存在。

全盛時期清朝疆域

而在明末清初曾統治整個青藏高原的和碩特部，由於內部矛盾和準噶爾部的攻擊，最終失去了青藏高原，而青藏高原也正式歸屬清朝的統治。 至於距離中國最遠、遊牧於伏爾加河流域的土爾扈特部，由於遭到了崛起的沙俄欺凌，最終忍無可忍的土爾扈特部大部在首領渥巴錫的率領家東歸中國，並被乾隆皇帝安置在新疆一帶。

不過，由於土爾扈特部遊牧範圍太廣，沙俄勢力強大以及東歸匆忙，部分土爾扈特部依然留在伏爾加河流域，這部分人最終被納入了沙俄的統治範圍。如今俄羅斯聯邦境內的卡爾梅克共和國，主要就是由這部分土爾扈特人後裔組成。